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公開番号2025076073
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-05-15
出願番号2023187745
出願日2023-11-01
発明の名称歩行型作業機
出願人株式会社クボタ
代理人個人,個人
主分類A01B 33/08 20060101AFI20250508BHJP(農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業)
要約【課題】閉塞部材の損傷や緩みを抑制することが可能な歩行型作業機を提供する。
【解決手段】耕耘爪が設けられる回転軸と、前記回転軸へと動力を伝達するための伝達機構を収容すると共に、内部に貯留されたオイルを排出可能な排出口14Rを有するミッションケース10と、前記排出口14Rを閉塞可能な閉塞部材50と、を具備し、前記ミッションケース10には、前記排出口14Rに取り付けられた前記閉塞部材50の少なくとも一部を収容可能な凹部13Rが形成されている。
【選択図】図8
特許請求の範囲【請求項１】
耕耘爪が設けられる回転軸と、
前記回転軸へと動力を伝達するための伝達機構を収容すると共に、内部に貯留されたオイルを排出可能な排出口を有するミッションケースと、
前記排出口を閉塞可能な閉塞部材と、
を具備し、
前記ミッションケースには、
前記排出口に取り付けられた前記閉塞部材の少なくとも一部を収容可能な凹部が形成されている、
歩行型作業機。
続きを表示（約 800 文字）【請求項２】
前記閉塞部材は、
前記排出口に対して締結可能なボルトにより形成され、
前記凹部は、
前記歩行型作業機の進行方向から見て、前記ボルトの頭部を半分以上覆うように形成されている、
請求項１に記載の歩行型作業機。
【請求項３】
前記凹部は、
前記進行方向から見て、前記ボルトの前記頭部の下部が露出するように形成され、
前記閉塞部材は、
前記頭部の下部が前記進行方向側から前記進行方向と反対側に向かう方向に回転することで前記排出口に締結されるように形成されている、
請求項２に記載の歩行型作業機。
【請求項４】
前記回転軸に連結され、駆動源から伝達される動力を前記回転軸へと伝達するギヤを具備し、
前記閉塞部材は、
前記回転軸の軸線方向から見て、前記ギヤと重複する位置に配置されている、
請求項１に記載の歩行型作業機。
【請求項５】
前記回転軸に連結され、駆動源から伝達される動力を前記回転軸へと伝達するギヤを具備し、
前記ミッションケースは、
第一ミッションケースと、
前記回転軸の軸線方向に沿って前記第一ミッションケースと対向するように配置された第二ミッションケースと、
を含み、
前記第一ミッションケースは、
内部に前記ギヤを収容可能な収容部を形成するように、外側に膨出するように形成された第一膨出部を有し、
前記第二ミッションケースは、
前記回転軸の軸線方向に沿って前記第一膨出部と対向する位置において、外側に膨出するように形成された第二膨出部を有し、
前記凹部は、
前記第二膨出部の一部を凹ませるようにして形成されている、
請求項１に記載の歩行型作業機。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行型作業機の技術に関する。
続きを表示（約 1,100 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、圃場の耕耘等の作業を行うことが可能な歩行型作業機の技術は公知となっている。例えば、特許文献１に記載の如くである。
【０００３】
特許文献１には、駆動源である電動モータと、駆動源からの動力を伝達するための動力伝達機構が収容された伝動ケース（伝動フレーム）と、伝動ケースから左右に延びるロータリ軸と、ロータリ軸の外周に設けられた複数のロータリ爪と、を具備する歩行型作業機が記載されている。このように構成された歩行型作業機を用いて、ロータリ爪を回転させることで、圃場の耕耘作業を行うことができる。
【０００４】
ここで、一般的には、動力伝達機構が収容される伝動ケース内には、ミッションオイルが貯留されている。またミッションオイルは定期的に交換する必要があるため、伝動ケースの下部にはミッションオイルを排出するための排油口が形成され、ボルト等の閉塞部材によって排油口が閉塞される。
【０００５】
しかしながら、圃場における耕耘等の作業を行う場合、圃場の土が閉塞部材に接触するため、閉塞部材の損傷や緩みが発生するおそれがある点で改善の余地があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
特開２０１１－９３４９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本開示の一態様は、以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、閉塞部材の損傷や緩みを抑制することが可能な歩行型作業機を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示の一態様の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００９】
本開示の一態様においては、耕耘爪が設けられる回転軸と、前記回転軸へと動力を伝達するための伝達機構を収容すると共に、内部に貯留されたオイルを排出可能な排出口を有するミッションケースと、前記排出口を閉塞可能な閉塞部材と、を具備し、前記ミッションケースには、前記排出口に取り付けられた前記閉塞部材の少なくとも一部を収容可能な凹部が形成されている。
本開示の一態様によれば、閉塞部材の損傷や、緩みを抑制することができる。
【００１０】
本開示の一態様においては、前記閉塞部材は、前記排出口に対して締結可能なボルトにより形成され、前記凹部は、前記歩行型作業機の進行方向から見て、前記ボルトの頭部を半分以上覆うように形成されている。
本開示の一態様によれば、ボルトの頭部の損傷や、緩みを抑制することができる。
（【００１１】以降は省略されています）

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