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公開番号2025116279
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-08-07
出願番号2025094848,2021169304
出願日2025-06-06,2021-10-15
発明の名称動力伝達システム
出願人ナブテスコ株式会社
代理人個人,個人,個人,個人
主分類F16H 1/32 20060101AFI20250731BHJP(機械要素または単位;機械または装置の効果的機能を生じ維持するための一般的手段)
要約【課題】耐衝撃性を向上させることが可能な動力伝達システム及び建設機械を提供する。
【解決手段】動力伝達システム10は、少なくとも1組(例えば、3組)の回転電機21、減速機23及びダンパー25を備える。減速機23の入力部は回転電機21の出力部に連結されている。減速機23は、互いに噛み合う複数の歯車を有するとともにバックラッシを有する歯車機構である。ダンパー25は、減速機23の固定部又は固定部に連結される部材と、減速機23の出力部又は出力部に連結される部材との間に連結されている。ダンパー25は、減速機23で動力を出力する出力部と出力部を支持する固定部との間に設けられるバックラッシ中で作用する荷重を低減させる。ダンパー25は、バックラッシ中で作用する荷重に起因する可動部の速度の増大に伴って増大傾向に変化する低減力を発生させる。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
互いに噛み合う複数の歯車を有するとともにバックラッシを有する歯車機構と、
前記バックラッシ中で作用する荷重を低減させる負荷と、
を備える
動力伝達システム。
続きを表示（約 720 文字）【請求項２】
前記負荷は、
前記バックラッシ中での前記荷重に起因する可動部の速度の増大に伴って増大傾向に変化する低減力を発生させるダンパーである
請求項１に記載の動力伝達システム。
【請求項３】
前記負荷は、
前記歯車機構で動力を出力する出力部と前記出力部を支持する固定部との間に設けられる前記バックラッシ中で作用する前記荷重を低減させる
請求項１又は請求項２に記載の動力伝達システム。
【請求項４】
互いに噛み合う複数の歯車を有するとともにバックラッシを有する減速機と、
前記バックラッシ中で作用する荷重に起因する可動部の速度の増大に伴って増大傾向に変化する低減力を発生させるダンパーと、
を備える
動力伝達システム。
【請求項５】
本体と、
前記本体に連結されるブームと、
前記ブームに連結されるアームと、
前記アームに連結されるアタッチメントと、
前記本体と前記ブームとの連結部、前記ブームと前記アームとの連結部、及び前記アームと前記アタッチメントとの連結部の少なくともいずれか一つの前記連結部に設けられる動力伝達システムと、
前記動力伝達システムに動力を出力する回転電機と、
を備え、
前記動力伝達システムは、
互いに噛み合う複数の歯車を有するとともにバックラッシを有する減速機と、
前記バックラッシ中で作用する荷重に起因する可動部の速度の増大に伴って増大傾向に変化する低減力を発生させるダンパーと、
を備える
建設機械。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、動力伝達システム及び建設機械に関する。
続きを表示（約 930 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、動力伝達部と出力部との間に弾性材料のダンパーを備える減速機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１９－７５５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述の従来技術のような減速機及び電動機を建設機械のアーム又はブーム等に駆動装置として搭載する場合、ダンパーの素材強度の不足によって、外部から入力される衝撃を減速機で適正に吸収することができない可能性があった。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、耐衝撃性を向上させることが可能な動力伝達システム及び建設機械を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る動力伝達システムは、互いに噛み合う複数の歯車を有するとともにバックラッシを有する歯車機構と、前記バックラッシ中で作用する荷重を低減させる負荷とを備える。
【０００７】
このように構成することで、歯車機構のバックラッシ中で作用する荷重を負荷によって低減させることができる。例えば負荷を備えない場合に比べて、歯車機構の耐衝撃性を向上させることができる。
【０００８】
上記構成で、前記負荷は、前記バックラッシ中での前記荷重に起因する可動部の速度の増大に伴って増大傾向に変化する低減力を発生させるダンパーであってもよい。
【０００９】
上記構成で、前記負荷は、前記歯車機構で動力を出力する出力部と前記出力部を支持する固定部との間に設けられる前記バックラッシ中で作用する前記荷重を低減させてもよい。
【００１０】
本発明の他の態様に係る動力伝達システムは、互いに噛み合う複数の歯車を有するとともにバックラッシを有する減速機と、前記バックラッシ中で作用する荷重に起因する可動部の速度の増大に伴って増大傾向に変化する低減力を発生させるダンパーとを備える。
（【００１１】以降は省略されています）

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