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公開番号2025132506
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-10
出願番号2024030134
出願日2024-02-29
発明の名称情報処理システム
出願人株式会社アイシン
代理人Knowledge Partners弁理士法人
主分類G01C 21/34 20060101AFI20250903BHJP(測定;試験)
要約【課題】出入口を通過する際の通過難易度を評価することが可能な技術の提供。
【解決手段】施設の出入口を通過した車両の軌跡を取得する軌跡取得部と、前記出入口の位置を取得する出入口取得部と、前記車両の軌跡に基づいて、前記出入口の位置から所定範囲内を走行する際に前記車両が要した所要期間を取得する所要期間取得部と、を備える情報処理システムを構成する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
施設の出入口を通過した車両の軌跡を取得する軌跡取得部と、
前記出入口の位置を取得する出入口取得部と、
前記車両の軌跡に基づいて、前記出入口の位置から所定範囲内を走行する際に前記車両が要した所要期間を取得する所要期間取得部と、
を備える情報処理システム。
続きを表示（約 820 文字）【請求項２】
前記所要期間取得部は、
前記車両が、前記出入口を通過するために車線を横断する必要がある走行方向に走行した場合の前記所要期間と、
前記車両が、前記出入口を通過するために車線を横断する必要がない走行方向に走行した場合の前記所要期間と、
のそれぞれを、走行方向に対応付けて取得する、
請求項１に記載の情報処理システム。
【請求項３】
前記施設の前記出入口への進入前と、前記施設の前記出入口からの退出後と、の少なくとも一方における前記車両の走行方向に対応付けられた前記所要期間に基づいて案内対象の走行方向を選択し、選択した走行方向を案内部に案内させる案内制御部をさらに備える、請求項１または請求項２に記載の情報処理システム。
【請求項４】
前記案内制御部は、
前記施設の前記出入口への進入前と、前記施設の前記出入口からの退出後と、の少なくとも一方において、前記所要期間に基づいて選択した走行方向に走行する走行予定経路を探索し、前記案内部に案内させる、
請求項３に記載の情報処理システム。
【請求項５】
前記施設の前記出入口が複数個存在する場合に、前記所要期間に基づいて案内対象の前記出入口を選択し、選択した前記出入口を案内部に案内させる案内制御部をさらに備える、
請求項１または請求項２に記載の情報処理システム。
【請求項６】
前記案内制御部は、
前記所要期間に基づいて、複数個の中から選択された前記出入口を通過する走行予定経路を探索し、前記案内部に案内させる、
請求項５に記載の情報処理システム。
【請求項７】
前記所要期間が長いほど高難易度になるように前記出入口の通過難易度を設定する難易度設定部をさらに備える、
請求項１または請求項２に記載の情報処理システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理システムに関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、ナビゲーションシステム等に利用される地図情報に不足している情報を補うための技術が知られている。例えば、特許文献１には、経路上の位置履歴に基づいて、出発値または目的地の出入口の位置を抽出する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００８－１９１１１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
車両によって施設に進入する場合や施設から退出する場合、車両が施設の出入口を通過するが、出入口毎に車両で通過する際の通過難易度が異なり得る。通過難易度が高い場合、一般的には出入口の通過に時間を要してしまう。しかし、従来、出入口を通過する際の通過難易度が評価することができなかった。
本発明は、上記課題にかんがみてなされたもので、出入口を通過する際の通過難易度を評価することが可能な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するため、情報処理システムは、施設の出入口を通過した車両の軌跡を取得する軌跡取得部と、前記出入口の位置を取得する出入口取得部と、前記車両の軌跡に基づいて、前記出入口の位置から所定範囲内を走行する際に前記車両が要した所要期間を取得する所要期間取得部と、を備える。
【０００６】
すなわち、出入口から所定範囲の走行に要する所要期間の長さは、当該出入口を通過する際の通過難易度に対応していると考えられる。そこで、当該所要期間を取得すれば、出入口を通過する際の通過難易度を評価することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
案内システムおよび情報処理システムのブロック図である。
図２Ａは走行方向によって通過難易度が変化する状況を説明するための図であり、図２Ｂは経路案内の例を示す図である。
難易度設定処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
（１）案内システムの構成：
（２）情報処理システムの構成：
（３）難易度設定処理：
（４）他の実施形態等：
【０００９】
（１）案内システムの構成：
図１は、本発明の一実施形態である情報処理システム１００の構成を示すブロック図である。本実施形態において、情報処理システム１００は、案内システム１０と協働する。本実施形態にかかる案内システム１０は、車両に搭載されており、車両を誘導するナビゲーション機能を有する。案内システム１０は、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ等を備える制御部２０、記録媒体３０、ＧＮＳＳ受信部４１、車速センサ４２、ジャイロセンサ４３、ユーザＩ／Ｆ部４４、通信部４５を備えている。制御部２０は、記録媒体３０やＲＯＭに記憶された案内プログラム２１を実行することができる。
【００１０】
記録媒体３０には、案内システム１０の運用過程において軌跡情報３０ｂおよび経路情報３００ｂが記録される。軌跡情報３０ｂは、車両の移動軌跡を示しており、時刻毎の車両の現在地の履歴を示している。経路情報３００ｂは、車両の走行予定経路を示す情報であり、情報処理システム１００によって生成され、案内システム１０に送信される。案内システム１０は経路情報３００ｂを取得し、記録媒体３０に記録する。本実施形態において、車両は、目的地としての施設において荷卸や荷積等の荷役を行う商用車両である。走行予定経路は、出発地から目的地までの経路を示す情報であり、例えば、ノードの順列やリンクの順列によって定義される。むろん、目的地は２以上存在しても良い。後述する地図情報３００ａに施設の出入口の情報が含まれる場合、経路情報３００ｂには、目的地としての施設に進入すべき出入口が含まれる。
（【００１１】以降は省略されています）

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