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公開番号2025138893
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-25
出願番号2025117278,2022085281
出願日2025-07-11,2022-05-25
発明の名称汚泥凝集装置
出願人株式会社鶴見製作所
代理人個人
主分類C02F 11/14 20190101AFI20250917BHJP(水,廃水,下水または汚泥の処理)
要約【課題】精度よく凝集剤の供給量と汚泥の供給量とを調整することが可能な汚泥凝集装置を提供する。
【解決手段】この汚泥凝集装置100は、汚泥および凝集剤が供給され、汚泥と凝集剤とを混合して、凝集フロック60を形成する混和槽1と、混和槽1に汚泥および凝集剤を供給する制御を行う制御部2と、混和液の液面1aを撮像する撮像部3と、を備え、制御部2は、撮像部3により撮像された液面1aの画像における凝集フロック60の色である第1基準色の面積の割合に基づいて、混和槽1に対する汚泥の供給量と、凝集剤の供給量とを制御するように構成されている。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
汚泥および凝集剤が供給され、前記汚泥と前記凝集剤とを混合して、凝集フロックを形成する混和槽と、
前記混和槽の後段に配置される脱水機から排出される濾液を撮像する撮像部と、
前記混和槽に前記汚泥および前記凝集剤を供給する制御を行う制御部と、を備え、
前記脱水機には、銀色の内面を有し、前記濾液を流す第１管路と、黒色の内面を有し、前記第１管路を通過した前記濾液を流す第２管路とが設けられており、
前記撮像部は、前記濾液の背景色として、前記第１管路の前記銀色の内面と前記第２管路の前記黒色の内面との両方が撮像範囲に収まる状態で、前記濾液を撮像するように構成され、
前記制御部は、前記撮像部により撮像された前記濾液の画像における前記凝集フロックの色である第１基準色の面積の割合と、前記凝集剤の色である第２基準色の面積の割合とに基づいて、前記混和槽に対する前記汚泥の供給量と前記凝集剤の供給量とを制御するように構成されている、汚泥凝集装置。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
前記制御部は、前記濾液の画像における前記第１基準色の面積の割合が所定の割合になるように、前記汚泥の供給量と前記凝集剤の供給量とを制御するように構成されている、請求項１に記載の汚泥凝集装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記濾液の画像における前記凝集フロックの色である前記第１基準色としての茶色の面積の割合に基づいて、前記混和槽に対する前記汚泥の供給量と前記凝集剤の供給量とを制御するように構成されている、請求項２に記載の汚泥凝集装置。
【請求項４】
前記濾液の画像における前記第１基準色の面積の前記所定の割合は、７０％以上９０％以下の範囲内で設定される、請求項３に記載の汚泥凝集装置。
【請求項５】
前記濾液の画像における前記第１基準色の面積の割合が前記所定の割合よりも大きい場合に、前記制御部は、前記汚泥の供給量を減少させる制御と、前記凝集剤の供給量を増加させる制御とを行うように構成されている、請求項２～４のいずれか１項に記載の汚泥凝集装置。
【請求項６】
前記第１基準色の面積の割合が前記所定の割合未満である場合に、前記制御部は、前記汚泥の供給量を増加させる制御と、前記凝集剤の供給量を減少させる制御とを行うように構成されている、請求項２～４のいずれか１項に記載の汚泥凝集装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記第１基準色の面積の割合が前記所定の割合未満である状態が所定時間続いた場合に、前記濾液の画像における前記凝集剤の色である第２基準色の面積の割合に基づいて、前記混和槽に対する前記汚泥の供給量と前記凝集剤の供給量とを制御するように構成されている、請求項２に記載の汚泥凝集装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記凝集剤の色である前記第２基準色としての白色の面積の割合に基づいて、前記混和槽に対する前記汚泥の供給量と前記凝集剤の供給量とを制御するように構成されている、請求項７に記載の汚泥凝集装置。
【請求項９】
前記第２基準色の面積の前記所定の割合は７０％以上９０％未満の範囲内で設定される、請求項８に記載の汚泥凝集装置。
【請求項１０】
前記濾液の画像における前記第２基準色の面積の割合が前記所定の割合より大きい場合に、前記制御部は、前記汚泥の供給量を増加させる制御と、前記凝集剤の供給量を減少させる制御とを行うように構成されている、請求項７～９のいずれか１項に記載の汚泥凝集装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、汚泥凝集装置に関し、特に、撮像部を備える汚泥凝集装置に関するものである。
続きを表示（約 2,100 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、撮像部を備える汚泥凝集装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、算出部と、制御部とを備える汚泥凝集装置が開示されている。上記特許文献１では、撮像部が、原液供給管を通過する凝集フロックを撮影し、撮影した画像を変換部が二値化する。さらに、特許文献１では、算出部が、二値化した画像から凝集フロック測定面積を算出するとともに、同一の凝集剤の添加量で撮影した複数の混和液の画像から得られた複数の凝集フロック測定面積の平均値に基づいて凝集フロック基準面積を算出する。そして、制御部は、算出した凝集フロック測定面積が凝集フロック基準面積よりも大きい場合に、凝集剤の添加量を減少させるとともに、凝集フロック測定面積が凝集フロック基準面積よりも小さい場合に、凝集剤の添加量を増加させるように構成されている。これにより、汚泥凝集装置は、混和液中における凝集フロックの割合を調整し、後段の脱水機で処理された脱水ケーキの含水率を小さくしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０１１－１８９３２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に開示されている汚泥凝集装置では、汚泥の供給量に関わらず凝集剤の添加量によって凝集フロックの面積を調整しているため、凝集剤の供給量または汚泥の供給量に過不足が生じることが考えられ、精度よく凝集剤の供給量と汚泥の供給量とを調整することができないという問題点がある。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、精度よく凝集剤の供給量と汚泥の供給量とを調整することが可能な汚泥凝集装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、この発明の一の局面における汚泥凝集装置は、汚泥および凝集剤が供給され、汚泥と凝集剤とを混合して、凝集フロックを形成する混和槽と、混和槽の後段に配置される脱水機から排出される濾液を撮像する撮像部と、混和槽に汚泥および凝集剤を供給する制御を行う制御部と、を備え、脱水機には、銀色の内面を有し、濾液を流す第１管路と、黒色の内面を有し、第１管路を通過した濾液を流す第２管路とが設けられており、撮像部は、濾液の背景色として、第１管路の銀色の内面と第２管路の黒色の内面との両方が撮像範囲に収まる状態で、濾液を撮像するように構成され、制御部は、撮像部により撮像された濾液の画像における凝集フロックの色である第１基準色の面積の割合と、凝集剤の色である第２基準色の面積の割合とに基づいて、混和槽に対する汚泥の供給量と凝集剤の供給量とを制御するように構成されている。
【０００８】
この発明の一の局面による汚泥凝集装置では、上記のように、撮像部は、濾液の背景色として、第１管路の銀色の内面と第２管路の黒色の内面との両方が撮像範囲に収まる状態で、濾液を撮像するように構成され、制御部は、撮像部により撮像された濾液の画像における凝集フロックの色である第１基準色の面積の割合と、凝集剤の色である第２基準色の面積の割合とに基づいて、混和槽に対する汚泥の供給量と凝集剤の供給量とを制御するように構成されている。これにより、銀色の内面を有する第１管路では、第１基準色が明確な画像を得ることができる。また、黒色の内面を有する第２管路では、第２基準色が明確な画像を得ることができる。そのため、これらの画像から、濾液における第１基準色の面積割合と、第２基準色の面積割合とをより正確に得ることができ、精度よく凝集剤の供給量と汚泥の供給量とを調整することができる。
【０００９】
上記一の局面による汚泥凝集装置において、好ましくは、制御部は、濾液の画像における第１基準色の面積の割合が所定の割合になるように、汚泥の供給量と凝集剤の供給量とを制御するように構成されている。このように構成すれば、たとえば、脱水機において効果的に脱水を行うことが可能な第１基準色の面積の割合に設定することにより、混和液中における所望の凝集フロックの割合に精度よく調整することができる。
【００１０】
上記一の局面による汚泥凝集装置において、好ましくは、制御部は、濾液の画像における凝集フロックの色である第１基準色としての茶色の面積の割合に基づいて、混和槽に対する汚泥の供給量と凝集剤の供給量とを制御するように構成されている。このように構成すれば、混和槽の表面付近を浮遊している凝集フロックは画像中に茶色に映り、液分はほぼ透明であることにより、光が液分を通過し混和槽の底部に吸い込まれて黒く映るため、表面付近を浮遊している凝集フロックと、液分とを区別することができ、凝集フロックの割合をより正確に取得することができる。
（【００１１】以降は省略されています）

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