特許ウォッチ

公開番号2025074125
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-05-13
出願番号2025028532,2023143460
出願日2025-02-26,2018-11-02
発明の名称コンピュータ
出願人株式会社ワコム
代理人弁理士法人そらおと
主分類G06F 3/0487 20130101AFI20250502BHJP(計算;計数)
要約【課題】仮想現実空間内において、いわゆる板タブを用いて描画操作を行う場合と同じ使用感で、3Dオブジェクトの2D入力を行えるようにする。
【解決手段】本発明によるコンピュータは、仮想空間内のオブジェクトをレンダリングする制御部を有するコンピュータであって、制御部は、スタイラスによって指示される位置を入力する際に使用される現実空間内の平面を示す平面画像を仮想空間内にレンダリングするレンダリング処理と、オブジェクトを表示するディスプレイ画像であり平面画像とは異なるディスプレイ画像を仮想空間内にレンダリングするレンダリング処理と、平面におけるスタイラスによって指示される位置に基づいて生成されるオブジェクトをディスプレイ画像に表示する表示処理と、を実行する、コンピュータである。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
仮想空間内のオブジェクトをレンダリングする制御部を有するコンピュータであって、
前記制御部は、
スタイラスによって指示される位置を入力する際に使用される現実空間内の平面を示す平面画像を前記仮想空間内にレンダリングするレンダリング処理と、
前記オブジェクトを表示するディスプレイ画像であり前記平面画像とは異なるディスプレイ画像を前記仮想空間内にレンダリングするレンダリング処理と、
前記平面における前記スタイラスによって指示される位置に基づいて生成される前記オブジェクトを前記ディスプレイ画像に表示する表示処理と、を実行する、
コンピュータ。
続きを表示（約 690 文字）【請求項２】
前記制御部は、
前記平面における前記スタイラスの移動に伴い移動するスタイラス画像を前記仮想空間内にレンダリングするレンダリング処理をさらに実行する、
請求項１に記載のコンピュータ。
【請求項３】
前記スタイラスによって指示される位置は、前記平面の下に位置する位置検出センサによって検出される、
請求項１に記載のコンピュータ。
【請求項４】
前記制御部は、
前記位置検出センサによって検出された位置を前記仮想空間の座標系における位置に変換する変換処理をさらに実行する、
請求項３に記載のコンピュータ。
【請求項５】
前記平面は、前記スタイラスによって指示される位置を検出する機能を有しないように構成されている、
請求項１に記載のコンピュータ。
【請求項６】
前記制御部は、
前記スタイラスが有するセンシングデバイスによって検出される圧力に基づいて生成される前記オブジェクトを前記ディスプレイ画像に表示する表示処理を実行する、
請求項１に記載のコンピュータ。
【請求項７】
前記圧力は前記スタイラスが前記平面に接触する場合に前記平面によって前記スタイラスに加えられる圧力である、
請求項６に記載のコンピュータ。
【請求項８】
前記平面画像は、タブレット端末を示すタブレット端末画像であり、
前記現実空間内の平面は、前記タブレット端末のタブレット面である、
請求項１に記載のコンピュータ。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、仮想現実（ＶＲ：Virtual Reality、ＡＲ：Augmented Reality、ＭＲ：Mixed Realityを含む)空間内において３Ｄオブジェクトをレンダリングするレンダリング装置及びレンダリング方法に関する。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
近年、仮想現実空間の中で立体視しながら各種製品をデザインしたい、というニーズが高まっている。
【０００３】
特許文献１は、ＡＲ空間において、電子ペンを用いてタブレット端末に入力した２Ｄオブジェクトをベースにして３Ｄオブジェクトを生成する技術を開示している。以下、平面上で電子ペンを移動させることによって行う入力の方法を「２Ｄ入力」と称する。
【０００４】
非特許文献１は、３Ｄ入力用のコントローラをＶＲ空間中で動かすことによって３Ｄオブジェクトを入力する技術を開示している。以下、このような３Ｄ入力用のコントローラを利用する入力の方法を「３Ｄ入力」と称する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
米国特許出願公開第２０１６／０３４３１７４号明細書
【非特許文献】
【０００６】
Google、「Tilt Brush: Painting from a new perspective」、［ｏｎｌｉｎｅ］、平成２８年５月３日、［平成２９年１０月５日検索］、インターネット〈ＵＲＬ：https://www.youtube.com/watch?v=TckqNdrdbgk〉
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述した２Ｄ入力によれば、電子ペンの位置が既知の平面内に固定されることから、３Ｄ入力に比して高い精度を得ることができる。しかしながら一方で、２Ｄ入力には、平面内での描画に限られるため、３Ｄ入力に比べて直感的な操作が難しいという問題がある。
【０００８】
これに対し、３Ｄ入力によれば、直感的な操作が可能になる。一方で、コントローラの位置の自由度が高いことから、デザインの用途に用いる技術としては精度が不十分であるという問題がある。
【０００９】
したがって、本発明の目的の一つは、仮想現実空間において直感的で精度の高い描画を実現できるレンダリング装置及びレンダリング方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の第１の側面は、仮想現実ディスプレイ上に表示される仮想現実空間内において３Ｄオブジェクトをレンダリングするレンダリング装置に係り、前記３Ｄオブジェクトを仮想現実空間座標系における３Ｄ表示の３Ｄオブジェクトとしてレンダリングする３Ｄレンダリングステップと、前記３Ｄオブジェクトを平面座標系における２Ｄ表示の３Ｄオブジェクトとしてレンダリングする２Ｄレンダリングステップと、前記３Ｄレンダリングステップのレンダリング結果により前記仮想現実ディスプレイの表示を更新する３Ｄ表示モードと、前記２Ｄレンダリングステップのレンダリング結果により前記仮想現実ディスプレイの表示を更新する２Ｄ表示モードとを有する表示更新ステップと、を実行するレンダリング装置である。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許