特許ウォッチ

公開番号2025074345
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-05-13
出願番号2025035233,2024016141
出願日2025-03-06,2018-09-20
発明の名称投光装置、投受光装置及び測距装置
出願人パイオニア株式会社
代理人弁理士法人レクスト国際特許事務所
主分類G01S 7/481 20060101AFI20250502BHJP(測定;試験)
要約【課題】強度ムラが低減された光を投光することが可能な投光装置を提供する。
【解決手段】
長手方向及び短手方向を有する断面形状の光を出射する光源と、光の長手方向の端部を遮光する遮光部と、を有する。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
進行方向に垂直な断面において長手方向及び短手方向を有する断面形状の光を出射する光源と、
前記光の前記長手方向の端部を遮光する遮光部と、を有することを特徴とする投光装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、光を投光する投光装置、光の投光及び受光を行う投受光装置並びに光学的な測距を行う測距装置に関する。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
従来から、光を対象物に照射し、当該対象物によって反射された光を検出することで、当該対象物までの距離を測定する測距装置が知られている。また、光走査を行うことで複数の対象物に対する測距を行う走査型の測距装置が知られている。例えば、特許文献１には、投光部、受光部及び距離計測手段を含む光学式レーダ装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開2007-85832号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えば、測距装置には、測距用のレーザ光を投光する投光部と、対象物によって反射された光を受光する受光部とが設けられている。また、投光部及び受光部の構成としては、例えば、投光部が所定の細長いビーム形状のレーザ光を投光し、受光部が複数の受光素子によって対象物からの反射光を受光する構成が挙げられる。この場合、複数の対象領域（複数の対象物や当該対象物における複数の表面領域など）に対して一括して投受光を行うことができる。
【０００５】
ここで、当該複数の対象領域の各々に対して正確に測距を行うことを考慮すると、例えば、当該複数の対象領域の各々に対して均一な強度の光が投光されることが好ましい。すなわち、投光される光のビーム内に強度ムラが少ないことが好ましい。
【０００６】
本発明は上記した点に鑑みてなされたものであり、強度ムラが低減された光を投光することが可能な投光装置を提供することを目的の１つとしている。また、本発明は、強度ムラが低減された光を投光することで正確な投受光を行うことが可能な投受光装置及び正確な測距を行うことが可能な測距装置を提供することを目的の１つとしている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、長手方向及び短手方向を有する断面形状の光を出射する光源と、光の長手方向の端部を遮光する遮光部と、を有することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
実施例１に係る測距装置の全体構成を示す図である。
実施例１に係る測距装置における光源の光出射面を示す図である。
実施例１に係る測距装置における遮光部の構成例を示す図である。
実施例１に係る測距装置における受光素子の受光面を示す図である。
実施例１に係る測距装置における受光光学系の構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に本発明の実施例について詳細に説明する。
【実施例】
【００１０】
図１は、実施例１に係る測距装置１０の模式的な配置図である。測距装置１０は、所定の領域（以下、走査領域と称する）Ｒ０の光走査を行い、走査領域Ｒ０内に存在する対象物ＯＢまでの距離を測定する走査型の測距装置である。図１を用いて、測距装置１０について説明する。なお、図１には、走査領域Ｒ０及び対象物ＯＢを模式的に示している。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許