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公開番号2025105484
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-07-10
出願番号2024203356
出願日2024-11-21
発明の名称振動制御システム、プログラム、および方法
出願人任天堂株式会社
代理人弁理士法人深見特許事務所,個人
主分類A63F 13/285 20140101AFI20250703BHJP(スポーツ;ゲーム;娯楽)
要約【課題】振動感覚のリアリティやバリエーションを改善する仕組みを提供する。
【解決手段】振動モータを制御する振動制御システムであって1つのタイミングに対して周波数および振幅を指定する複数の振動指示データを生成する手段と、複数の振動指示データに係る振幅の合計を調整する第1調整を行う手段と、周波数特性データを記憶する周波数特性データ記憶手段と、周波数特性データを参照して、入力することが許容される電圧または出力することが許容される電圧の許容値を決定し、振動指示データに係る振幅と決定された許容値に基づいて振幅の調整を行う第2調整を行う手段と、振動指示データを調整することにより生成される調整振幅および振動指示データにより指示される周波数に基づいて生成した制御データを用いて振動モータを制御する手段と、を備える。
【選択図】図7
特許請求の範囲【請求項１】
振動モータを制御する振動制御システムであって、
１つのタイミングに対して周波数および振幅を指定する複数の振動指示データを生成する手段と、
前記複数の振動指示データに係る振幅の合計を調整する第１調整を行う手段と、
各周波数において前記振動モータに入力することが許容される電圧、または、各周波数において前記振動モータにアンプが出力することが許容される電圧に関する周波数特性データを記憶する手段と、
前記振動指示データに係る周波数に基づいて前記周波数特性データを参照して、前記入力することが許容される電圧または前記出力することが許容される電圧の許容値を決定し、前記振動指示データに係る振幅と前記決定された許容値に基づいて振幅の調整を行う第２調整を行う手段と、
前記振動指示データに係る振幅を前記第１調整と前記第２調整により調整することにより生成される調整振幅および前記振動指示データに係る周波数に基づいて生成した制御データを用いて前記振動モータの制御を行う手段と、を備える、振動制御システム。
続きを表示（約 1,600 文字）【請求項２】
前記第１調整は、前記第２調整よりも先に実行される、請求項１に記載の振動制御システム。
【請求項３】
前記周波数特性データは、前記振動モータの最大入力電圧または前記アンプの最大出力電圧に対する割合を示すデータであり、
前記振動指示データに係る振幅と前記割合に基づく乗算により前記第２調整が行われる、請求項２に記載の振動制御システム。
【請求項４】
前回の前記振動指示データに係る振幅と今回の前記振動指示データに係る振幅との間を補間するように前記振動指示データの指示サイクルである第１サイクルよりも短いサイクルの第２サイクルの補間振幅を決定する手段と、
前回の前記振動指示データに係る周波数と今回の前記振動指示データに係る周波数との間を補間するように前記第２サイクルの補間周波数を決定する手段と、をさらに備え、
前記第２サイクルの前記補間周波数に基づいた前記周波数特性データを参照して、前記第２サイクルにおける前記許容値を決定し、決定した前記第２サイクルの前記許容値および前記第２サイクルの前記補間振幅に基づいて前記第２調整が行われ、
前記制御は、前記第２サイクルの補間周波数と前記第２サイクルの調整振幅を用いて行われる、請求項１～請求項３のいずれか１項に記載の振動制御システム。
【請求項５】
前記振動制御システムは、コンピュータを備える本体部と、前記振動モータおよび前記アンプとコンピュータを備える振動部を含み、
前記振動部のコンピュータが前記周波数特性データを記憶する手段を備え、
少なくとも、前記第２調整と、前記制御とは、前記振動部のコンピュータにより実行される処理である、請求項１に記載の振動制御システム。
【請求項６】
前記振動制御システムは、コンピュータを備える本体部と、前記振動モータおよび前記アンプとコンピュータを備える振動部を含み、
前記振動部のコンピュータが前記周波数特性データを記憶する手段を備え、
少なくとも、前記第２調整と、前記補間振幅の決定と、前記補間周波数の決定と、前記制御とは、前記振動部のコンピュータにより実行される処理である、請求項４に記載の振動制御システム。
【請求項７】
前記振動部は前記本体部と分離した操作部である、請求項６に記載の振動制御システム。
【請求項８】
前記操作部は複数の種類があり、種類に応じて異なる特性の振動モータを備え、
前記周波数特性データを記憶する手段は、前記操作部の種類に応じて異なるデータを記憶する、請求項７に記載の振動制御システム。
【請求項９】
コンピュータに、
１つのタイミングに対して周波数および振幅を指定する複数の振動指示データを生成する処理と、
前記複数の振動指示データに係る振幅の合計を調整する第１調整を行う処理と、
前記振動指示データに係る周波数に基づいて、各周波数において振動モータに入力することが許容される電圧、または、各周波数において前記振動モータにアンプが出力することが許容される電圧に関する周波数特性データを参照して、前記入力することが許容される電圧または前記出力することが許容される電圧の許容値を決定し、前記振動指示データに係る振幅と前記決定された許容値に基づいて振幅の調整を行う第２調整を行う処理と、
前記振動指示データに係る振幅を前記第１調整および前記第２調整により調整することにより生成される調整振幅および前記振動指示データに係る周波数に基づいて生成した制御データを用いて振動モータを制御する処理と、を実行させる、プログラム。
【請求項１０】
前記第１調整は、前記第２調整よりも先に実行される、請求項９に記載のプログラム。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、振動制御システム、プログラム、および方法に関する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、ゲームをプレイするユーザに対して、振動効果を与えるゲームシステムが存在する。例えば、特開２０１６－２０２４８６号公報（特許文献１）には、ゲームに用いられる振動信号生成システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１６－２０２４８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のゲームシステムは、振動感覚のリアリティやバリエーションに改善の余地があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（構成１）ある実施の形態における振動制御システムは、振動モータを制御する振動制御システムである。振動制御システムは、１つのタイミングに対して周波数および振幅を指定する複数の振動指示データを生成する手段と、複数の振動指示データに係る振幅の合計を調整する第１調整を行う手段と、各周波数において振動モータに入力することが許容される電圧、または、各周波数において振動モータにアンプが出力することが許容される電圧に関する周波数特性データを記憶する手段と、振動指示データに係る周波数に基づいて周波数特性データを参照して、入力することが許容される電圧または出力することが許容される電圧の許容値を決定し、振動指示データに係る振幅と決定された許容値に基づいて振幅の調整を行う第２調整を行う手段と、振動指示データに係る振幅を第１調整と第２調整により調整することにより生成される調整振幅および振動指示データに係る周波数に基づいて生成した制御データを用いて振動モータの制御を行う手段と、を備える。
【０００６】
この構成により、複数の振動指示データにより振動のバリエーションを豊富にするとともに、それによる全体的な出力を適切に高めることができる。なお、第１調整の対象となる振幅は、何らかの調整がされた後の振幅であってもよい。例えば、第２調整がされた後の振幅であってもよい。また、第２調整の対象となる振幅は、何らかの調整がされた後の振幅であってもよい。例えば、第１調整がされた後の振幅であってもよい。
【０００７】
（構成２）構成１において、第１調整は、第２調整よりも先に実行される。この構成により、周波数特性データが異なる振動モータを用いる場合であっても、出力が変わることを抑制できる。
【０００８】
（構成３）構成２において、周波数特性データは、振動モータの最大入力電圧またはアンプの最大出力電圧に対する割合を示すデータであり、振動指示データに係る振幅と割合に基づく乗算により第２調整が行われる。
【０００９】
（構成４）構成１～構成３のいずれかにおいて、前回の振動指示データに係る振幅と今回の振動指示データに係る振幅との間を補間するように振動指示データの指示サイクルである第１サイクルよりも短いサイクルの第２サイクルの補間振幅を決定する手段と、前回の振動指示データに係る周波数と今回の振動指示データに係る周波数との間を補間するように第２サイクルの補間周波数を決定する手段と、をさらに備える。第２サイクルの補間周波数に基づいた周波数特性データを参照して、第２サイクルにおける許容値を決定し、決定した第２サイクルの許容値および第２サイクルの補間振幅に基づいて第２調整が行われ、制御は、第２サイクルの補間周波数と第２サイクルの調整振幅を用いて行われる。
【００１０】
（構成５）構成１において、振動制御システムは、コンピュータを備える本体部と、振動モータおよびアンプとコンピュータを備える振動部を含む。振動部のコンピュータが周波数特性データを記憶する手段を備え、少なくとも、第２調整と制御とは、振動部のコンピュータにより実行される処理である。
（【００１１】以降は省略されています）

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