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公開番号2025079116
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-05-21
出願番号2023191583
出願日2023-11-09
発明の名称制動制御装置
出願人株式会社アドヴィックス
代理人個人,個人
主分類B60T 8/96 20060101AFI20250514BHJP(車両一般)
要約【課題】コストの増加を抑制しつつ、耐故障性を高くすることができるようにすること。
【解決手段】制動制御装置60は、複数の車輪速センサのうちの一部のセンサであって、右前輪の車輪速センサ90fr及び右後輪の車輪速センサ90rrの出力信号が少なくとも入力され、入力された出力信号に基づいて、2つの右輪の車輪速度を演算する第1処理回路65と、複数の車輪速センサのうちの上記一部のセンサ以外のセンサであって、左前輪の車輪速センサ90fl及び左後輪の車輪速センサ90rlの出力信号が少なくとも入力され、入力された出力信号に基づいて、2つの左輪の車輪速度を演算する第2処理回路75と、を備えている。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
車輪として２つの前輪及び２つの後輪を備えるとともに、複数の前記車輪の各々に車輪速センサが設けられた車両に適用され、
複数の前記車輪速センサの出力信号から得られる車輪速度に基づいて、前記車輪に発生させる制動力の目標である目標制動力を前記複数の車輪毎に演算し、当該目標制動力に応じた制動力を前記複数の車輪に発生させる制御部を備えた制動制御装置において、
複数の前記車輪速センサのうちの一部のセンサであって、前記２つの前輪のうちの一方の前輪に設けられた前記車輪速センサ及び前記２つの後輪のうちの一方の後輪に設けられた前記車輪速センサの出力信号が少なくとも入力され、入力された当該出力信号に基づいて、前記一方の前輪の車輪速度及び前記一方の後輪の車輪速度を演算する第１演算部と、
複数の前記車輪速センサのうちの前記一部のセンサ以外のセンサであって、前記２つの前輪のうちの他方の前輪に設けられた前記車輪速センサ及び前記２つの後輪のうちの他方の後輪に設けられた前記車輪速センサの出力信号が少なくとも入力され、入力された当該出力信号に基づいて、前記他方の前輪の車輪速度及び前記他方の後輪の車輪速度を演算する第２演算部と、を備える
ことを特徴とする制動制御装置。
続きを表示（約 690 文字）【請求項２】
前記第１演算部には、２つの前記前輪のうちの右前輪に設けられた前記車輪速センサ及び２つの前記後輪のうちの右後輪に設けられた前記車輪速センサの出力信号が少なくとも入力され、
前記第２演算部には、２つの前記前輪のうちの左前輪に設けられた前記車輪速センサ及び２つの前記後輪のうちの左後輪に設けられた前記車輪速センサの出力信号が少なくとも入力され、
前記制御部は、前記第１演算部及び前記第２演算部のうちの一方の演算部に失陥が発生している場合に、失陥が発生していない他方の演算部に入力される前記車輪速センサの出力信号に基づいて、前記前輪に発生させる制動力と前記後輪に発生させる制動力との配分を調整する前後制動力配分制御を実行する
請求項１に記載の制動制御装置。
【請求項３】
前記車両は、２つの前記前輪又は２つの前記後輪のうちの少なくとも一方が連結される車軸と、前記車軸に設けられる差動装置と、を備えるものであり、
前記差動装置は、前記車両の動力源から出力された駆動力を前記車軸に連結された２つの前記車輪に分配するように構成されており、
前記第１演算部及び前記第２演算部のうちの一方の演算部に失陥が発生している場合に、失陥が発生していない他方の演算部に入力される前記車輪速センサの出力信号と、前記動力源から出力された駆動力を前記差動装置に伝達する伝達軸の回転速度に関する情報と、に基づいて、当該一方の演算部が演算すべき前記車輪の車輪速度を推定する推定部を備える
請求項１又は請求項２に記載の制動制御装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に設けられる制動制御装置に関する。
続きを表示（約 2,100 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、２つの電子制御装置を備えたセンサ装置が開示されている。２つの電子制御装置の各々は、１つの計算ユニットと、２つの評価・制御ユニットと、を含んでいる。つまり、当該センサ装置は、２つの計算ユニットと、４つの評価・制御ユニットと、を備えている。評価・制御ユニットを単に「評価ユニット」という。複数の評価ユニットの各々には、対応する車輪に設けられた車輪速センサの出力信号が入力されるようになっている。複数の評価ユニットのうち、第１評価ユニット及び第２評価ユニットは、自身に入力された車輪速センサの出力信号に応じた信号を、２つの計算ユニットのうちの第１計算ユニットに出力する。複数の評価ユニットのうち、第３評価ユニット及び第４評価ユニットは、自身に入力された車輪速センサの出力信号に応じた信号を、２つの計算ユニットのうちの第２計算ユニットに出力する。また、第１評価ユニットと第４評価ユニットとが互いに通信可能になっているとともに、第２評価ユニットと第３評価ユニットとが互いに通信可能になっている。
【０００３】
これにより、計算ユニットや評価ユニットのうちの一部で異常が発生した場合であっても、２つの計算ユニットのうち、一方の計算ユニットは、少なくとも３つの車輪の車輪速度を取得できる。これにより、センサ装置の耐故障性が高くなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特表２０２３－５２８３４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のセンサ装置にあっては、電源失陥などにより一方の電子制御装置の機能が停止した際には２つの車輪の車輪速度を取得できる。しかし、上記のセンサ装置は、２つの計算ユニットに加え、４つの評価ユニットを備えた構成になっているため、取得できる車輪速度の数に対するコストが高くなってしまう。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための制動制御装置は、車輪として２つの前輪及び２つの後輪を備えるとともに、複数の前記車輪の各々に車輪速センサが設けられた車両に適用され、複数の前記車輪速センサの出力信号から得られる車輪速度に基づいて、前記車輪に発生させる制動力の目標である目標制動力を前記複数の車輪毎に演算し、当該目標制動力に応じた制動力を前記複数の車輪に発生させる制御部を備えた装置である。当該制動制御装置は、複数の前記車輪速センサのうちの一部のセンサであって、前記２つの前輪のうちの一方の前輪に設けられた前記車輪速センサ及び前記２つの後輪のうちの一方の後輪に設けられた前記車輪速センサの出力信号が少なくとも入力され、入力された当該出力信号に基づいて、前記一方の前輪の車輪速度及び前記一方の後輪の車輪速度を演算する第１演算部と、複数の前記車輪速センサのうちの前記一部のセンサ以外のセンサであって、前記２つの前輪のうちの他方の前輪に設けられた前記車輪速センサ及び前記２つの後輪のうちの他方の後輪に設けられた前記車輪速センサの出力信号が少なくとも入力され、入力された当該出力信号に基づいて、前記他方の前輪の車輪速度及び前記他方の後輪の車輪速度を演算する第２演算部と、を備えている。
【発明の効果】
【０００７】
上記制動制御装置は、コストの増加を抑制しつつ、耐故障性を高くすることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
図１は、実施形態の制動制御装置を備える車両の概略を示す構成図である。
図２は、図１に示した制動制御装置の概略を示す構成図である。
図３は、図１に示した制動制御装置において、複数の車輪の車輪速度及び車両の車体速度を演算する際の一連の処理を示すフローチャートである。
図４は、図１に示した制動制御装置において、前後制動力配分制御を実行する際の一連の処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、制動制御装置の一実施形態を図１から図４に従って説明する。
＜車両の全体構成＞
図１は、制動制御装置６０を備えた車両１０を図示している。車両１０は、車輪として、２つの前輪ＦＲ，ＦＬ及び２つの後輪ＲＲ，ＲＬを備えている。車両１０は前輪車軸１１と後輪車軸２１とを備えている。前輪車軸１１は、２つ前輪ＦＲ，ＦＬが連結される車軸である。後輪車軸２１は、２つの後輪ＲＲ，ＲＬが連結される車軸である。
【００１０】
前輪車軸１１には前輪差動装置１３が設けられている。前輪差動装置１３は、車両１０の動力源から出力された駆動力を左前輪ＦＬと右前輪ＦＲとに分配する差動装置である。後輪車軸２１には後輪差動装置２３が設けられている。後輪差動装置２３は、車両１０の動力源から出力された駆動力を左後輪ＲＬと右後輪ＲＲとに分配する差動装置である。
（【００１１】以降は省略されています）

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