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公開番号2025074982
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-05-14
出願番号2024186345
出願日2024-10-23
発明の名称電動作業車両
出願人株式会社クボタ
代理人安田岡本弁理士法人
主分類B60K 1/02 20060101AFI20250507BHJP(車両一般)
要約【課題】本発明の好適な実施形態は、EVトラクタ等の電動作業車両を提供する。
【解決手段】本発明の好適な実施形態に係る電動作業車両は、ハウジングと、第1歯車装置に接続されて第1車輪を駆動する第1モータであって、ハウジングに支持されている第1モータと、第2歯車装置に接続されて第2車輪を駆動する第2モータであって、ハウジングに支持されている第2モータと、第1歯車装置を、第1歯車装置の第1位置と第2位置との間で切り換える、第1シフトロッドと、第2歯車装置を、第2歯車装置の第1位置と第2位置との間で切り換える、第2シフトロッドと、第1カム位置と第2カム位置との間で回転されるカムと、を備える。
【選択図】図11
特許請求の範囲【請求項１】
ハウジングと、
第１歯車装置に接続されて第１車輪を駆動する第１モータであって、前記ハウジングに支持されている第１モータと、
第２歯車装置に接続されて第２車輪を駆動する第２モータであって、前記ハウジングに支持されている第２モータと、
前記第１歯車装置を、前記第１歯車装置の第１位置と第２位置との間で切り換える、第１シフトロッドと、
前記第２歯車装置を、前記第２歯車装置の第１位置と第２位置との間で切り換える、第２シフトロッドと、
第１カム位置と第２カム位置との間で回転されるカムと、を備え、
前記カムが前記第１カム位置にあるときの、前記第１シフトロッドの内端と前記第２シフトロッドの内端との間の第１距離は、前記カムが前記第２カム位置にあるときの、前記第１シフトロッドの前記内端と前記第２シフトロッドの前記内端との間の第２距離よりも小さい、電動作業車両。
続きを表示（約 960 文字）【請求項２】
前記第１シフトロッド及び前記第２シフトロッドは、それぞれ、前記電動作業車両の左右方向における中央に向かって付勢されるような内向きの力を受けるようになっており、
前記電動作業車両の前記中央に向けて付勢される前記第１シフトロッド及び第２シフトロッドは、前記カムが駆動されていないとき、前記カムを前記第２カム位置から前記第１カム位置に移動させ、
前記カムが前記第２カム位置にあるとき、前記第１シフトロッド及び第２シフトロッドの各々は、前記カムが前記第１カム位置にあるときに比べて、前記電動作業車両の前記左右方向における中央からより離れた位置にある、請求項１に記載の電動作業車両。
【請求項３】
前記第１シフトロッドの前記内端と前記第２シフトロッドの前記内端とは、同一軸上において、互いに向けて付勢されている、請求項１に記載の電動作業車両。
【請求項４】
前記カムは回転アクチュエータにより駆動され、前記回転アクチュエータは、前記カムを第１方向に回転させてローレンジにし、前記カムを第２方向に回転させてハイレンジにし、
前記第１方向は前記第２方向と逆である、請求項１に記載の電動作業車両。
【請求項５】
前記ハウジングは、前記第１モータ、前記第２モータ、前記第１歯車装置、前記第２歯車装置、前記第１シフトロッド、前記第２シフトロッド、及び前記カムを収容する、請求項４に記載の電動作業車両。
【請求項６】
前記回転アクチュエータの少なくとも一部分は、前記ハウジングの外に位置する、請求項５に記載の電動作業車両。
【請求項７】
前記回転アクチュエータと前記カムとの間に接続されたカム軸が、前記ハウジングを通って延伸する、請求項５に記載の電動作業車両。
【請求項８】
前記カムはＳ字型である、請求項１に記載の電動作業車両。
【請求項９】
前記カムは、その回転軸心に関して点対称である、請求項１に記載の電動作業車両。
【請求項１０】
前記第２モータの軸心は、前記第１モータの軸心と同一線上にある、請求項１に記載の電動作業車両。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動トラクタなどの電動作業車両（ＥＶ）に関するものである。
続きを表示（約 3,200 文字）【背景技術】
【０００２】
電気車両（ＥＶ）は、内燃エンジンからバッテリーシステムで動く完全電動モータへと業界が移行するにつれて、普及しつつある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の好適な実施形態は、ＥＶトラクタ等の電動作業車両を提供する。
【０００４】
本発明の好適な実施形態は、電動作業車両を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の好適な実施形態に係る電動作業車両は、ハウジングと、第１歯車装置に接続されて第１車輪を駆動する第１モータであって、前記ハウジングに支持されている第１モータと、第２歯車装置に接続されて第２車輪を駆動する第２モータであって、前記ハウジングに支持されている第２モータと、前記第１歯車装置を、前記第１歯車装置の第１位置と第２位置との間で切り換える、第１シフトロッドと、前記第２歯車装置を、前記第２歯車装置の第１位置と第２位置との間で切り換える、第２シフトロッドと、第１カム位置と第２カム位置との間で回転されるカムと、を備える。前記カムが前記第１カム位置にあるときの、前記第１シフトロッドの内端と前記第２シフトロッドの内端との間の第１距離は、前記カムが前記第２カム位置にあるときの、前記第１シフトロッドの前記内端と前記第２シフトロッドの前記内端との間の第２距離よりも小さい。
【０００６】
本開示の好適な実施形態によれば、電動作業車両を提供することが可能である。
【０００７】
本発明の上記および他の特徴、要素、ステップ、構成、特性、および利点は、添付図面を参照した本発明の好適な実施形態の以下の詳細な説明からより明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本発明の好適な実施形態に係る電動作業車両の左前方斜視図である。
本発明の好適な実施形態に係る電動作業車両の右前方斜視図である。
本発明の好適な実施形態に係る電動作業車両の左後方斜視図である。
本発明の好適な実施形態に係る電動作業車両の右後方斜視図である。
本発明の好適な実施形態に係る電動作業車両の正面図である。
本発明の好適な実施形態に係る電動作業車両の右側面図である。
本発明の好適な実施形態に係る電動作業車両の左側面図である。
本発明の好適な実施形態に係る電動作業車両の上面図である。
本発明の好適な実施形態に係る電動作業車両の底面図である。
本発明の好適な実施形態に係る電動作業車両の底面図であり、説明のために特定の部材を省略している。
本発明の好適な実施形態に係る電動作業車両の中間フレーム、電池ハウジング、フロントフレーム、リアフレームの後方斜視図である。
本発明の好適な実施形態に係る電動作業車両の電池ハウジングとフロントフレームの後方斜視図である。
本発明の好適な実施形態に係る電池ハウジングの前方斜視図である。
本発明の好適な実施形態に係る電池ハウジングの左側面図である。
本発明の好適な実施形態に係る電池ハウジングの右側面図である。
本発明の好適な実施形態に係る電動作業車両の中間フレーム、電池ハウジング、フロントフレーム、リアフレームの左側面図である。
本発明の好適な実施形態に係る電動作業車両の中間フレーム、電池ハウジング、フロントフレーム、リアフレームの右側面図である。
本発明の好適な実施形態に係る、部分的に分解された電動作業車両の後部の一部を示す左上方斜視図である。
本発明の好適な実施形態に係る、部分的に分解された電動作業車両の後部の一部を示す右下方斜視図である。
本発明の好適な実施形態に係る、部分的に分解された電動作業車両の後部の一部を示す左下方斜視図である。
本発明の好適な実施形態に係る、部分的に分解された電動作業車両の後部の一部を示す上方斜視図である。
本発明の好適な実施形態に係る、部分的に分解された電動作業車両の後部歯車組立体（アセンブリ）の上方斜視図である。
本発明の好適な実施形態に係る、部分的に分解された電動作業車両の後部歯車組立体の後方斜視図である。
本発明の好適な実施形態に係る、部分的に分解された電動作業車両の後部歯車組立体の上方斜視図である。
本発明の好適な実施形態に係る、部分的に分解された電動作業車両の後部歯車組立体の下方斜視図である。
本発明の好適な実施形態に係る電動作業車両のリアモータの配置を示す後方斜視図である。
本発明の好適な実施形態に係る電動作業車両のリアモータの配置を示す右後方斜視図である。
本発明の好適な実施形態に係るリアフレームの上面図である。
本発明の好適な実施形態に係るリアフレームの底面図である。
本発明の好適な実施形態に係るリアフレームの正面図である。
本発明の好適な実施形態に係るリアフレームの右側面図である。
本発明の好適な実施形態に係るリアフレームの右斜視図である。
本発明の好適な実施形態に係るリアフレームの左側面図である。
本発明の好適な実施形態に係るリアフレームの左斜視図である。
本発明の好適な実施形態に係るリアフレームの背面図である。
本発明の好適な実施形態に係る油圧アセンブリの下方斜視図である。
本発明の好適な実施形態に係る油圧アセンブリの左上方斜視図である。
本発明の好適な実施形態に係るパーキングアセンブリおよびギヤシフティングアセンブリの構成部品の後方斜視図である。
本発明の好適な実施形態に係るパーキングアセンブリおよびギヤシフティングアセンブリの構成部品を示す前方斜視図である。
本発明の好適な実施形態に係るパーキングアセンブリおよびギヤシフティングアセンブリの構成部品の上方斜視図である。
本発明の好適な実施形態に係る電動作業車両のリアフレーム内に保持された構成部品の断面図である。
本発明の好適な実施形態に係るＰＴＯアセンブリの後方斜視図である。
本発明の好適な実施形態に係る電動作業車両のリアフレームの断面側面図である。
本発明の好適な実施形態に係る電動作業車両のリアフレームの断面上面図である。
本発明の好適な実施形態に係る電動作業車両のリアフレームの断面側面図である。
本発明の好適な実施形態に係る電動作業車両のリアフレームの断面正面図である。
本発明の好適な実施形態に係る電動作業車両のリアフレームにおける構成部品の一部を示す断面背面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の好適な実施形態に係る電動作業車両は、トラクタまたは他の農業用車両であってもよいが、任意の望ましいタイプの電動作業車両が、本発明の好適な実施形態に適用可能であり、本発明の好適な実施形態と共に使用可能である。
【００１０】
図１Ａ～図１Ｉは、本発明の好適な実施形態に係る電動作業車両１を示す。図１Ａおよび図１Ｂは、それぞれ車両１の左前端および右前端からの斜視図である。図１Ｃは、車両１の左後端から見た等角図である。図１Ｄは、車両１の右後端から見た等角図である。図１Ｅは車両１の正面図である。図１Ｆと図１Ｇは車両１の側面図である。図１Ｈと図１Ｉは、それぞれ車両１の上面図と底面図である。
（【００１１】以降は省略されています）

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