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公開番号2025079857
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-05-23
出願番号2023192693
出願日2023-11-13
発明の名称農作業機
出願人株式会社ササキコーポレーション
代理人
主分類A01B 35/04 20060101AFI20250516BHJP(農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業)
要約【課題】整地体が固定状態における整地体の動作を抑制可能な農作業機を提供する。
【解決手段】農作業機は、機体後方側で上下回動することで作業面を整地可能な整地体と、整地体の姿勢を制御する姿勢制御部と、を備える。姿勢制御部は、一端部を整地体の前方に位置する回動支点に連結させて回動自在に設けられる第1リンクと、第1リンクの他端部に一端部を連結して第1リンクに対して回動自在にされるとともに他端部が整地体に回動自在に連結される第2リンクと、第1リンクの下部に設けた規制孔を有した案内部に、上端部に設けた係合部が係合することで第1リンクの回動を規制および規制解除を切り替え可能に回動自在にされた揺動アームと、を備える。規制孔の先端部には、第1リンクの中間部に設けたストッパ片と係合する傾斜面と、を備える。
【選択図】図5B

特許請求の範囲【請求項１】
機体後方側で上下回動することで作業面を整地可能な整地体と、
前記整地体の姿勢を制御する姿勢制御部と、を備え、
前記姿勢制御部は、一端部を前記整地体の前方に位置する回動支点に連結させて回動自在に設けられる第１リンクと、
前記第１リンクの他端部に一端部を連結して前記第１リンクに対して回動自在にされるとともに他端部が前記整地体に回動自在に連結される第２リンクと、
前記第１リンクの下部に設けた規制孔を有した案内部に、上端部に設けた係合部が係合することで前記第１リンクの回動を規制および規制解除を切り替え可能に回動自在にされた揺動アームと、を備え、
前記規制孔の先端部には、前記第１リンクの中間部に設けたストッパ片と係合する傾斜面と、
を備えることを特徴とする農作業機。
続きを表示（約 500 文字）【請求項２】
前記ストッパ片と前記傾斜面の係合は、前記第１リンクの回動が規制される場合におこなわれる、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の農作業機。
【請求項３】
前記案内部は前記規制孔に連続する円弧状に設けられた姿勢維持部と、
を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の農作業機。
【請求項４】
前記案内部は、前記係合部が前記規制孔に係合されるとき前記整地体の回動が固定されて前記第１リンクの回動を規制する規制範囲が形成され、前記係合部が前記姿勢維持部に係合されるとき前記整地体の回動規制が解除され前記第１リンクの姿勢が変化しない姿勢維持区間が形成される、
ことを特徴とする請求項３に記載の農作業機。
【請求項５】
前記姿勢維持部の円弧の中心が前記揺動アームの回動の中心と一致する、
ことを特徴とする請求項３に記載の農作業機。
【請求項６】
前記姿勢維持区間における前記係合部と前記案内部との係合位置が任意の位置にて変更可能である、
ことを特徴とする請求項４に記載の農作業機。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本願発明は農作業機に関し、とくに圃場の泥土や土塊等を均平に整地可能な農作業機に関する。
続きを表示（約 2,100 文字）【背景技術】
【０００２】
側方作業体が中央作業体に対して上方に位置するように回動させて、折り畳み格納が可能な農作業機が特許文献１で示されている。この農作業機は側方作業体である延長作業体には整地可能な整地体である延長レベラを備えている。特許文献１によれば、折り畳み格納状態のときに、延長レベラに連結されたロッド部を下動しないように支えることで、回動アームと連結ロッドとの連結部が摩耗を抑制が可能である、とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特願２０１７－１４７９６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１は、折り畳み格納状態のロッド部の下動を規制することで、側方作業体の整地体である延長レベラの下動も抑制することが可能である。しかし、特許文献１によれば、ロッド部の下動は規制するものの、上動までは規制する構造ではない。したがって、ロッド部が全く動かない構造ではないことから、摩耗や振動が発生し得るという課題が生じている。他方で、折り畳み格納状態によらず、整地体であるレベラは走行機体や圃場面から振動や負荷を受ける。特に、整地体を固定した状態であっても摩耗や振動が発生する場合も考えられる。
【０００５】
本発明は上記課題に着眼してなされたものであり、整地体が固定状態における整地体の動作を抑制可能な農作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
目的を達成するための本発明の一態様は、機体後方側で上下回動することで作業面を整地可能な整地体と、整地体の姿勢を制御する姿勢制御部と、を備え、姿勢制御部は、一端部を整地体の前方に位置する回動支点に連結させて回動自在に設けられる第１リンクと、第１リンクの他端部に一端部を連結して第１リンクに対して回動自在にされるとともに他端部が整地体に回動自在に連結される第２リンクと、第１リンクの下部に設けた規制孔を有した案内部に、上端部に設けた係合部が係合することで第１リンクの回動を規制および規制解除を切り替え可能に回動自在にされた揺動アームと、を備え、規制孔の先端部には、第１リンクの中間部に設けたストッパ片と係合する傾斜面と、を備える農作業機であることを要旨とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、整地体が固定状態における整地体の動作を抑制可能な農作業機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本願発明による農作業機の一実施の形態を示す正面図である。
図１の右側面図である。
図１の要部を拡大した平面図である。
図３の要部正面図である。
図１の要部の拡大側面図であり、揺動アームが規制範囲に位置しているときの状態を示す。
図１の要部の拡大側面図であり、揺動アームが姿勢維持区間の第１姿勢維持点に位置した代掻き準備状態を示す。
図１の要部の拡大側面図であり、揺動アームが姿勢維持区間の第１姿勢維持点に位置し、かつ整地体の代掻き作業時の様子を示す。
図１の要部の拡大側面図であり、揺動アームが姿勢維持区間の第２姿勢維持点に位置した代掻き準備状態を示す。
図１の要部の拡大側面図であり、揺動アームが姿勢維持区間の第２姿勢維持点に位置し、かつ整地体の代掻き作業時の様子を示す。
図１の要部の拡大側面図であり、揺動アームが姿勢維持区間の第２姿勢維持点に位置し、かつ整地体の代掻き作業時であって、第２整地体が上方に回動した様子を示す。
図１の要部の拡大側面図であり、揺動アームが姿勢維持区間の第２姿勢維持点に位置し、かつ整地体の代掻き作業時であって、第１整地体および第２整地体が上方に回動した様子を示す。
図１の農作業機を折り畳んだ状態の正面図である。
図１０の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
次に、実施の形態を示す本願発明による農作業機をさらに詳しく説明する。なお、便宜上同一の機能を奏する部分には同一の符号を付してその説明を省略する。なお、進行方向について、図２、図５Ａ～図５Ｇ、図７においては、誌面左側が進行方向前方であるものとして説明し、図１、図４、図６においては、誌面奥側が進行方向前方であるものとして説明する。
【００１０】
本願発明による農作業機１は、図１～図７に示すように、中央作業体２、側部作業体３、姿勢制御部１７を備え、トラクタ等の走行機体（図示なし）の後方に装着して前進することによって作業をする。各作業体２、３は、機体を支える機枠４、該機枠４の下方に位置する耕耘部１１、該耕耘部１１の上部を覆うカバー体３５、該カバー体３５の後端部で上下回動可能な整地体３１、３３、該整地体３１、３３の姿勢を固定しまた固定解除をする姿勢制御部１７を有する。姿勢制御部１７は遠隔操作により操縦される。
（【００１１】以降は省略されています）

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