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公開番号2025078313
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-05-20
出願番号2023190784
出願日2023-11-08
発明の名称更新システム
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人個人,個人
主分類G06F 8/65 20180101AFI20250513BHJP(計算;計数)
要約【課題】ソフトウェアのバージョンの対応関係が整合しているか否かの判定を適切に実行する。
【解決手段】更新システムは、サーバと、車両に搭載されたマスタECU及び複数のスレーブECUと、を備えている。マスタECUは、スレーブECUのソフトウェアを更新した際に、当該ソフトウェアに対応する整合テーブルを、マスタECUにおいて第1整合テーブルとして記憶し、且つ、サーバにおいて第2整合テーブルとして記憶する(S21)。マスタECUは、サーバから取得した第2整合テーブル、及びマスタECUの第1整合テーブルが一致しない場合に、第2整合テーブルを、第1整合テーブルとして記憶する(S44)。マスタECUは、スレーブECUに記憶されているソフトウェアのバージョン番号の組み合わせ、及び第1整合テーブルで規定された複数のバージョン番号の組み合わせが一致しない場合に、対応関係が整合していないと判定する。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
サーバと、車両に搭載されるとともに前記サーバと通信可能であるマスタＥＣＵと、前記車両に搭載されるとともに前記マスタＥＣＵによりソフトウェアが更新される複数のスレーブＥＣＵと、を備え、
複数の前記スレーブＥＣＵのそれぞれは、当該スレーブＥＣＵのソフトウェアと、当該ソフトウェアのバージョンを示すバージョン番号とを記憶しており、
複数の前記スレーブＥＣＵのソフトウェアに対応する前記バージョン番号の組み合わせについて許容される前記バージョン番号の組み合わせを規定するデータを、整合テーブルとしたとき、
前記マスタＥＣＵは、
前記スレーブＥＣＵのソフトウェアを更新した際に、当該ソフトウェアに対応する前記整合テーブルを前記マスタＥＣＵにおいて第１整合テーブルとして記憶することと、
前記スレーブＥＣＵのソフトウェアを更新した際に、当該ソフトウェアに対応する前記整合テーブルを前記サーバに送信することにより前記サーバにおいて第２整合テーブルとして記憶することと、
予め定められたタイミングで前記サーバから前記第２整合テーブルを取得することと、
取得した前記第２整合テーブル、及び前記マスタＥＣＵが記憶している前記第１整合テーブルが一致しない場合に、取得した前記第２整合テーブルを、前記マスタＥＣＵにおいて前記第１整合テーブルとして記憶することと、
前記スレーブＥＣＵに記憶されている現在のソフトウェアに対応する前記バージョン番号を複数の前記スレーブＥＣＵから取得することと、
取得した複数の前記バージョン番号の組み合わせ、及び前記第１整合テーブルで規定された複数の前記バージョン番号の組み合わせが一致しない場合に、複数の前記スレーブＥＣＵについてのソフトウェアのバージョンの対応関係が整合していないと判定することと、
を実行可能である
更新システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、更新システムに関する。
続きを表示（約 2,500 文字）【背景技術】
【０００２】
更新システムは、サーバと、車両とを備えている。車両は、マスタＥＣＵと、複数のスレーブＥＣＵとを備えている。マスタＥＣＵは、複数のスレーブＥＣＵのソフトウェアの更新を実行する。具体的には、マスタＥＣＵは、サーバから新たなソフトウェアをダウンロードする。続いて、マスタＥＣＵは、スレーブＥＣＵに対して新たなソフトウェアをインストールする。そして、マスタＥＣＵは、スレーブＥＣＵに対して新たなソフトウェアのアクティベートを指示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２３－０５３３５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のような更新システムでは、例えば一部のＥＣＵのデータが初期化されることなどに起因して当該ＥＣＵのソフトウェアがダウングレードすることがある。そして、複数のスレーブＥＣＵについてのソフトウェアのバージョンの対応関係が整合しなくなることがある。そこで、特許文献１のような更新システムでは、例えばマスタＥＣＵに記憶されている整合テーブルを参照することにより、複数のスレーブＥＣＵについてのソフトウェアのバージョンの対応関係が整合しているか否かの判定を実行することが考えられる。ただし、マスタＥＣＵに記憶されている整合テーブルのデータが初期化された場合には、複数のスレーブＥＣＵについてのソフトウェアのバージョンの対応関係が整合しているか否かの判定を適切に実行できないおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するための更新システムは、サーバと、車両に搭載されるとともに前記サーバと通信可能であるマスタＥＣＵと、前記車両に搭載されるとともに前記マスタＥＣＵによりソフトウェアが更新される複数のスレーブＥＣＵと、を備え、複数の前記スレーブＥＣＵのそれぞれは、当該スレーブＥＣＵのソフトウェアと、当該ソフトウェアのバージョンを示すバージョン番号とを記憶しており、複数の前記スレーブＥＣＵのソフトウェアに対応する前記バージョン番号の組み合わせについて許容される前記バージョン番号の組み合わせを規定するデータを、整合テーブルとしたとき、前記マスタＥＣＵは、前記スレーブＥＣＵのソフトウェアを更新した際に、当該ソフトウェアに対応する前記整合テーブルを前記マスタＥＣＵにおいて第１整合テーブルとして記憶することと、前記スレーブＥＣＵのソフトウェアを更新した際に、当該ソフトウェアに対応する前記整合テーブルを前記サーバに送信することにより前記サーバにおいて第２整合テーブルとして記憶することと、予め定められたタイミングで前記サーバから前記第２整合テーブルを取得することと、取得した前記第２整合テーブル、及び前記マスタＥＣＵが記憶している前記第１整合テーブルが一致しない場合に、取得した前記第２整合テーブルを、前記マスタＥＣＵにおいて前記第１整合テーブルとして記憶することと、前記スレーブＥＣＵに記憶されている現在のソフトウェアに対応する前記バージョン番号を複数の前記スレーブＥＣＵから取得することと、取得した複数の前記バージョン番号の組み合わせ、及び前記第１整合テーブルで規定された複数の前記バージョン番号の組み合わせが一致しない場合に、複数の前記スレーブＥＣＵについてのソフトウェアのバージョンの対応関係が整合していないと判定することと、を実行可能である。
【発明の効果】
【０００６】
上記構成によれば、例えばマスタＥＣＵが記憶している第１整合テーブルのデータが初期化されても、当該第１整合テーブルとサーバから取得された第２整合テーブルとが一致しないことで、第２整合テーブルが第１整合テーブルとして記憶される。これにより、マスタＥＣＵの第１整合テーブルのデータが復元される。その結果、例えばマスタＥＣＵが記憶している第１整合テーブルのデータが初期化されても、第１整合テーブルを参照することにより、複数のスレーブＥＣＵについてのソフトウェアのバージョンの対応関係が整合しているか否かの判定を適切に実行できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
図１は、更新システムの概略構成図である。
図２は、登録制御及びテーブルチェック制御を示すシーケンス図である。
図３は、整合チェック制御を示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
＜更新システムの概略構成＞
以下、本発明の一実施形態を図１～図３にしたがって説明する。先ず、更新システムＵＳの概略構成について説明する。
【０００９】
図１に示すように、更新システムＵＳは、複数の車両１００を備えている。車両１００としては、例えば、ユーザが所有する自動車である。なお、図１では、１つの車両１００のみを代表して図示している。本実施形態において、車両１００は、駆動源としてエンジン及びモータジェネレータを備える車両、いわゆるハイブリッド車両である。
【００１０】
車両１００は、マスタＥＣＵ１０、複数のスレーブＥＣＵ２０、ＤＣＭ５０、第１外部バス６１、第２外部バス６２、及びディスプレイ７１を備えている。第１外部バス６１は、マスタＥＣＵ１０及びＤＣＭ５０を互いに通信可能に接続している。第２外部バス６２は、マスタＥＣＵ１０及び複数のスレーブＥＣＵ２０を互いに通信可能に接続している。ディスプレイ７１は、各種の情報を表示可能である。本実施形態において、ディスプレイ７１は、車両１００の運転席の近傍に位置している。なお、「ＥＣＵ」は、ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔの略称である。また、「ＤＣＭ」は、ＤａｔａＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎＭｏｄｕｌｅの略称である。
（【００１１】以降は省略されています）

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