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公開番号2025113768
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-08-04
出願番号2024008091
出願日2024-01-23
発明の名称X線診断装置、及びX線診断装置の制御方法
出願人キヤノンメディカルシステムズ株式会社
代理人弁理士法人東京国際特許事務所
主分類A61B 6/40 20240101AFI20250728BHJP(医学または獣医学;衛生学)
要約【課題】X線透視中又はX線撮影中に天板や映像系を移動させる場合であっても、X線絞りや補償フィルタの調整に関する操作負担を軽減しつつ、X線画像のハレーションや被検体に対する被ばくを抑制できるようにすること。
【解決手段】一実施形態に係るX線診断装置は、天板と、映像系と、補償フィルタと、設定部と、追従制御部と、を備える。天板は、被検体が載置される。映像系は、X線管とX線検出器とを含む。補償フィルタは、X線管から被検体に向けて照射されるX線を減衰させると共に、X線管に対する位置が移動できるように構成される。設定部は、被検体の所定部位を覆うように、X線管に対する補償フィルタの初期位置を設定する。追従制御部は、天板及び映像系の少なくとも一方が移動するとき、補償フィルタが被検体の所定部位を覆い続けるように、X線管に対する補償フィルタの位置を初期位置から移動させて所定部位を追従させる。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
被検体が載置される天板と、
Ｘ線管とＸ線検出器とを含む映像系と、
前記Ｘ線管から前記被検体に向けて照射されるＸ線を減衰させると共に、前記Ｘ線管に対する位置が移動できるように構成された補償フィルタと、
前記被検体の所定部位を覆うように、前記Ｘ線管に対する前記補償フィルタの初期位置を設定する設定部と、
前記天板及び映像系の少なくとも一方が移動するとき、前記補償フィルタが前記被検体の所定部位を覆い続けるように、前記Ｘ線管に対する前記補償フィルタの位置を前記初期位置から移動させて前記所定部位を追従させる追従制御部と、
を備えるＸ線診断装置。
続きを表示（約 1,400 文字）【請求項２】
被検体が載置される天板と、
Ｘ線管とＸ線検出器とを含む映像系と、
可動の開口を形成することにより、前記Ｘ線管から前記被検体に向けて照射されるＸ線の照射範囲を前記開口で規定される範囲に限定するＸ線絞りであって、前記Ｘ線管に対する位置が移動できるように構成されたＸ線絞りと、
Ｘ線が前記開口を通して前記被検体の所定部位を照射するように、前記Ｘ線管に対する前記Ｘ線絞りの初期位置を設定する設定部と、
前記天板及び映像系の少なくとも一方が移動するとき、前記Ｘ線が前記被検体の所定部位を照射し続けるように、前記Ｘ線管に対する前記Ｘ線絞りの位置を前記初期位置から移動させて前記所定部位を追従させる追従制御部と、
を備えるＸ線診断装置。
【請求項３】
前記追従の処理の開始を、前記被検体に対するＸ線透視の動作状態及び前記被検体を撮影した透視画像の少なくとも一方に基づいて決定する開始決定部、
をさらに備える請求項１に記載のＸ線診断装置。
【請求項４】
前記追従の処理の開始を、前記被検体に対するＸ線透視の動作状態及び前記被検体を撮影した透視画像の少なくとも一方に基づいて決定する開始決定部、
をさらに備える請求項２に記載のＸ線診断装置。
【請求項５】
前記設定部は、前記被検体を撮影したＸ線透視画像又はＸ線撮影画像に対して設定された線分に基づいて、前記補償フィルタの初期位置を自動的に設定する、
請求項１に記載のＸ線診断装置。
【請求項６】
前記設定部は、前記線分によって分割された前記Ｘ線透視画像又は前記Ｘ線撮影画像の領域のうち画像の輝度値から補償フィルタが覆うべき領域を解析によって判定し、当該領域を覆うように、前記補償フィルタの初期位置を自動的に設定する、
請求項５に記載のＸ線診断装置。
【請求項７】
前記設定部は、前記被検体を撮影したＸ線透視画像又はＸ線撮影画像に対する画像認識の結果、及び予め設定された撮影対象部位の少なくとも一方を用いて、被ばくを低減すべき解剖学的部位、又はハレーションを抑制すべき抑制部位を決定し、決定した前記解剖学的部位又は前記抑制部位を前記補償フィルタが覆うように、前記補償フィルタの初期位置を設定する、
請求項１に記載のＸ線診断装置。
【請求項８】
前記設定部は、前記Ｘ線透視画像又は前記Ｘ線撮影画像に対する画像解析に基づいて肺底部の位置又は横隔膜の位置を検出し、前記肺底部又は横隔膜の位置から肺の位置を決定し、決定した肺の位置を前記補償フィルタが覆うように、前記補償フィルタの初期位置を設定する、
請求項７に記載のＸ線診断装置。
【請求項９】
前記設定部は、撮影開始時に設定された撮影条件に基づいて、前記補償フィルタの初期位置を設定する、
請求項１に記載のＸ線診断装置。
【請求項１０】
前記開始決定部は、前記Ｘ線透視の期間中において、前記天板及び前記映像系の少なくとも一方が移動されたことを検出し、前記移動の検出に応じて前記追従の処理を開始する、
請求項３又は４に記載のＸ線診断装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本明細書及び図面に開示の実施形態は、Ｘ線診断装置、及びＸ線診断装置の制御方法に関する。
続きを表示（約 2,200 文字）【背景技術】
【０００２】
Ｘ線診断装置には一般Ｘ線撮影装置やＸ線ＴＶ装置等の様々な種類がある。これらのうち、一般Ｘ線撮影装置は、比較的簡素な構成で、例えば胸部等のＸ線撮影を行う装置である。また、Ｘ線ＴＶ装置は、静止画としてのＸ線撮影画像を取得できることに加えて、カテーテル等の医用デバイスを用いた画像化治療、即ちＩＶＲ（Interventional Radiology）の実施ができるように、動画としてのＸ線透視画像も取得できるように構成された装置である。
【０００３】
これらのＸ線診断装置には、Ｘ線管の近傍に、Ｘ線絞り装置や補償フィルタ装置等のＸ線の照射領域やＸ線の線量を制御する装置が設けられているものが多い。Ｘ線絞り装置は、鉛等の部材で形成される絞りによってＸ線を透過させる開口を形成し、開口を通して被検体の所望の領域のみにＸ線装置を照射する装置である。一方、補償フィルタ装置は、Ｘ線を低減する補償フィルタによって、ハレーションを抑制したり、被検体への被ばくを抑制したりする装置である。
【０００４】
一方、Ｘ線診断装置、例えばＸ線ＴＶ装置は、被検体が載置された天板や、Ｘ線管とＸ線検出器とを含んで構成される映像系を、Ｘ線透視中やＸ線撮影中に移動できるように構成されている。医師や技師等のユーザが天板や映像系を移動させることにより、被検体の所望の領域を透視又は撮影できる。
【０００５】
しかしながら、Ｘ線透視中やＸ線撮影中に天板又は映像系を移動させると、予め設定していたＸ線絞りの開口位置や、補償フィルタの位置も移動することになる。このため、天板又は映像系を移動させる都度、ユーザはＸ線絞りの開口位置や補償フィルタの位置を再調整する必要があり、これらの再調整は、ユーザに操作負担を強いるものとなっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
特開２０１７－１９６４２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本明細書及び図面に開示の実施形態が解決しようとする課題の１つは、Ｘ線透視中又はＸ線撮影中に天板や映像系を移動させる場合であっても、Ｘ線絞りや補償フィルタの調整に関する操作負担を軽減しつつ、Ｘ線画像のハレーションや被検体に対する被ばくを抑制できるようにすることである。ただし、本明細書及び図面に開示の実施形態により解決しようとする課題は上記課題に限らない。後述する各実施形態に示す各構成による各効果に対応する課題を他の課題として位置付けることもできる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
一実施形態に係るＸ線診断装置は、天板と、映像系と、補償フィルタと、設定部と、追従制御部と、を備える。天板は、被検体が載置される。映像系は、Ｘ線管とＸ線検出器とを含む。補償フィルタは、Ｘ線管から被検体に向けて照射されるＸ線を減衰させると共に、Ｘ線管に対する位置が移動できるように構成される。設定部は、被検体の所定部位を覆うように、Ｘ線管に対する補償フィルタの初期位置を設定する。追従制御部は、天板及び映像系の少なくとも一方が移動するとき、補償フィルタが被検体の所定部位を覆い続けるように、Ｘ線管に対する補償フィルタの位置を初期位置から移動させて所定部位を追従させる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
第１の実施形態に係るＸ線診断装置の構成例を示す概略図。
第１の実施形態における（ａ）Ｘ線絞り、及び（ｂ）補償フィルタについての説明図。
第１の実施形態における操作インタフェースのＸ線絞り及び補償フィルタを操作するスイッチの一例についての説明図。
第１の実施形態に係るＸ線診断装置の動作例を示すフローチャート。
第１の実施形態における補償フィルタの初期位置の半自動設定についての説明図。
第１の実施形態における補償フィルタの初期位置の自動設定についての説明図。
第１の実施形態における補償フィルタの追従開始処理についての説明図。
第１の実施形態における映像系がＹ軸方向に移動するときの補償フィルタの追従処理についての説明図。
第１の実施形態における天板がＸ軸方向に移動するときの補償フィルタの追従処理についての説明図。
第１の実施形態における被検体Ｐの所定部位と天板５１との間の距離であるＴＯＤについての説明図。
第１の実施形態における補償フィルタの追従停止処理についての説明図。
第２の実施形態におけるディスプレイとミニマップ画面の第１表示例についての説明図。
第２の実施形態におけるディスプレイとミニマップ画面の第２表示例についての説明図。
第３の実施形態に係るＸ線診断装置の動作例を示すフローチャート。
第３の実施形態に係るＸ線診断装置のＸ線絞りの追従開始処理についての説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照しながら、Ｘ線診断装置、及びＸ線診断装置の制御方法の実施形態について詳細に説明する。
（【００１１】以降は省略されています）

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