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公開番号2025081826
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-05-28
出願番号2023194848
出願日2023-11-16
発明の名称アンチバックラッシュギア及びアンチバックラッシュギアの組立方法
出願人多摩川精機株式会社
代理人個人,個人,個人,個人
主分類F16H 55/18 20060101AFI20250521BHJP(機械要素または単位;機械または装置の効果的機能を生じ維持するための一般的手段)
要約【課題】アンチバックラッシュトルクが安定するアンチバックラッシュギアを提供する。
【解決手段】アンチバックラッシュギア1は、輪状形状を有する第1ギア20と、第1ギア20と中心軸Aを共有し、第1ギア20に対して相対回転可能な、輪状形状を有する第2ギア30と、第1ギア20に設けられた第1スプリング保持孔24と、第2ギア30に設けられた少なくとも2個の第2スプリング保持孔34a,34b,34cと、第1スプリング保持孔24と、第2接続孔34a,34b,34cのいずれか1個とに接続され、第2ギア30及び第1ギア20に付勢力を付与する付勢部材40とを備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
輪状形状を有する第１ギア（２０）と、
前記第１ギア（２０）と中心軸（Ａ）を共有し、前記第１ギア（２０）に対して相対回転可能な、輪状形状を有する第２ギア（３０）と、
前記第１ギア（２０）に設けられた第１接続孔（２４）と、
前記第２ギア（３０）に設けられた少なくとも２個の第２接続孔（３４ａ，３４ｂ，３４ｃ）と、
前記第１接続孔（２４）と、前記第２接続孔（３４ａ，３４ｂ，３４ｃ）のいずれか１個とに接続され、前記第２ギア（３０）及び前記第１ギア（２０）に付勢力を付与する付勢部材（４０）と
を備えるアンチバックラッシュギア。
続きを表示（約 1,300 文字）【請求項２】
前記第２接続孔（３４ａ，３４ｂ，３４ｃ）のうち少なくとも１個は、該第２接続孔（３４ａ）に最も近接している前記第２ギア（３０）の歯先中心（３５ａ）と、前記第２ギア（３０）の前記中心軸（Ａ）とを結ぶ直線（Ｂ１）上に該第２接続孔（３４ａ）の孔中心（３６ａ）が位置するように設けられ、
他の前記第２接続孔（３４ｂ，３４ｃ）のうち少なくとも１個は、該第２接続孔（３４ｂ，３４ｃ）に最も近接している前記第２ギア（３０）の歯先中心（３５ａ）と、前記第２ギア（３０）の前記中心軸（Ａ）とを結ぶ直線（Ｂ２，Ｂ３）上以外の位置に該第２接続孔（３４ｂ，３４ｃ）の孔中心（３６ｂ，３６ｃ）が位置するように設けられる、
請求項１に記載のアンチバックラッシュギア。
【請求項３】
前記他の第２接続孔（３４ｂ，３４ｃ）は、少なくとも２個設けられ、前記他の第２接続孔（３４ｂ，３４ｃ）のうち少なくとも１個は、該第２接続孔（３４ｂ）に最も近接している前記第２ギア（３０）の歯先中心（３５ａ）と前記第２ギア（３０）の前記中心軸（Ａ）とを結ぶ直線（Ｂ２）に対して、前記中心軸（Ａ）を中心に時計回りの方向に移動した位置に該第２接続孔（３４ｂ）の孔中心（３６ｂ）が位置するように設けられ、
前記他の第２接続孔（３４ｂ，３４ｃ）のうち少なくとも１個は、該第２接続孔（３４ｃ）に最も近接している前記第２ギア（３０）の歯先中心（３５ａ）と前記第２ギア（３０）の前記中心軸（Ａ）とを結ぶ直線（Ｂ３）に対して、前記中心軸（Ａ）を中心に反時計回りの方向に移動した位置に該第２接続孔（３４ｃ）の孔中心（３６ｃ）が位置するように設けられる、
請求項２に記載のアンチバックラッシュギア。
【請求項４】
前記各第２接続孔（３４ａ，３４ｂ，３４ｃ）は、同一の半径を有する円周上に設けられている、請求項１～３のいずれか１項に記載のアンチバックラッシュギア。
【請求項５】
輪状形状を有する第１ギア（２０）と、
前記第１ギア（２０）と中心軸（Ａ）を共有し、前記第１ギア（２０）に対して相対回転可能であって、輪状形状を有し、前記第１ギア（２０）と歯数が同一である第２ギア（３０）と、
前記第１ギア（２０）に設けられた第１接続孔（２４）と、
前記第２ギア（３０）に設けられた少なくとも２個の第２接続孔（３４ａ，３４ｂ，３４ｃ）と、
を備えるアンチバックラッシュギアにおいて、
前記第１接続孔（２４）に付勢部材（４０）の一端部（４１ａ）を接続する工程と、
前記第１ギア（２０）を前記第２ギア（３０）に組み合わせるとともに前記第２接続孔（３４ａ，３４ｂ，３４ｃ）のいずれか１個に前記付勢部材（４０）の他端部（４１ｂ）を接続し、前記第１ギア（２０）と前記第２ギア（３０）とを前記中心軸（Ａ）に沿う方向から見たときに、前記第１ギア（２０）の各歯先中心（２５ａ）と前記第２ギア（３０）の各歯先中心（３５ａ）とが一致するように前記第１ギア（２０）及び前記第２ギア（３０）を組み立てる工程と
を有するアンチバックラッシュギアの組立方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
この発明はアンチバックラッシュギア及びアンチバックラッシュギアの組立方法に関する。
続きを表示（約 2,400 文字）【背景技術】
【０００２】
従来のアンチバックラッシュギア（ノーバックラッシュギアとも呼ばれる）として、例えば特許文献１に記載されているようなアンチバックラッシュギアが知られている。特許文献１に記載されているアンチバックラッシュギアは、第１ギアと第２ギアが中心軸を共有して組み合わされて構成されている。このアンチバックラッシュギアは、スプリングの一端部に設けられたフックを第１ギアのスプリング保持孔に挿入し、スプリングの他端部に設けられたフックを第２ギアのスプリング保持孔に挿入することで、スプリングの付勢力により第１ギア及び第２ギアにアンチバックラッシュトルクが加えられている。この第１ギア及び第２ギアにアンチバックラッシュトルクが加えられている状態で、アンチバックラッシュギアの第１ギアの歯及び第２ギアの歯が、噛合相手となるギアの歯を挟みこむように噛合する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
実開平５－５９０３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載されているアンチバックラッシュギアでは、第１ギア及び第２ギアのスプリング保持孔の位置のばらつきにより、第１ギア及び第２ギアに加えられるアンチバックラッシュトルクにばらつきが発生し、相手となるギアに噛合したときにバックラッシュを安定して低減することができないという問題点があった。
【０００５】
この発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、アンチバックラッシュトルクが安定するアンチバックラッシュギアを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、この発明に係るアンチバックラッシュギアは、輪状形状を有する第１ギアと、第１ギアと中心軸を共有し、第１ギアに対して相対回転可能な、輪状形状を有する第２ギアと、第１ギアに設けられた第１接続孔と、第２ギアに設けられた少なくとも２個の第２接続孔と、第１接続孔と、第２接続孔のいずれか１個とに接続され、第２ギア及び第１ギアに付勢力を付与する付勢部材とを備える。
【０００７】
また、第２接続孔のうち少なくとも１個は、該第２接続孔に最も近接している第２ギアの歯先中心と、第２ギアの中心軸とを結ぶ直線上に該第２接続孔の孔中心が位置するように設けられ、他の第２接続孔のうち少なくとも１個は、該第２接続孔に最も近接している第２ギアの歯先中心と、第２ギアの中心軸とを結ぶ直線上以外の位置に該第２接続孔の孔中心が位置するように設けられてもよい。
また、他の第２接続孔は、少なくとも２個設けられ、他の第２接続孔のうち少なくとも１個は、該第２接続孔に最も近接している第２ギアの歯先中心と第２ギアの中心軸とを結ぶ直線に対して、中心軸を中心に時計回りの方向に移動した位置に該第２接続孔の孔中心が位置するように設けられ、他の第２接続孔のうち少なくとも１個は、該第２接続孔に最も近接している第２ギアの歯先中心と第２ギアの中心軸とを結ぶ直線に対して、中心軸を中心に反時計回りの方向に移動した位置に該第２接続孔の孔中心が位置するように設けられてもよい。
また、各第２接続孔は、同一の半径を有する円周上に設けられていてもよい。
【０００８】
また、上記の課題を解決するために、この発明に係るアンチバックラッシュギアの組立方法は、輪状形状を有する第１ギアと、第１ギアと中心軸を共有し、第１ギアに対して相対回転可能であって、輪状形状を有し、第１ギアと歯数が同一である第２ギアと、第１ギアに設けられた第１接続孔と、第２ギアに設けられた少なくとも２個の第２接続孔とを備えるアンチバックラッシュギアにおいて、第１接続孔に付勢部材の一端部を接続する工程と、第１ギアを第２ギアに組み合わせるとともに第２接続孔のいずれか１個に付勢部材の他端部を接続し、第１ギアと第２ギアとを中心軸に沿う方向から見たときに、第１ギアの各歯先中心と第２ギアの各歯先中心とが一致するように第１ギア及び第２ギアを組み立てる工程とを有する。
【発明の効果】
【０００９】
この発明に係るアンチバックラッシュギアによれば、輪状形状を有する第１ギアと、第１ギアと中心軸を共有し、第１ギアに対して相対回転可能な、輪状形状を有する第２ギアと、第１ギアに設けられた第１接続孔と、第２ギアに設けられた少なくとも２個の第２接続孔と、第１接続孔と、第２接続孔のいずれか１個とに接続され、第２ギア及び第１ギアに付勢力を付与する付勢部材とを備えるため、アンチバックラッシュトルクが安定するアンチバックラッシュギアを提供することができる。
【００１０】
また、この発明に係るアンチバックラッシュギアの組立方法によれば、輪状形状を有する第１ギアと、第１ギアと中心軸を共有し、第１ギアに対して相対回転可能であって、輪状形状を有し、第１ギアと歯数が同一である第２ギアと、第１ギアに設けられた第１接続孔と、第２ギアに設けられた少なくとも２個の第２接続孔とを備えるアンチバックラッシュギアにおいて、第１接続孔に付勢部材の一端部を接続する工程と、第１ギアを第２ギアに組み合わせるとともに第２接続孔のいずれか１個に付勢部材の他端部を接続し、第１ギアと第２ギアとを中心軸に沿う方向から見たときに、第１ギアの各歯先中心と第２ギアの各歯先中心とが一致するように第１ギア及び第２ギアを組み立てる工程とを有するため、アンチバックラッシュトルクが安定するアンチバックラッシュギアを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
（【００１１】以降は省略されています）

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