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公開番号2025105450
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-07-10
出願番号2024184987
出願日2024-10-21
発明の名称温度推定システム、プログラム、および温度推定方法
出願人任天堂株式会社
代理人弁理士法人深見特許事務所,個人
主分類H02P 29/60 20160101AFI20250703BHJP(電力の発電,変換,配電)
要約【課題】振動モータの温度推定精度の向上。
【解決手段】温度推定システムは、モータの内部の温度を推定するための計測波を決定する計測波決定手段と、モータを駆動するための指示データによる波形に、決定された計測波を重畳する計測波重畳手段と、計測波が重畳された波形がモータに出力されたときのモータの電流値および電圧値を取得する電流電圧取得手段と、取得された電流値および電圧値を周波数フィルタリングするフィルタリング手段と、周波数フィルタリングされた電流値および電圧値に基づいてモータの内部の抵抗値を計算する抵抗値計算手段と、計算された抵抗値に基づいて、モータの内部の温度を推定する温度推定手段とを含む。フィルタリング手段は、フィルタリング手段の処理を実行するプロセッサの負荷、および、推定された温度のうち少なくとも一方に基づいて、周波数フィルタリングに用いる計算式を、計算負荷を低下させた計算式に変更する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
温度推定システムであって、
モータの内部の温度を推定するための計測波を決定する計測波決定手段と、
前記モータを駆動するための指示データによる波形に、前記決定された計測波を重畳する計測波重畳手段と、
前記計測波が重畳された波形が前記モータに出力されたときの前記モータの電流値および電圧値を取得する電流電圧取得手段と、
前記取得された電流値および電圧値を周波数フィルタリングするフィルタリング手段と、
前記周波数フィルタリングされた電流値および電圧値に基づいて前記モータの内部の抵抗値を計算する抵抗値計算手段と、
前記計算された抵抗値に基づいて、前記モータの内部の温度を推定する温度推定手段とを備え、
前記フィルタリング手段は、前記フィルタリング手段の処理を実行するプロセッサの負荷、および、前記推定された温度のうち少なくとも一方に基づいて、周波数フィルタリングに用いる計算式を、計算負荷を低下させた計算式に変更する、温度推定システム。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
前記推定された温度としきい値とを比較することで、前記モータの駆動を制限する制限手段をさらに備え、
前記フィルタリング手段は、少なくとも、前記プロセッサの負荷に基づいて前記計算式の変更を行い、
前記制限手段は、少なくとも、前記フィルタリング手段が前記プロセッサの負荷に基づいて前記計算式の変更を行うときに、前記しきい値を低下させる、請求項１に記載の温度推定システム。
【請求項３】
前記フィルタリング手段は、さらに、前記推定された温度に基づいて前記計算式の変更を行う、請求項２に記載の温度推定システム。
【請求項４】
前記指示データは、周波数を指示する周波数指示データを含み、
前記周波数指示データにより指示される周波数が、前記計測波の周波数を含む一定範囲にあるときに、当該指示される周波数を変更またはキャンセルする調整手段をさらに備え、
前記調整手段は、前記フィルタリング手段が前記計算式の変更を行うときに、前記一定範囲にマージンを追加する、請求項１～３のいずれか１項に記載の温度推定システム。
【請求項５】
前記プロセッサの負荷は、前記プロセッサが所定の処理をしているか否かにより判断され、または、前記プロセッサの稼働値に基づいて判断される、請求項１に記載の温度推定システム。
【請求項６】
前記フィルタリング手段は、前記計算式の変更として、前記計算式の次数を変更する、請求項１に記載の温度推定システム。
【請求項７】
前記フィルタリング手段は、前記計算式として、ＩＩＲデジタルフィルタの計算式を用いる、請求項１に記載の温度推定システム。
【請求項８】
前記温度推定システムは、制御部と振動部とによって構成され、
前記フィルタリング手段は、前記振動部のプロセッサによって実現される、請求項１～３のいずれか１項に記載の温度推定システム。
【請求項９】
前記プロセッサは、前記計測波が重畳された波形を示す振動制御データを前記制御部から受信する通信処理を実行するものであり、かつ、その通信周期を変更することができるものであり、
前記プロセッサの負荷に基づく前記計算式の変更は、前記プロセッサが所定以上の周期で前記通信処理を実行するか否かにより行われる、請求項８に記載の温度推定システム。
【請求項１０】
前記制御部はゲーム機であり、前記振動部はゲームコントローラである、請求項８に記載の温度推定システム。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、温度推定システム、プログラム、および温度推定方法に関する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
ユーザに振動を与える情報処理システムが公知である。例えば、特開２０１６－２０２４８６号公報（特許文献１）は、振動パラメータを変化させることができる振動信号生成プログラムを開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１６－２０２４８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
振動モータの温度を推定することには改善の余地がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（構成１）ある実施の形態に従う温度推定システムは、モータの内部の温度を推定するための計測波を決定する計測波決定手段と、モータを駆動するための指示データによる波形に、決定された計測波を重畳する計測波重畳手段と、計測波が重畳された波形がモータに出力されたときのモータの電流値および電圧値を取得する電流電圧取得手段と、取得された電流値および電圧値を周波数フィルタリングするフィルタリング手段と、周波数フィルタリングされた電流値および電圧値に基づいてモータの内部の抵抗値を計算する抵抗値計算手段と、計算された抵抗値に基づいて、モータの内部の温度を推定する温度推定手段とを含む。フィルタリング手段は、フィルタリング手段の処理を実行するプロセッサの負荷、および、推定された温度のうち少なくとも一方に基づいて、周波数フィルタリングに用いる計算式を、計算負荷を低下させた計算式に変更する。
【０００６】
構成１によれば、プロセッサの負荷、および、推定されたモータの内部の温度に応じて、推定される温度の精度を変更できる。
【０００７】
（構成２）構成１において、温度推定システムは、推定された温度としきい値とを比較することで、モータの駆動を制限する制限手段をさらに含んでいてもよい。フィルタリング手段は、少なくとも、プロセッサの負荷に基づいて計算式の変更を行ってもよい。制限手段は、少なくとも、フィルタリング手段がプロセッサの負荷に基づいて計算式の変更を行うときに、しきい値を低下させてもよい。構成２によれば、プロセッサの負荷に基づいて計算式が変更される場合には、しきい値が低下するので、モータの駆動をより制限できる。
【０００８】
（構成３）構成１または２において、フィルタリング手段は、さらに、推定された温度に基づいて計算式の変更を行ってもよい。構成３によれば、モータの推定される温度に応じて、温度推定の精度を変更できる。
【０００９】
（構成４）構成１～３のいずれかにおいて、指示データは、周波数を指示する周波数指示データを含んでいてもよい。温度推定システムは、周波数指示データにより指示される周波数が、計測波の周波数を含む一定範囲にあるときに、当該指示される周波数を変更またはキャンセルする調整手段をさらに含んでいてもよい。調整手段は、フィルタリング手段が計算式の変更を行うときに、一定範囲にマージンを追加してもよい。構成４によれば、計算式の変更を行うときには、一定範囲にマージンが追加されるので、周波数指示データにより指示される周波数が変更またはキャンセルされやすくなる。これによって、モータをより保護できる。
【００１０】
（構成５）構成１～４のいずれかにおいて、プロセッサの負荷は、プロセッサが所定の処理をしているか否かにより判断され、または、プロセッサの稼働値に基づいて判断されてもよい。構成５によれば、プロセッサが実行している処理、または、プロセッサの稼働値を用いるので、プロセッサの負荷を判断する処理を容易に実装できる。
（【００１１】以降は省略されています）

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