特許ウォッチ

公開番号2025074978
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-05-14
出願番号2024186336
出願日2024-10-23
発明の名称電動作業車両
出願人株式会社クボタ
代理人安田岡本弁理士法人
主分類B60K 1/02 20060101AFI20250507BHJP(車両一般)
要約【課題】本発明の好適な実施形態は、電動トラクタなどの電動作業車両を提供する。
【解決手段】電動作業車両は、フレームと、前記フレームに支持され、かつ第1車輪を駆動する第1歯車装置に接続された第1モータと、前記フレームに支持され、かつ第2車輪を駆動する第2歯車装置に接続された第2モータと、を備える。電動作業車両の左右方向において、前記第1歯車装置の最も外側にある部分は、前記フレームよりも外側にある。電動作業車両の左右方向において、前記第2歯車装置の最も外側にある部分は、前記フレームよりも外側にある。
【選択図】図32
特許請求の範囲【請求項１】
フレームと、
前記フレームに接続されたフロント車軸と、
前記フレームに支持され、かつ第１車輪を駆動する第１歯車装置に接続された第１モータと、
前記フレームに支持され、かつ第２車輪を駆動する第２歯車装置に接続された第２モータと、を備え、
電動作業車両の左右方向において、前記第１歯車装置の最も外側にある部分は、前記フレームよりも外側にあり、
電動作業車両の左右方向において、前記第２歯車装置の最も外側にある部分は、前記フレームよりも外側にある電動作業車両。
続きを表示（約 1,300 文字）【請求項２】
前記第１歯車装置は、平面視で前記電動作業車両の左右方向において、前記フレームと重なる部分を含み、
前記第２歯車装置は、平面視で前記電動作業車両の左右方向において、前記フレームと重なる部分を含む請求項１に記載の電動作業車両。
【請求項３】
前記フレームに少なくとも部分的に支持された電池収容部をさらに備え、
前記電池収容部は、上方電池収容部と、下方電池収容部とを含み、
前記第１歯車装置の最も外側にある部分は、前記電動作業車両の左右方向において、前記下方電池収容部の外側面よりも外側に位置し、前記上方電池収容部の外側面よりも内側に位置する請求項１に記載の電動作業車両。
【請求項４】
前記第１車輪および前記第２車輪のそれぞれの操舵角がゼロである場合、前記第１モータのモータ軸は、前記電動作業車両の前後方向において、前記第１車輪の回転軸よりも後方にずれた位置にあり、
前記第１車輪および前記第２車輪のそれぞれの前記操舵角がゼロである場合、前記第２モータのモータ軸は、前記電動作業車両の前後方向において、前記第２車輪の回転軸よりも後方にずれた位置にある請求項１に記載の電動作業車両。
【請求項５】
前記電動作業車両の前後方向における前記第１モータの最も後方にある部分は、前記電動作業車両の前後方向における第１ステアリングナックルの最も後方にある部分より前方に位置し、
前記電動作業車両の前後方向における前記第２モータの最も後方にある部分は、前記電動作業車両の前後方向における第２ステアリングナックルの最も後方にある部分より前方に位置する請求項４に記載の電動作業車両。
【請求項６】
リアハウジングに支持され、第１後方車輪を駆動する第３モータと、
前記リアハウジングに支持され、第２後方車輪を駆動する第４モータと、
前記リアハウジングに支持され、車輪以外の第１電動作業車両部品を駆動する第５モータと、
前記リアハウジングに支持され、車輪以外の第２電動作業車両部品を駆動する第６モータと、を備え、
前記第２歯車装置の少なくとも一部は、前記電動作業車両の上下方向において、前記第５モータより上方に位置し、
前記第５モータは、前記第３モータと前記第４モータとの間の位置において、前記リアハウジングに支持された請求項１に記載の電動作業車両。
【請求項７】
前記第１電動作業車両部品は、パワーテイクオフ（ＰＴＯ：power take-off）を含む請
求項６に記載の電動作業車両。
【請求項８】
前記第２電動作業車両部品は、油圧システムを含む請求項６に記載の電動作業車両。
【請求項９】
前記第６モータの軸は、前記第３モータの軸および前記第４モータの軸に対して平行にまたは実質的に平行に延びている請求項６に記載の電動作業車両。
【請求項１０】
前記第５モータの軸は、前記第３モータの軸および前記第４モータの軸に対して垂直にまたは実質的に垂直に延びている請求項６に記載の電動作業車両。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動トラクタなどの電動作業車両（ＥＶ）に関するものである。
続きを表示（約 3,100 文字）【背景技術】
【０００２】
電動作業車両（ＥＶ）は、業界が内燃エンジンから電池システムで動く完全電動モータへと移行するにつれ、普及しつつある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の好適な実施形態は、ＥＶトラクタなどの電動作業車両を提供する。
【０００４】
本発明の好適な実施形態は、電動作業車両を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明による電動作業車両の好適な実施形態は、フレームと、前記フレームに接続されたフロント車軸と、前記フレームに支持され、かつ第１車輪を駆動する第１歯車装置に接続された第１モータと、前記フレームに支持され、かつ第２車輪を駆動する第２歯車装置に接続された第２モータと、を備える。電動作業車両の左右方向において、前記第１歯車装置の最も外側にある部分は、前記フレームよりも外側にある。電動作業車両の左右方向において、前記第２歯車装置の最も外側にある部分は、前記フレームよりも外側にある。
【０００６】
本開示の好適な実施形態によれば、電動作業車両を提供することができる。
【０００７】
本発明の上記および他の特徴、要素、ステップ、構成、特性、および利点は、添付図面を参照した本発明の好適な実施形態の以下の詳細な説明からより明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本発明の好適な実施形態に係る電動作業車両を左前方から見た斜視図である。
本発明の好適な実施形態に係る電動作業車両を右前方から見た斜視図である。
本発明の好適な実施形態に係る電動作業車両を左後方から見た斜視図である。
本発明の好適な実施形態に係る電動作業車両を右後方から見た斜視図である。
本発明の好適な実施形態に係る電動作業車両の正面図である。
本発明の好適な実施形態に係る電動作業車両の右側面図である。
本発明の好適な実施形態に係る電動作業車両の左側面図である。
本発明の好適な実施形態に係る電動作業車両の平面図である。
本発明の好適な実施形態に係る電動作業車両の底面図である。
本発明の好適な実施形態に係る電動作業車両の底面図であり、説明のために特定の部品が取り外されている。
本発明の好適な実施形態に係る電動作業車両の中間フレーム、電池ハウジング、フロントフレーム、リアフレームを後方から見た斜視図である。
本発明の好適な実施形態に係る電動作業車両の電池ハウジングとフロントフレームを後方から見た斜視図である。
本発明の好適な実施形態に係る電池ハウジングを前方から見た斜視図である。
本発明の好適な実施形態に係る電池ハウジングの左側面図である。
本発明の好適な実施形態に係る電池ハウジングの右側面図である。
本発明の好適な実施形態に係る電動作業車両の中間フレーム、電池ハウジング、フロントフレーム、リアフレームの左側面図である。
本発明の好適な実施形態に係る電動作業車両の中間フレーム、電池ハウジング、フロントフレーム、リアフレームの右側面図である。
本発明の好適な実施形態に係る、部分的に分解された電動作業車両の後部の一部を左上方から見た斜視図である。
本発明の好適な実施形態に係る、部分的に分解された電動作業車両の後部の一部を右下方から見た斜視図である。
本発明の好適な実施形態に係る、部分的に分解された電動作業車両の後部の一部を左下方から見た斜視図である。
本発明の好適な実施形態に係る、部分的に分解された電動作業車両の後部の一部を上方から見た斜視図である。
本発明の好適な実施形態に係る、部分的に分解された電動作業車両の後部歯車アセンブリ（組立体）を上方から見た斜視図である。
本発明の好適な実施形態に係る、部分的に分解された電動作業車両の後部歯車アセンブリを後方から見た斜視図である。
本発明の好適な実施形態に係る、部分的に分解された電動作業車両の後部歯車アセンブリを上方から見た斜視図である。
本発明の好適な実施形態に係る、部分的に分解された電動作業車両の後部歯車アセンブリを上方から見た斜視図である。
本発明の好適な実施形態に係る電動作業車両のリアモータの配置構成を後方から見た斜視図である。
本発明の好適な実施形態に係る電動作業車両のリアモータの配置構成を右後方から見た斜視図である。
本発明の好適な実施形態に係るリアフレームの平面図である。
本発明の好適な実施形態に係るリアフレームの底面図である。
本発明の好適な実施形態に係るリアフレームの正面図である。
本発明の好適な実施形態に係るリアフレームの右側面図である。
本発明の好適な実施形態に係るリアフレームを右方から見た斜視図である。
本発明の好適な実施形態に係るリアフレームの左側面図である。
本発明の好適な実施形態に係るリアフレームを左方から見た斜視図である。
本発明の好適な実施形態に係るリアフレームの背面図である。
本発明の好適な実施形態に係るフロント車軸の平面図である。
本発明の好適な実施形態に係るフロント車軸の底面図である。
本発明の好適な実施形態に係る、部分的に分解されたフロント車軸の平面図である。
本発明の好適な実施形態に係る、部分的に分解されたフロント車軸の底面図である。
本発明の好適な実施形態に係る、部分的に分解されたフロント車軸を前方から見た斜視図である。
本発明の好適な実施形態に係る、部分的に分解されたフロント車軸の一部を左後方から見た拡大斜視図である。
本発明の好適な実施形態に係る、部分的に分解されたフロント車軸の一部を右後方から見た拡大斜視図である。
本発明の好適な実施形態に係る第１モータの内側端部を示す。
本発明の好適な実施形態に係る第２モータの内側端部を示す。
本発明の好適な実施形態に係る、部分的に分解された電動作業車両の底面図である。
本発明の好適な実施形態に係る、部分的に分解された電動作業車両の別の底面図である。
本発明の好適な実施形態に係る、部分的に分解された電動作業車両のさらに別の底面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の好適な実施形態に係る電動作業車両は、トラクタまたは他の農業用車両であってもよいが、任意の望ましいタイプの電動作業車両が、本発明の好適な実施形態に適用可能であり、本発明の好適な実施形態とともに利用可能である。
【００１０】
図１Ａ～図１Ｉは、本発明の好適な実施形態に係る電動作業車両１を示す。図１Ａおよび図１Ｂは、それぞれ車両１を左前方および右前方から見た斜視図である。図１Ｃは、車両１を左後方から見た斜視図である。図１Ｄは、車両１を右後方から見た斜視図である。図１Ｅは、車両１の正面図である。図１Ｆおよび図１Ｇは、それぞれ車両１の側面図である。図１Ｈおよび図１Ｉは、それぞれ車両１の平面図および底面図である。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許