特許ウォッチ

公開番号2025090387
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-06-17
出願番号2023205586
出願日2023-12-05
発明の名称システム及びプログラム等
出願人株式会社ユピテル,株式会社ユピテルプラス
代理人弁理士法人瑛彩知的財産事務所
主分類A63B 69/36 20060101AFI20250610BHJP(スポーツ;ゲーム;娯楽)
要約【課題】スイングに関する情報をユーザに提供する仕組み等、従来よりも優れたシステム等を提供する。
【解決手段】システムが、センサを用いて、クラブのスイングの検出であるスイング検出、を行う検出装置と、前記クラブのヘッドとボールの少なくとも一方の撮影、及び、前記スイングの解析であるスイング解析、を行う解析装置と、を備えることを特徴とする。
【選択図】図15

特許請求の範囲【請求項１】
センサを用いて、クラブのスイングの検出であるスイング検出、を行う検出装置と、
前記クラブのヘッドとボールの少なくとも一方の撮影、及び、前記スイングの解析であるスイング解析、を行う解析装置と、
を備えるシステム。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
前記検出装置は、前記スイング検出に関するスイング検出情報を、前記解析装置へ送信し、
前記解析装置は、前記スイング検出情報に基づいて、撮影した撮影情報を用いて前記スイング解析を、開始する、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記解析装置は、前記スイング解析により算出されたスイング解析情報を、前記検出装置へ送信し、
前記検出装置、又は、前記検出装置及び前記解析装置、は、前記スイング解析情報に基づく表示を行う、請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
前記検出装置は、前記スイング解析情報に基づく数値を表示し、
前記解析装置は、前記スイング解析情報に基づく静止画、動画、グラフの少なくとも１つを表示する、請求項３に記載のシステム。
【請求項５】
前記解析装置は、
前記スイング検出情報の取得以前に撮影した前記撮影情報、
から、又は、
前記スイング検出情報の取得以前に撮影した前記撮影情報、及び、前記スイング検出情報の取得以後に撮影した前記撮影情報、
から、
前記スイング解析に用いる解析用撮影情報を抽出する、請求項２から４のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項６】
前記スイング検出情報は、ゴルフの前記スイングの振り下ろしを検出したことを示す、請求項５に記載のシステム。
【請求項７】
前記解析装置は、前記撮影情報から前記ボールを検出する処理を行い、前記ボールが検出されたら前記ヘッドを検出する処理を行い、
前記ボールを検出する処理が行われているときには、前記解析装置は、前記ボールを検出する処理の進捗を表示し、
前記ヘッドを検出する処理が行われているときには、前記解析装置は、前記ヘッドを検出する処理の進捗を表示する、請求項６に記載のシステム。
【請求項８】
前記ヘッドが検出されなかった場合、前記解析装置は、次の前記ヘッドの検出処理が開始されるまで、前記ヘッドが検出不可である旨を継続して表示する、請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
前記解析装置は、前記解析用撮影情報から、前記ヘッドの座標であるヘッド座標及び前記ボールの座標であるボール座標、を算出する、請求項８に記載のシステム。
【請求項１０】
前記解析装置は、前記ヘッド座標に基づいて、前記ヘッドの軌跡を算出する、請求項９に記載のシステム。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、システム及びプログラム等に関する。
続きを表示（約 3,300 文字）【背景技術】
【０００２】
本技術分野の背景技術として、特開２０１２－１６５８１１号公報（特許文献１）等がある。この公報には、「ゴルフクラブのスイングに関する測定を行うためのゴルフ支援システムであって、ヘッドスピード、ボールスピード、ミート率及び推定飛距離を測定し、これらの測定結果をあらかじめ設定されたヘッドスピード、ボールスピード、ミート率及び推定飛距離の基準データと比較して良否判定する制御手段２１と、制御手段２１からの信号に基づいて、これら測定結果の良否を色で知らせる報知手段２３とを含む構成としてある。」と記載されている（要約参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１２－１６５８１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
通信情報を通信する従来の仕組みは、様々な課題がある。
【０００５】
上述した課題に鑑み、本発明の目的の一つは、スイングに関する情報をユーザに提供する仕組み等、従来よりも優れたシステム等を提供することである。
【０００６】
本発明の目的はこれに限定されず、本明細書及び図面等に開示される構成の部分から奏する効果を得ることを目的とする構成についても分割出願・補正等により権利取得する意思を有する。例えば本明細書において「～できる」「～可能である」などと記載した箇所を「～が課題である」と読み替えた課題が本明細書には開示されている。課題はそれぞれ独立したものとして記載しているものであり、各々の課題を解決するための構成についても単独で分割出願・補正等により権利取得する意思を有する。課題が明細書の記載から黙示的に把握されるものであっても、本出願人は本明細書に記載の構成の一部を補正又は分割出願にて特許請求の範囲とする意思を有する。またこれら独立の課題を組み合わせた課題を解決する構成についても開示しているものであり、権利取得する意思を有する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。
本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、システムが、センサを用いて、クラブのスイングの検出であるスイング検出、を行う検出装置と、前記クラブのヘッドとボールの少なくとも一方の撮影、及び、前記スイングの解析であるスイング解析、を行う解析装置と、を備えること、を特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、スイングに関する情報をユーザに提供する仕組み等、従来よりも優れたシステム等を提供することができる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【０００９】
なお、本願の発明の効果はこれに限定されず、本明細書及び図面等に開示される構成の部分から奏する効果についても開示されており、当該効果を奏する構成についても分割出願・補正等により権利取得する意思を有する。例えば本明細書において「～できる」「～可能である」などと記載した箇所などは奏する効果を明示する記載であり、また「～できる」「～可能である」などといった記載がなくとも効果を示す部分が存在する。またこのような記載がなくとも当該構成よって把握される効果が存在する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
図１は、ネットワーク１００に接続されたシステム１０等を説明する説明図の例である。
図２は、検出端末２０のハードウェア構成の例である。
図３は、解析端末３０のハードウェア構成の例である。
図４は、ユーザ端末４０のハードウェア構成の例である。
図５は、管理端末５０のハードウェア構成の例である。
図６は、検出端末２０の各部の名称と働きを説明する説明図の例である。
図７は、検出端末２０の仕様例を説明する説明図の例である。
図８は、システム１０の概略図の第１の例である。
図９は、システム１０の概略図の第２の例である。
図１０は、解析端末３０の配置調整について説明する説明図の例である。
図１１は、解析端末３０による最下点解析の条件等について説明する説明図の例である。
図１２は、検出端末２０の表示画面１２００の例である。
図１３は、検出端末２０の表示画面１２００に表示される情報の内容を説明する説明図の例である。
図１４は、検出端末２０及び解析端末３０の間の通信接続状態について説明する説明図の第１の例である。
図１５は、検出端末２０及び解析端末３０の間の通信接続状態について説明する説明図の第２の例である。
図１６は、解析端末３０による最下点解析を説明する説明図の第１の例である。
図１７は、解析端末３０による最下点解析を説明する説明図の第２の例である。
図１８は、解析端末３０による最下点解析を説明する説明図の第３の例である。
図１９は、スイング解析フロー１９００の例である。
図２０は、画像抽出モデル生成フロー２０００の例である。
図２１は、座標算出モデル生成フロー２１００の例である。
図２２は、画像抽出モデルを用いた画像抽出フロー２２００の例である。
図２３は、スイング解析処理における演算負荷を説明する説明図の例である。
図２４は、座標算出モデルを用いた座標算出フロー２４００の例である。
図２５は、ボール座標とヘッドの最下点との距離の算出フロー２５００の例である。
図２６は、アプローチ練習モードについて説明する説明図の例である。
図２７は、アプローチ練習モードへの切り替え操作について説明する説明図の例である。
図２８は、ショート／ミドルのアプローチモードでの練習操作を説明する第１の説明図の例である。
図２９は、ショート／ミドルのアプローチモードでの練習操作を説明する第２の説明図の例である。
図３０は、ショート／ミドルのアプローチモードでの練習操作を説明する第３の説明図の例である。
図３１は、任意距離のアプローチモードでの練習操作を説明する第１の説明図の例である。
図３２は、任意距離のアプローチモードでの練習操作を説明する第２の説明図の例である。
図３３は、任意距離のアプローチモードでの練習操作を説明する第３の説明図の例である。
図３４は、スイング解析中の解析端末３０の表示画面３４００を説明する説明図の第１の例である。
図３５は、スイング解析中の解析端末３０の表示画面３４００を説明する説明図の第２の例である。
図３６は、解析端末３０を傾けて設置した場合の最下点のｘ座標の補正手順の説明図である。
図３７は、解析端末３０を傾けて設置した場合の最下点のｘ座標の補正手順の説明図である。
図３８は、検出端末２０の表示画面２６００を説明する説明図である。
図３９は、解析端末３０及び検出端末２０におけるエラー表示を説明する図である
図４０は、ユーザである打者を上から見た様子を示す図で、打者の位置と、ボールの打ち出し方向と、符号との関係を示す図である。
図４１は、解析端末３０が履歴情報３２２に基づいて表示する、スイング解析の履歴画面を示す図である。
図４２は、解析システム１０で実現されるフィードバック機能を説明する図である。
図４３は、解析端末３０が有するカメラモード選択機能を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許