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公開番号2025083390
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-05-30
出願番号2025035202,2021187058
出願日2025-03-06,2021-11-17
発明の名称作業機械の制御方法、作業機械用制御プログラム、作業機械用制御システム及び作業機械
出願人ヤンマーホールディングス株式会社
代理人個人,個人,個人
主分類E02F 9/20 20060101AFI20250523BHJP(水工;基礎;土砂の移送)
要約【課題】操作に係るオペレータの負担を軽減しやすい作業機械の制御方法、作業機械用制御プログラム、作業機械用制御システム及び作業機械を提供することを目的とする。
【解決手段】作業機械3の制御方法は、操作装置35の操作に従って動作を行う機体30を備え、操作装置35の操作と機体30の動作との対応関係である操作パターンを変更可能な作業機械3の制御方法である。この制御方法は、選択可能な複数の呼出オブジェクトを表示装置に表示させること、を有する。複数の呼出オブジェクトの一つが、現在の前記操作パターンを示す操作パターン情報に対応する特定呼出オブジェクトである。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
操作装置の操作に従って動作を行う機体を備え、前記操作装置の操作と前記機体の動作との対応関係である操作パターンを変更可能な作業機械の制御方法であって、
選択可能な複数の呼出オブジェクトを表示装置に表示させること、を有し、
前記複数の呼出オブジェクトの一つが、現在の前記操作パターンを示す操作パターン情報に対応する特定呼出オブジェクトである、
作業機械の制御方法。
続きを表示（約 660 文字）【請求項２】
前記特定呼出オブジェクトが選択された場合に所定の条件を満たすと、前記操作パターンを変更するため変更画面を前記表示装置に表示させること、を更に有する、
請求項１に記載の作業機械の制御方法。
【請求項３】
前記所定の条件は、前記作業機械の動作が制限されたロック状態にあることを含む、
請求項２に記載の作業機械の制御方法。
【請求項４】
前記特定呼出オブジェクトが選択された場合に前記所定の条件を満たさなければ、前記作業機械の稼働状態に関する情報を含むホーム画面を前記表示装置に表示させること、を更に有する、
請求項２又は３に記載の作業機械の制御方法。
【請求項５】
請求項１～４のいずれか１項に記載の作業機械の制御方法を、
１以上のプロセッサに実行させるための作業機械用制御プログラム。
【請求項６】
操作装置の操作に従って動作を行う機体を備え、前記操作装置の操作と前記機体の動作との対応関係である操作パターンを変更可能な作業機械に用いられ、
選択可能な複数の呼出オブジェクトを表示装置に表示させる提示処理部を備え、
前記複数の呼出オブジェクトの一つが、現在の前記操作パターンを示す操作パターン情報に対応する特定呼出オブジェクトである、
作業機械用制御システム。
【請求項７】
請求項６に記載の作業機械用制御システムと、
前記機体と、を備える、
作業機械。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作装置の操作に従って動作を行う機体を備えた作業機械に用いられる、作業機械の制御方法、作業機械用制御プログラム、作業機械用制御システム及び作業機械に関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
関連技術として、自走可能な下部走行体と、下部走行体上に旋回装置を介して旋回可能に搭載された上部旋回体と、上部旋回体の前部に設けられた作業装置と、を備える作業機械（建設機械）としての油圧ショベルが知られている（例えば、特許文献１参照）。関連技術に係る作業機械は、作業装置として、俯仰の動作が可能に設けられたブーム、アーム、バケット及びこれらを駆動する油圧シリンダを有する。この作業機械は、操作レバーの操作に応じて旋回装置及び作業装置に圧油を給排する制御弁を備え、操作レバーの操作と制御弁との対応関係である操作パターン（組合せパターン）を、切換レバーの操作によって切換可能に構成されている。つまり、切換レバーの操作によって操作装置（操作レバー）の操作方向と、ブームシリンダ、アームシリンダ又はバケットシリンダ等の各アクチュエータの動作との対応関係が切り換えられる。
【０００３】
上記関連技術においては、操作パターンの確認作業では、オペレータは、キャブのメンテナンス用ドアを開くことにより、パターン切換弁を露出させる。この状態で、パターン切換弁の切換レバーの位置を目視することにより、操作パターンが自分の好みに合っているか否かを確認することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０２０－１４７９６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記関連技術では、オペレータは、切換レバーの位置を目視することで操作パターンを確認するので、この確認作業を怠ると、操作装置の操作に対応して機体（作業装置等）が予期せぬ動作をする可能性があり、オペレータが注意して操作する必要がある。
【０００６】
本発明の目的は、操作に係るオペレータの負担を軽減しやすい作業機械の制御方法、作業機械用制御プログラム、作業機械用制御システム及び作業機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様に係る作業機械の制御方法は、操作装置の操作に従って動作を行う機体を備え、前記操作装置の操作と前記機体の動作との対応関係である操作パターンを変更可能な作業機械の制御方法である。前記制御方法は、選択可能な複数の呼出オブジェクトを表示装置に表示させること、を有する。前記複数の呼出オブジェクトの一つが、現在の前記操作パターンを示す操作パターン情報に対応する特定呼出オブジェクトである。
【０００８】
本発明の一態様に係る作業機械用制御プログラムは、前記作業機械の制御方法を、１以上のプロセッサに実行させるためのプログラムである。
【０００９】
本発明の一態様に係る作業機械用制御システムは、操作装置の操作に従って動作を行う機体を備え、前記操作装置の操作と前記機体の動作との対応関係である操作パターンを変更可能な作業機械に用いられる。前記作業機械用制御システムは、提示処理部を備える。前記提示処理部は、選択可能な複数の呼出オブジェクトを表示装置に表示させる。前記複数の呼出オブジェクトの一つが、現在の前記操作パターンを示す操作パターン情報に対応する特定呼出オブジェクトである。
【００１０】
本発明の一態様に係る作業機械は、前記作業機械用制御システムと、前記機体と、を備える。
【発明の効果】
（【００１１】以降は省略されています）

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