特許ウォッチ

公開番号2025144663
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-03
出願番号2024044449
出願日2024-03-21
発明の名称作業用車両および作業用車両の制御方法
出願人株式会社竹内製作所
代理人弁理士法人綿貫国際特許・商標事務所
主分類F02D 29/04 20060101AFI20250926BHJP(燃焼機関;熱ガスまたは燃焼生成物を利用する機関設備)
要約【課題】エコノミーモードとスタンダードモードとを適切な時期に切替える制御によって燃費の向上を図るとともに、手動でスタンダードモードとエコノミーモードとを切替える煩わしさを解消可能な作業用車両を提供することを目的とする。
【解決手段】作業用車両1は、エンジン20と第1油圧ポンプ31と第2油圧ポンプ32と走行装置6と作業装置9と操作装置5とECU30と車両コントローラ7を備える。車両コントローラ7は、走行装置6が停止していて第2油圧ポンプ32からの吐出圧力が基準値U1以上であるとともにエンジン負荷率が所定の上限値E1以上で第1期間T1を経過したときはECU30にスタンダードモードの制御指令を送信し、エンジン負荷率が所定の下限値以下で第2期間T2を経過したときはECU30にエコノミーモードの制御指令を送信し、走行装置6が作動しているときはECU30にスタンダードモードの制御指令を送信する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
エンジンと、前記エンジンによって作動する第１油圧ポンプおよび第２油圧ポンプと、前記第１油圧ポンプによって作動する走行装置と、前記第２油圧ポンプによって作動する作業装置と、前記走行装置と前記作業装置を操作する操作装置と、エンジン出力を制御するＥＣＵと、前記ＥＣＵにエコノミーモードの制御指令またはスタンダードモードの制御指令をする車両コントローラを備え、
前記車両コントローラは、前記走行装置が停止していて前記第２油圧ポンプからの吐出圧力が基準値以上であるとともにエンジン負荷率が所定の上限値以上で第１期間を経過したときは前記ＥＣＵに前記スタンダードモードの制御指令を送信し、前記エンジン負荷率が所定の下限値以下で第２期間を経過したときは前記ＥＣＵに前記エコノミーモードの制御指令を送信し、前記走行装置が作動しているときは前記ＥＣＵに前記スタンダードモードの制御指令を送信すること
を特徴とする作業用車両。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
前記車両コントローラによる前記エコノミーモードの制御指令と前記スタンダードモードの制御指令を有効にする選択スイッチを有し、
前記車両コントローラは、前記選択スイッチが有効であるときに前記エコノミーモードの制御指令と前記スタンダードモードの制御指令を選択して前記ＥＣＵに送信すること
を特徴とする請求項１に記載の作業用車両。
【請求項３】
前記ＥＣＵは、前記エコノミーモードの制御指令を受信して前記エコノミーモードで制御をするときは、エンジン回転数の上限値を前記スタンダードモードで制御をするときの０．７５倍～０．９５倍の範囲内に抑えること
を特徴とする請求項１に記載の作業用車両。
【請求項４】
前記第１期間は０．２～０．７秒に設定されており、前記第２期間は０．８～１．４秒に設定されていること
を特徴とする請求項１に記載の作業用車両。
【請求項５】
前記車両コントローラは、前記ＥＣＵが前記エンジンの燃料噴射率に基づいて算出した前記エンジン負荷率を用いて前記エコノミーモードの制御指令と前記スタンダードモードの制御指令を前記ＥＣＵに送信すること
を特徴とする請求項１～４のいずれか一項に記載の作業用車両。
【請求項６】
エンジンと、前記エンジンによって作動する第１油圧ポンプおよび第２油圧ポンプと、前記第１油圧ポンプによって作動する走行装置と、前記第２油圧ポンプによって作動する作業装置と、前記走行装置と前記作業装置を操作する操作装置と、エンジン出力を制御するＥＣＵと、前記ＥＣＵにエコノミーモードの制御指令またはスタンダードモードの制御指令をする車両コントローラを備えた作業用車両の制御方法であって、
前記車両コントローラは、前記走行装置が停止していて前記第２油圧ポンプからの吐出圧力が基準値以上であるとともにエンジン負荷率が所定の上限値以上で第１期間を経過したときは前記ＥＣＵに前記スタンダードモードの制御指令を送信し、前記エンジン負荷率が所定の下限値以下で第２期間を経過したときは前記ＥＣＵに前記エコノミーモードの制御指令を送信し、前記走行装置が作動しているときは前記ＥＣＵに前記スタンダードモードの制御指令を送信すること
を特徴とする作業用車両の制御方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンを駆動源とした作業用車両および作業用車両の制御方法に関する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、エコノミーモードを選択可能な作業用車両が提案されている（特許文献１：特開２０１１－００１８９６号公報、特許文献２：特開２０１５－０９４０７０号公報）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１１－００１８９６号公報
特開２０１５－０９４０７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
燃費を抑えるためにエコノミーモードにする場合がある。しかし、エコノミーモードで作業中に掘削等の大きな作業パワーが必要なときはオペレータが手動でスタンダードモードに切替える必要があった。一方、スタンダードモードで作業をし続けると無駄にエネルギーが消費される。その結果、燃費が低下するという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされ、エコノミーモードとスタンダードモードとを適切な時期に切替える制御によって燃費の向上を図るとともに、オペレータが手動でスタンダードモードとエコノミーモードとを切替える煩わしさを解消することが可能な作業用車両を提供することを目的とする。
【０００６】
本発明は、一実施形態として以下に開示する解決策により、前記課題を解決する。
【０００７】
本発明に係る作業用車両は、エンジンと、前記エンジンによって作動する第１油圧ポンプおよび第２油圧ポンプと、前記第１油圧ポンプによって作動する走行装置と、前記第２油圧ポンプによって作動する作業装置と、前記走行装置と前記作業装置を操作する操作装置と、エンジン出力を制御するＥＣＵと、前記ＥＣＵにエコノミーモードの制御指令またはスタンダードモードの制御指令をする車両コントローラを備え、前記車両コントローラは、前記走行装置が停止していて前記第２油圧ポンプからの吐出圧力が基準値以上であるとともにエンジン負荷率が所定の上限値以上で第１期間を経過したときは前記ＥＣＵに前記スタンダードモードの制御指令を送信し、前記エンジン負荷率が所定の下限値以下で第２期間を経過したときは前記ＥＣＵに前記エコノミーモードの制御指令を送信し、前記走行装置が作動しているときは前記ＥＣＵに前記スタンダードモードの制御指令を送信することを特徴とする。ここで、ＥＣＵはＥｎｇｉｎｅＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔである。または、ＥＣＵはＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔである。
【０００８】
この構成によれば、大きな作業パワーが必要なときは速やかにスタンダードモードに切替えることができる。そして、小さな作業パワーで足りるときは速やかにエコノミーモードに切替えることができて、燃費の向上を図ることができる。尚且つ、オペレータが手動でスタンダードモードとエコノミーモードとを切替える煩わしさが解消されて使い勝手が良くなる。
【０００９】
一例として、前記車両コントローラによる前記エコノミーモードの制御指令と前記スタンダードモードの制御指令を有効にする選択スイッチを有し、前記車両コントローラは、前記選択スイッチが有効であるときに前記エコノミーモードの制御指令と前記スタンダードモードの制御指令を選択して前記ＥＣＵに送信する。この構成によれば、大きな作業パワーが必要なときは、エンジン負荷率に依らず、必要な作業パワーを確保することができる。よって、オペレータの使い勝手が良い。
【００１０】
一例として、前記ＥＣＵは、前記エコノミーモードの制御指令を受信して前記エコノミーモードで制御をするときは、エンジン回転数の上限値を前記スタンダードモードで制御をするときの０．７５倍～０．９５倍の範囲内に抑える。この構成によれば、エコノミーモードで制御をするときは、作業性を損なわない範囲内で燃費を抑えることができる。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許