特許ウォッチ

公開番号2025096391
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-06-26
出願番号2025062060,2022546979
出願日2025-04-03,2021-09-03
発明の名称薬剤分包装置
出願人株式会社湯山製作所
代理人弁理士法人 HARAKENZO WORLD PATENT & TRADEMARK
主分類A61J 3/00 20060101AFI20250619BHJP(医学または獣医学;衛生学)
要約【課題】薬剤の刻印等の撮影と、薬剤の個数判定の撮影を、共に薬剤の貯留部で行い、薬剤撮影処理の迅速化等が図れる薬剤撮影装置および薬剤分包装置を提供する。
【解決手段】薬剤分包装置は、各種の薬剤を供給する薬剤収容払出ユニット11と、上記薬剤収容払出ユニット11から供給される薬剤を分包紙Sによって分包する薬剤包装部45と、上記包分される薬剤を上記薬剤包装部45内の分包紙S内に落下させる薬剤包装導入部材7と、この薬剤包装導入部材7の上流側で薬剤を貯留する貯留部50と、貯留部50内の薬剤を撮影する薬剤撮影装置6とを備える。薬剤撮影装置6は、貯留部50内の薬剤を非逆光状態で撮影する撮影処理と、上記貯留部50内の薬剤を逆光状態で撮影する撮影処理とを行う。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
薬剤を包装前に一時貯留する貯留部と、
前記貯留部内の薬剤を撮影する撮影部と、
コントローラと、を備え、
前記コントローラは、予め記憶された分担貯留条件を満たすと判定した場合に、
同一包分の複数の薬剤のうちの少なくとも１つの第１の薬剤を含む第１の薬剤群を第１の貯留部に貯留させた後、前記撮影部に前記第１の薬剤群を撮影させ、
前記複数の薬剤のうちの、前記第１の薬剤とは異なる少なくとも１つの第２の薬剤を含む第２の薬剤群を、前記第１の薬剤群を払出した後の前記第１の貯留部、または、前記第１の貯留部とは異なる第２の貯留部に貯留させた後、前記撮影部に前記第２の薬剤群を撮影させる処理を実行する、薬剤分包装置。
続きを表示（約 1,300 文字）【請求項２】
前記コントローラは、前記第１の薬剤と前記第２の薬剤とが互いに類似している場合に、前記分担貯留条件を満たすと判定し、前記処理を実行する、請求項１に記載の薬剤分包装置。
【請求項３】
前記コントローラは、
前記複数の薬剤の中に予め登録されていない薬剤が含まれている場合に、前記分担貯留条件を満たすと判定し、
前記第１の薬剤群および前記第２の薬剤群のいずれかを予め登録されている薬剤を含むものとし、その他方を予め登録されていない薬剤を含むものとして、前記処理を実行する、請求項１に記載の薬剤分包装置。
【請求項４】
前記コントローラは、
前記複数の薬剤の中に予め要分担貯留品との情報が登録されている薬剤が存在する場合に、前記分担貯留条件を満たすと判定し、
前記第１の薬剤群および前記第２の薬剤群のいずれかを前記要分担貯留品との情報が登録されている薬剤を含むものとし、その他方を予め当該情報が登録されていない薬剤を含むものとして、前記処理を実行する、請求項１に記載の薬剤分包装置。
【請求項５】
前記コントローラは、
前記複数の薬剤についての前記貯留部への供給元に相違がある場合に、前記分担貯留条件を満たすと判定し、
前記第１の薬剤群および前記第２の薬剤群のいずれかを手撒き供給される薬剤を含むものとし、その他方をカセット供給される薬剤を含むものとして、前記処理を実行する、請求項１に記載の薬剤分包装置。
【請求項６】
前記コントローラは、前記第１の貯留部および前記第２の貯留部のそれぞれに貯留させる薬剤の個数が設定個数を超えないように、前記第１の貯留部に前記第１の薬剤群を貯留させ、前記第２の貯留部に前記第２の薬剤群を貯留させる、請求項１に記載の薬剤分包装置。
【請求項７】
前記コントローラは、前記第１の薬剤と前記第２の薬剤との種類が互いに異なる場合に、前記分担貯留条件を満たすと判定し、前記処理を実行する、請求項１に記載の薬剤分包装置。
【請求項８】
前記コントローラは、前記第１の貯留部および前記第２の貯留部のそれぞれに貯留させる薬剤の個数が１回の鑑査で鑑査可能な薬剤の個数を越えないように、前記第１の貯留部に前記第１の薬剤群を貯留させ、前記第２の貯留部に前記第２の薬剤群を貯留させる、請求項１に記載の薬剤分包装置。
【請求項９】
前記分担貯留条件は複数存在し、
前記コントローラは、複数の前記分担貯留条件のうちの少なくとも１つを満たす場合に、前記処理を実行する、請求項１に記載の薬剤分包装置。
【請求項１０】
前記第１の薬剤および前記第２の薬剤を供給する薬剤供給部と、
前記第１の薬剤および前記第２の薬剤を包装する薬剤包装部と、
前記撮影部によって撮影された画像を出力する画像出力部と、を備え、
前記貯留部は、前記第１の貯留部および前記第２の貯留部を含む複数の貯留部を構成し、前記薬剤包装部の上流側で前記薬剤供給部から供給される前記第１の薬剤および前記第２の薬剤を一時的に貯留する、請求項１に記載の薬剤分包装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
この発明は、錠剤、カプセル剤等の薬剤を分包前に撮影する薬剤撮影装置および、上記の撮影された薬剤を分包する薬剤分包装置に関する。
続きを表示（約 3,000 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、各種の薬剤を供給する薬剤供給部と、上記薬剤供給部から供給される薬剤を分包紙によって分包する薬剤包装部と、包装される薬剤を上記薬剤包装部内の分包紙内に導入する導入部材と、上記導入部材に上記薬剤が付着しているか否かを、上記導入部材を撮影した画像に基づいて判定する薬剤チェック部と、を備える薬剤分包装置が開示されている。
【０００３】
上記薬剤チェック部は、一対の回転ローラーが配置された薬剤転回部で薬剤を転回させて、当該薬剤の刻印および印刷を撮影して判断する薬剤識別部、および、上記導入部材の上流側において包分される薬剤を撮影して薬剤個数を判定する個数判定部を備える。
【０００４】
また、特許文献２には、薬剤情報取得装置が開示されている。この薬剤情報取得装置は、一包分の薬剤を一時保持する撮像トレイの底部を、Ｖ字状溝の溝列により構成し、薬剤投入後の撮像トレイを加振することにより、一包分の薬剤の重なりを解消させ、かつＶ字状溝の第１の傾斜面と第２の傾斜面とにより薬剤の姿勢を矯正させる。２台のカメラは、それぞれＶ字状溝の第１の傾斜面と第２の傾斜面に対向して配設される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
ＷＯ２０１８／０２５８５２Ａ１
特開２０１５－２７９５
【発明の概要】
【０００６】
本開示の一態様に係る薬剤分包装置は、薬剤を包装前に一時貯留する貯留部と、前記貯留部内の薬剤を撮影する撮影部と、コントローラと、を備え、前記コントローラは、予め記憶された分担貯留条件を満たすと判定した場合に、同一包分の複数の薬剤のうちの少なくとも１つの第１の薬剤を含む第１の薬剤群を第１の貯留部に貯留させた後、前記撮影部に前記第１の薬剤群を撮影させ、前記複数の薬剤のうちの、前記第１の薬剤とは異なる少なくとも１つの第２の薬剤を含む第２の薬剤群を、前記第１の薬剤群を払出した後の前記第１の貯留部、または、前記第１の貯留部とは異なる第２の貯留部に貯留させた後、前記撮影部に前記第２の薬剤群を撮影させる処理を実行する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
この発明の一実施形態に係る薬剤分包装置の概略構成を示した説明図である。
図１の薬剤分包装置の包装ユニットを示した説明図である。
同図（Ａ）は図１の薬剤分包装置の概略構成を示した説明図であり、同図（Ｂ）は面発光部材に代えて調光部材を用いる構成例を示した説明図である。
図１の薬剤分包装置の薬剤貯留ユニットおよび薬剤撮影装置を示した斜視図である。
図４において第１カメラ等を省いて示した斜視図である。
図５において残留検知カメラ等を省いて示した斜視図である。
図６において薬剤受け盤部の上板を省いて示した斜視図である。
図７の薬剤受け盤部を拡大して示した斜視図である。
同図（Ａ）は上板が省かれた薬剤受け盤部の平面図であり、同図（Ｂ）は上板が配置された状態でのＡ－Ａ矢視断面図である。
薬剤受け盤部の下に位置する薬剤受け底部を示した斜視図である。
薬剤受け盤部の底面側を示した斜視図である。
図６において薬剤受け盤部を省いて示した斜視図である。
図１の薬剤分包装置の制御系の一部を示した概略のブロック図である。
図１の薬剤分包装置における鑑査支援画像の一例を示した説明図である。
薬剤受け盤部の中央側の構造を示した説明図である。
薬剤受け盤部の底面側および清掃装置を示した説明図である。
清掃切替動作部、モーター、清掃装置等を示した説明図である。
図１７の状態から清掃装置のスクレーパが起こされた状態を示した説明図である。
薬粉回収の変形例を示した説明図である。
薬粉回収の他の変形例を示した説明図である。
薬粉回収の変形例を示した説明図である。
第２発光部の配置箇所等を示した説明図である。
第３発光部の配置箇所等を示した説明図である。
展開ガイドおよび展開ガイド内に配置された第３発光部を示した説明図である。
２台の残留検知カメラで薬剤包装導入部材内および分包紙内の残留薬剤を検知する構成例を示した説明図である。
図２５に示す構成例における撮影動作および分包動作の概略を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
図１に示すように、この実施形態の薬剤分包装置１は、薬剤を種類ごとに収容するとともに処方箋情報に基づいて作成された分包データによって上記薬剤を１包分ずつ払い出すことが可能な薬剤供給部である薬剤収容払出ユニット１１と、上記薬剤を受け取る薬剤案内部１２と、上記薬剤を一時的に貯留する薬剤貯留ユニット５と、上記薬剤貯留ユニット５に供給された薬剤をスチル撮影する、この実施形態の薬剤撮影装置６と、分包紙ロール４００及びインクリボンカセット４０１が装着され、上記分包紙ロール４００から供給される分包紙Ｓに印字を行い、この分包紙Ｓを用いて上記薬剤貯留ユニット５を経た薬剤を１包分ずつ包装する包装ユニット４と、を備える。上記インクリボンカセットを含む印字機構は必ずしも必要ではない。上記薬剤収容払出ユニット１１は、各種薬剤が収容された薬剤用のカセットおよび上記カセットに収容することが不向きな薬剤を収容できるユニバーサルカセットを備える。具体的には、上記薬剤用のカセットは、薬剤払出の経路のサイズを各薬剤の形状やサイズに対応させた、薬剤ごとに用意される専用カセットであり、上記ユニバーサルカセットは、必要に応じて薬剤払出の経路のサイズおよび駆動条件を調整可能とすることで、様々な形状やサイズの薬剤を払い出すことができる汎用カセットである。また、処方箋情報は、例えば、通常薬種および個数を含む。ただし、薬剤の印に関する情報（印の有無や印の外観形状の情報など）、サイズ、形状、色については、薬種に基づき後述の薬剤マスターテーブルを参照して取得することができる。
【０００９】
また、上記薬剤分包装置１は手撒部１３を備えている。この手撒部１３は、格子状に枡が配置されており、各枡に薬剤を入れることができるようになっている。例えば、朝、昼、夕が１日分処方されている場合は、３つの枡に薬品を入れることになる。
【００１０】
上記薬剤収容払出ユニット１１から払い出された薬剤および手撒部１３で手撒きされた薬剤は、上記薬剤案内部１２等を経て上記薬剤貯留ユニット５に至る。上記薬剤貯留ユニット５に在留する薬剤は、上記薬剤撮影装置６によってスチル撮影された後、上記包装ユニット４で分包紙により包装される。すなわち、この実施形態では、１包分の薬剤は、上記薬剤収容払出ユニット１１および上記手撒部１３の共同動作によって排出される。上記薬剤収容払出ユニット１１および上記手撒部１３から排出された薬剤が上記薬剤貯留ユニット５に至る経路については、図４等を用いて後述する。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許