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公開番号2025101646
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-07-07
出願番号2023218634
出願日2023-12-25
発明の名称無段変速機システム、無段変速機、無段変速機システムの制御方法
出願人住友重機械工業株式会社
代理人個人,個人
主分類F16H 61/02 20060101AFI20250630BHJP(機械要素または単位;機械または装置の効果的機能を生じ維持するための一般的手段)
要約【課題】本発明の目的は、無段変速機の出力を高精度に制御することが可能な無段変速機システムを提供することにある。
【解決手段】無段変速機システム100は、転動体および転動体と接触する軌道輪を有し、入力軸22の回転を変速して出力軸25に出力する無段変速機2と、入力軸22に回転を入力する駆動源と、駆動源を通じて入力軸22の回転を制御する入力軸制御部10と、無段変速機2の変速比を変更する変速比変更装置31と、変速比変更装置31を通じて変速比を制御する変速比制御部30と、出力軸25の回転情報を検出する出力軸情報検出部16と、出力軸25に関する出力指令信号と、出力軸情報検出部16の検出結果F1とに基づいて、変速比制御部30への変速比指令信号P1および入力軸制御部10への回転指令信号S1を供給する指令信号供給部50と、を備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
転動体および前記転動体と接触する軌道輪を有し、入力軸の回転を変速して出力軸に出力する無段変速機と、前記入力軸に回転を入力する駆動源と、
前記駆動源を通じて前記入力軸の回転を制御する入力軸制御部と、
前記無段変速機の変速比を変更する変速比変更装置と、
前記変速比変更装置を通じて変速比を制御する変速比制御部と、
前記出力軸の回転情報を検出する出力軸情報検出部と、
前記出力軸に関する出力指令信号と、前記出力軸情報検出部の検出結果とに基づいて、前記変速比制御部への変速比指令信号および前記入力軸制御部への回転指令信号を供給する指令信号供給部と、
を備える無段変速機システム。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
前記入力軸制御部は、前記入力軸の角速度を制御する角速度制御部であることを特徴とする請求項１に記載の無段変速機システム
【請求項３】
前記指令信号供給部は、前記無段変速機の出力軸トルクと前記入力軸および前記出力軸の角速度の相対滑りとの関係データを用いて前記入力軸制御部への前記回転指令信号および前記変速比指令信号を生成する、請求項１に記載の無段変速機システム。
【請求項４】
前記指令信号供給部は、前記関係データを用いて前記変速比指令信号および前記回転指令信号のいずれか一方の指令信号を生成し、生成された一方の指令信号から他方の指令信号を生成する、請求項３に記載の無段変速機システム。
【請求項５】
前記指令信号供給部は、前記変速比指令信号および前記回転指令信号を生成する生成モードとして、力行モードと回生モードとを有し、モード判別結果に基づいて、力行モードと回生モードのいずれかによって前記変速比指令信号および前記回転指令信号を生成する、請求項１に記載の無段変速機システム。
【請求項６】
前記入力軸の回転を検出する入力軸情報検出部を有し、
前記指令信号供給部は、前記出力軸情報検出部の検出結果および前記入力軸情報検出部の検出結果に基づいて力行モードと回生モードの判別を行うモード判別部を有する、請求項５に記載の無段変速機システム。
【請求項７】
前記出力軸の角速度に関する角速度指令信号と、前記出力軸情報検出部で検出された前記出力軸の角速度とに基づいて、前記出力指令信号を前記指令信号供給部に与える角速度制御部を備える、請求項１に記載の無段変速機システム。
【請求項８】
前記出力軸の角度位置に関する角度位置指令信号と、前記出力軸情報検出部で検出された前記出力軸の角度位置とに基づいて、前記出力指令信号を前記指令信号供給部に与える角度位置制御部を備える、請求項１に記載の無段変速機システム。
【請求項９】
前記出力軸に関する出力指令信号は、出力軸のトルクに関するトルク指令信号である、請求項１に記載の無段変速機システム。
【請求項１０】
転動体および前記転動体と接触する軌道輪を有し、入力軸の回転を変速して出力軸に出力する無段変速機であって、
前記出力軸の回転に関する出力指令信号と、前記出力軸の回転情報とに基づいて、本無段変速機の変速比および前記入力軸の回転が制御される無段変速機。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、無段変速機システム、無段変速機、および無段変速機システムの制御方法に関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
ＩＶＴ（Infinitely Variable Transmission）と呼ばれ、無限大の変速比が可能な無段変速機が知られている。本出願人は、特許文献１において、入力軌道輪と、遊星転動体と、出力軌道輪とを備える摩擦伝動装置の技術を開示した。この装置では、遊星転動体は、入力軌道輪の回転軸周りに配置され入力軌道輪に接触し、出力軌道輪は、遊星転動体と接触し出力軸と連結される。また、この装置は、遊星転動体に接触する複数の支持軌道輪を有しており、入力軌道輪に入力された回転を変速して出力軸から出力する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
国際公開第２０２１／１８２００１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明者は、無段変速機について以下の認識を得た。特許文献１に記載の無段変速機は、接触する部材間で回転伝達するトラクション機構を備えているため、入力軸角速度に変速比を乗算した結果に対して出力軸角速度が小さいという角速度の相対滑りが生じる。この角速度の相対滑りは、無段変速機の出力を高精度に制御する際のネックとなっていた。
【０００５】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたもので、無段変速機の出力を高精度に制御することが可能な無段変速機システムを提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の無段変速機システムは、転動体および転動体と接触する軌道輪を有し、入力軸の回転を変速して出力軸に出力する無段変速機と、入力軸に回転を入力する駆動源と、駆動源を通じて入力軸の回転を制御する入力軸制御部と、無段変速機の変速比を変更する変速比変更装置と、変速比変更装置を通じて変速比を制御する変速比制御部と、出力軸の回転情報を検出する出力軸情報検出部と、出力軸に関する出力指令信号と、出力軸情報検出部の検出結果とに基づいて、変速比制御部への変速比指令信号および入力軸制御部への回転指令信号を供給する指令信号供給部と、を備える。
【０００７】
本発明の別の態様は、無段変速機である。この無段変速機は、転動体および転動体と接触する軌道輪を有し、入力軸の回転を変速して出力軸に出力する無段変速機であって、出力軸の回転に関する出力指令信号と、出力軸の回転情報とに基づいて、本無段変速機の変速比および入力軸の回転が制御される。
【０００８】
本発明のさらに別の態様は、無段変速機システムの制御方法である。この方法は、転動体および転動体と接触する軌道輪を有し、入力軸の回転を変速して出力軸に出力する無段変速機と、無段変速機の変速比を変更する変速比変更装置と、を備える無段変速機システムの制御方法について、出力軸の回転情報を検出することと、出力軸の回転に関する出力指令信号と、回転情報とに基づいて無段変速機の変速比および入力軸の回転を制御することと、を含む。
【０００９】
なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を方法、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、無段変速機の出力を高精度に制御することが可能な無段変速機システムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
（【００１１】以降は省略されています）

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