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公開番号2025076146
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-05-15
出願番号2023187919
出願日2023-11-01
発明の名称飛行体
出願人河村電器産業株式会社
代理人個人,個人,個人
主分類B64U 50/35 20230101AFI20250508BHJP(航空機;飛行;宇宙工学)
要約【課題】推力発生部の気流が阻害されることを抑制しつつ、受光部の面積を広げることができる飛行体を提供する。
【解決手段】飛行体1は、地上からの給電光SLを受光することによって電力を発生する受光部4を備える。従って、飛行体1は、地上からの給電光を受光部4で受光することによって、充電を行うことができる。ここで、飛行体1は、機体3から下方へ距離をおいた位置にて、受光部4を吊り下げる吊下部6を備えている。このように受光部4が機体3から下方へ距離をおいた位置に配置されている場合、受光部4が機体3の推力発生部11の気流AFを乱すことを抑制することができる(図1参照)。このように、受光部4によって気流AFが阻害されることを抑制できるため、受光部4の面積を広くして給電光SLを受けやすくすることができる。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
飛行するための推力を発生させる推力発生部を有する機体と、
地上からの給電光を受光することによって電力を発生する受光部と、を備える飛行体であって、
前記機体から下方へ距離をおいた位置にて、前記受光部を吊り下げる吊下部を備える、飛行体。
続きを表示（約 260 文字）【請求項２】
前記機体の姿勢の変動に関わらず、吊下状態における前記受光部の姿勢を維持する姿勢維持機構を有する、請求項１に記載された飛行体。
【請求項３】
前記姿勢維持機構は、
前記受光部に設けられる環状の連結部と、
吊下部の下端に設けられ、前記連結部に対して相対移動可能に連結される被連結部と、
を有する請求項２に記載された飛行体。
【請求項４】
前記受光部は、前記推力発生部からの気流を下方へ案内する流線形状を有する、請求項１～３の何れか一項に記載された飛行体。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、飛行体に関する。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、地上からの給電光を受光素子で受光することによって充電を行う飛行体が知られている（例えば特許文献１）。この飛行体は、機体の下面側に受光素子を備えた受光部を有している。これにより、飛行体は、地上からの給電光を機体の下面側で受けることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２０－１９４１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、飛行体の機体では、プロペラなどで気流を発生させることで推力を発生させている。機体の下面側に設けられた受光部が所定の面積を超える場合、プロペラなどによる気流が乱されてしまう。従って、受光部の面積を広げることができないという問題が生じる。
【０００５】
本発明は、推力発生部の気流が阻害されることを抑制しつつ、受光部の面積を広げることができる飛行体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る飛行体は、飛行するための推力を発生させる推力発生部を有する機体と、地上からの給電光を受光することによって電力を発生する受光部と、を備える飛行体であって、機体から下方へ距離をおいた位置にて、受光部を吊り下げる吊下部を備える。
【０００７】
本発明に係る飛行体は、地上からの給電光を受光することによって電力を発生する受光部を備える。従って、飛行体は、地上からの給電光を受光部で受光することによって、充電を行うことができる。ここで、飛行体は、機体から下方へ距離をおいた位置にて、受光部を吊り下げる吊下部を備えている。このように受光部が機体から下方へ距離をおいた位置に配置されている場合、受光部が機体の推力発生部の気流を乱すことを抑制することができる。このように、受光部によって気流が阻害されることを抑制できるため、受光部の面積を広くして給電光を受けやすくすることができる。以上より、推力発生部の気流が阻害されることを抑制しつつ、受光部の面積を広げることができる。
【０００８】
飛行体は、機体の姿勢の変動に関わらず、吊下状態における受光部の姿勢を維持する姿勢維持機構を有してよい。この場合、機体の姿勢が水平方向から傾くような場合であっても、姿勢維持機構が受光部の姿勢を維持することで、受光部で給電光を安定的に受光することができる。
【０００９】
姿勢維持機構は、受光部に設けられる環状の連結部と、吊下部の下端に設けられ、連結部に対して相対移動可能に連結される被連結部と、を有してよい。この場合、連結部と被連結部とが高い自由度で相対移動可能な状態で連結される。そのため、機体の姿勢変動に伴って吊下部及び被連結部が動いた場合も、受光部側の連結部が動くことを抑制し、受光部の姿勢を維持することができる。
【００１０】
受光部は、推力発生部からの気流を下方へ案内する流線形状を有してよい。この場合、受光部の流線形状で推力発生部からの気流を下方へ案内することで、気流が阻害されることを抑制することができる。
【発明の効果】
（【００１１】以降は省略されています）

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