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公開番号2025107254
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-07-17
出願番号2025074332,2024051349
出願日2025-04-28,2024-03-27
発明の名称装置、及び、装置の制御方法
出願人株式会社湯山製作所
代理人弁理士法人 HARAKENZO WORLD PATENT & TRADEMARK
主分類A61J 3/00 20060101AFI20250710BHJP(医学または獣医学;衛生学)
要約【課題】カセットを効率良くユーザに提供する。
【解決手段】本体ユニット(2)は、カセット棚(21)と、カセット棚から取出され薬剤授受部(32)へ受け渡されるカセット(Ca)を、一時的に保持する受渡カセット保持部(231)と、薬剤授受部から受け取りカセット棚へ返却されるカセットを、一時的に保持する受取カセット保持部(232)と、カセット棚と受渡カセット保持部との間、及び、カセット棚と受取カセット保持部との間で、カセットを移送する本体カセット移送部(22)と、を備える。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
薬剤を保管する保管装置から搬送された薬剤の重量を計量する計量部と、
前記計量部の計量結果に基づいて、前記薬剤の個数を計数する計数部と、を備える、装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、カセット取扱装置及び薬剤取扱装置等に関する。
続きを表示（約 3,200 文字）【背景技術】
【０００２】
従来から、薬剤の払出しを行う薬剤払出装置が開発されている。その一例が、特許文献１及び２に開示されている。
【０００３】
特許文献１には、カセット棚から受渡部へと搬送した薬剤収容カセットから薬剤シートを取出し、当該薬剤シートを薬剤トレイが受取り可能なように、薬剤トレイを移動させる薬剤払出装置が開示されている。この薬剤払出装置によれば、薬剤シートを払出すのに必要とされるトータルの時間を短縮できる。
【０００４】
また、特許文献２には、カセット棚から搬送された薬剤収容カセットが配膳される複数の配膳部を有する薬剤ピッキング部を備える自動薬剤供給装置が開示されている。複数の配膳部はそれぞれ、薬剤を出し入れする薬剤取出口と、薬剤取出口を開閉可能な開閉カバーとを有する。この自動薬剤供給装置では、薬剤収容カセットが配膳された配膳部の開閉カバーのみが開状態となるように制御されることにより、薬剤ピッキング部に複数の薬剤収容カセットが配膳された場合であっても、所望の薬剤を間違いなく取出すことが可能となる。
【０００５】
また、特許文献３の方法では、医療品パックを、オペレータユニットのアクセス領域内にある第１の受承場所から、オペレータのアクセス領域内にある排出場所に輸送する。また、当該方法では、オペレータのアクセス領域内にある補充場所から、オペレータユニットのアクセス領域内にある第２の受承場所に輸送する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
国際公開２０１６／０４７４８７号公報
特開２０１１－７９６４２号公報
特許６４２４２１７号公報
【発明の概要】
【０００７】
本発明の一態様に係る装置は、薬剤を保管する保管装置から搬送された薬剤の重量を計量する計量部と、前記計量部の計量結果に基づいて、前記薬剤の個数を計数する計数部と、を備える。
【０００８】
本発明の一態様に係る装置の制御方法は、薬剤を保管する保管装置から搬送された薬剤の重量を計量する計量ステップと、前記計量ステップの計量結果に基づいて、前記薬剤の個数を計数する計数ステップと、を含む。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
ドラッグステーションの構成例を示す斜視図である。
ドラッグステーションの主要構成の一例を示すブロック図である。
カセット棚に保管可能なカセットの構造例を示す図であり、（ａ）は大型カセットの一例を示す斜視図であり、（ｂ）は中型カセットの一例を示す斜視図であり、（ｃ）は小型カセットの一例を示す斜視図であり、（ｄ）は大型カセットの一例を示す断面図である。
（ａ）は本体ユニットの一例を示す斜視図であり、（ｂ）は本体カセット移送部の概略的な構成の一例を示す図である。
カセットの保管例を示す図である。
カセット把持部の構成例を示す斜視図である。
（ａ）～（ｃ）は、カセット把持部の動作例を示す図である。
本体ユニット及びピッキングユニットの概略的な構成を示す断面図である。
ピッキングユニットの一例を示す斜視図である。
ピッキングカセット移送部の一例を示す図であり、（ａ）は本体ユニット側から見たときのピッキングカセット移送部の一例を示す斜視図であり、（ｂ）はピッキングカセット移送部を構成する第１ピッキングカセット移送部及び第２ピッキングカセット移送部の一例を示す斜視図であり、（ｃ）は作業台側から見たときの第１ピッキングカセット移送部及び第２ピッキングカセット移送部の一例を示す平面図であり、（ｄ）は本体ユニット側から見たときの第１ピッキングカセット移送部及び第２ピッキングカセット移送部の一例を示す図である。
（ａ）～（ｅ）は、第１ピッキングカセット移送部によるカセットの把持動作を示す図である。
（ａ）～（ｈ）は、第１ピッキングカセット移送部及び第２ピッキングカセット移送部の動作例を示す図である。
（ａ）～（ｃ）は、シャッターの動作例を示す図である。
薬剤払出部の構造例を示す断面図である。
薬剤シートを搬送トレイに払出す場合の、本体ユニット及びピッキングユニットにおける処理の流れの一例を示すフローチャートである。
薬剤シートをカセットに充填する場合の、本体ユニット及びピッキングユニットにおける処理の流れの一例を示すフローチャートである。
順次払出画像の一例を示す図である。
順次払出画像の別例を示す図である。
個別払出画像の一例を示す図である。
充填画像の一例を示す図である。
履歴照会画像の一例を示す図である。
第２タッチパネルに表示される表示画像の一例を示す図である。
第２タッチパネルに表示される表示画像の一例を示す図である。
第２タッチパネルに表示される表示画像の一例を示す図である。
第２タッチパネルに表示される表示画像の一例を示す図である。
第２タッチパネルに表示される表示画像の一例を示す図である。
第２タッチパネルに表示される表示画像の一例を示す図である。
調剤システムの一例を示す図である。
タブレット端末における表示画像の一例を示す図である。
タブレット端末における表示画像の一例を示す図である。
本体ユニットの一例を示す斜視図である。
本体ユニットの一例を示す斜視図である。
ピッキングユニットの一例を示す斜視図である。
ピッキングユニットの薬剤載置台及びトレイ載置台の一例を示す図である。
薬剤載置台から薬剤シートを取出す様子を示す図、及び、カセットから薬剤シートを取出す様子を示す図である。
カセットの構造例を示す図である。
カセットの別例を示す図である。
複数の収容容器を備えるカセットの一例を示す斜視図である。
カセット把持部の一例を示す斜視図である。
カセット把持部の駆動機構の一例を示す図であり、カセット把持部を下側から見たときの斜視図である。
カセット把持部の駆動機構の一例を示す図であり、カセット把持部を下側から見たときの斜視図である。
カセット把持部の蓋部の動作例について説明するための図であり、カセット把持部の断面図である。
カセット把持部の蓋部の動作例について説明するための図であり、カセット把持部の断面図である。
カセット保持部の構成の一例を示す図である。
カセット保持部が備える授受ユニットの構成の一例を示す図である。
カセット保持部の動作の一例を示す図である。
ピッキングユニットの構成例を示す図である。
本体ユニット及びピッキングユニットの一例を示す正面図である。
案内画像の一例を示す図である。
順次払出画像の別例を示す図である。
第１確認画像の別例を示す図である。
第３判定画像の一例を示す図である。
第１確認画像及び説明表示画像の別例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
〔実施形態１〕
＜ドラッグステーション１の構成＞
本実施様態に係るドラッグステーション１の構成について、図１を用いて説明する。図１は、本実施形態に係るドラッグステーション１の構成例を示す斜視図である。
（【００１１】以降は省略されています）

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