特許ウォッチ

公開番号2025062392
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-04-14
出願番号2023171426
出願日2023-10-02
発明の名称物品検査システム、物品検査装置、物品検査方法及び物品検査プログラム
出願人シヤチハタ株式会社
代理人弁理士法人谷・阿部特許事務所
主分類G01N 21/89 20060101AFI20250407BHJP(測定;試験)
要約【課題】印刷に関する情報を用いる個別認識の精度を担保しつつ、撮像状態のばらつきによる誤判定を低減する、物品検査装置を提供する。
【解決手段】第1の位置においてカメラ61により撮像された第1の画像から第1の特徴点と、第2の位置においてカメラ62により撮像された第2の画像から第2の特徴点と、を抽出する特徴点抽出部603、カメラ63によって撮影された第3の画像から抽出された第3の特徴点を、第1の特徴点及び第2の特徴点と比較する特徴点比較部607、特徴点比較部607による比較の結果に基づいて、第3の画像が第1の画像、第2の画像で撮像された物品と同一の物品を撮像した画像であるか否かを判定する物品検査部609と、によって物品検査装置60を構成する。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
表面に印刷物を有する物品を検査する物品検査システムであって、
第１の位置に置かれた前記物品を撮像して第１の画像を生成する第１のカメラと、
第２の位置に置かれた前記物品を撮像して第２の画像を生成する第２のカメラと、
第３のカメラによって撮影された第３の画像を取得する画像取得部と、
前記第１の画像及び前記第２の画像に基づいて、前記第３の画像が前記物品と同一の物品を撮像した画像であるか否かを判定する物品検査装置と、を含む、物品検査システム。
続きを表示（約 1,200 文字）【請求項２】
前記第１のカメラと、前記第２のカメラは、前記物品に対する相対的な高さ、角度、照明状態の少なくとも一つが相違する、請求項1に記載の物品検査システム。
【請求項３】
前記第１の位置から前記第２の位置に前記物品を自動的に搬送する搬送部をさらに含む、請求項１に記載の物品検査システム。
【請求項４】
表面に印刷物を有する物品を検査する物品検査装置であって、
第１の位置に置かれた前記物品を第１のカメラによって撮像した第１の画像から第１の特徴点を抽出し、第２の位置に置かれた前記物品を第２のカメラにより撮像した第２の画像から第２の特徴点を抽出する特徴点抽出部と、
第３のカメラによって撮影された第３の画像から抽出された第３の特徴点を、前記第１の特徴点及び前記第２の特徴点と比較する特徴点比較部と、
前記特徴点比較部による比較の結果に基づいて、前記第３の画像が前記物品と同一の物品を撮像した画像であるか否かを判定する物品検査装置と、を含む物品検査装置。
【請求項５】
前記物品検査部は、前記第１の特徴点及び前記第２の特徴点のうちの共通の特徴点の少なくとも一部が前記第３の特徴点の少なくとも一部と一致する場合、前記第３の画像が前記物品と同一の物品を撮像した画像であると判定する、請求項４に記載の物品検査装置。
【請求項６】
前記物品検査部は、前記第１の特徴点または前記第２の特徴点のうちの少なくとも一部が前記第３の特徴点の少なくとも一部と一致する場合、前記第３の画像が前記物品と同一の物品を撮像した画像であると判定する、請求項４に記載の物品検査装置。
【請求項７】
前記第１の画像と、前記第２の画像は、前記物品と、前記物品を撮像したカメラとの相対的な高さ、角度、照明状態の少なくとも一つが相違する、請求項４に記載の物品検査装置。
【請求項８】
表面に印刷物を有する物品を検査する物品検査方法であって、
第１の位置に置かれた前記物品を第１のカメラにより撮像した第１の画像から第１の特徴点を抽出する第１の特徴点抽出工程と、
第２の位置に置かれた前記物品を第２のカメラにより撮像した第２の画像から第２の特徴点を抽出する第２の特徴点抽出工程と、
第３のカメラによって撮影された第３の画像から抽出された第３の特徴点を取得する第３の特徴点取得工程と、
前記第１の特徴点、前記第２の特徴点及び前記第３の特徴点を比較する特徴点比較工程と、
前記特徴点比較工程における比較の結果に基づいて、前記第３の画像が前記物品と同一の物品を撮像した画像であるか否かを判定する物品検査工程と、を含む、物品検査方法。
【請求項９】
コンピュータに、前記請求項８に記載の物品検査方法を実行させる、物品検査プログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品検査システム、物品検査装置、物品検査方法及び物品検査プログラムに係り、特に、物品を撮影した画像を用いて検査を行う物品検査システム、物品検査装置、物品検査方法及び物品検査プログラムに関する。
続きを表示（約 2,000 文字）【背景技術】
【０００２】
物品等を個別に認識する方法としては、ＩＣタグやバーコード、ＱＲコード（登録商標）を用いるものの他、人工物（物品）に固有の特徴を用いて物品の認証を行う、人工物メトリクスの技術が提案されている。人工物メトリクスは、例えば、非特許文献１に開示されている。物品のパッケージ等に印刷された印刷物を人工物メトリクスに適用する技術として、個別認証システム（ＳＡＭＰ（登録商標））がある。この個別認証システムは、印刷や物質表面の色ムラに関する情報（以下、「印刷データ」とも記す）が個々に異なることを利用し、製品を個別に識別する。個別認証システムは、例えば、非特許文献２に開示されている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００３】
松本勉、岩下直行、「金融分野における情報セキュリティ技術の現状と課題」日本銀行金融研究所、金融研究、１９９９，４、１７－３１頁。
シヤチハタ株式会社、新規事業部、ＳＡＭＰ担当、“個別認証システムＳＡＭＰ”、［ｏｎｌｉｎｅ］、［令和５年６月２９日検索］、インターネット〈ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｓｈａｃｈｉｈａｔａ．ｃｏ．ｊｐ／ｐｒｏｄｕｃｔｓ／ｓａｍｐ／ｉｎｄｅｘ．ｐｈｐ〉
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
物品の転売やコピーといった不正を把握するために個別認証を用いる場合、製造元で印刷データを生成して登録する。そして、売買された後の物品の印刷データを取得し、登録されている印刷データと比較する。印刷データの生成は、印刷物をカメラを使って撮像して行われる。しかしながら、この際、製造元で行われる撮像条件が厳密に一致しない場合、物品が同一であるにも関わらず、撮像状態に起因する印刷等の色ムラにより物品が一致しなという、誤判定が生じる恐れがある。
【０００５】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、印刷に関する情報を用いる個別認識の精度を担保しつつ、撮像状態のばらつきによる誤判定を低減する、物品検査システム、物品検査装置、物品検査方法及び物品検査プログラムに関する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために本発明の一形態の物品検査システムは、表面に印刷物を有する物品を検査する物品検査システムであって、第１の位置に置かれた物品を撮像して第１の画像を生成する第１のカメラと、第２の位置に置かれた物品を撮像して第２の画像を生成する第２のカメラと、第３のカメラによって撮影された第３の画像を取得する画像取得部と、第１の画像、第２の画像に基づいて、第３の画像が上記の物品と同一の物品を撮像した画像であるか否かを判定する物品検査装置と、を含む。
【０００７】
本発明の一形態の物品検査装置は、表面に印刷物を有する物品を検査する物品検査装置であって、第１の位置に置かれた物品を第１のカメラによって撮像した第１の画像から第１の特徴点を抽出し、第２の位置に置かれた物品を第２のカメラにより撮像した第２の画像から第２の特徴点を抽出する特徴点抽出部と、第３のカメラによって撮影された第３の画像から抽出された第３の特徴点を、第１の特徴点及び第２の特徴点と比較する特徴点比較部と、特徴点比較部による比較の結果に基づいて、第３の画像が上記の物品と同一の物品を撮像した画像であるか否かを判定する物品検査装置と、を含む。
【０００８】
本発明の一形態の物品検査方法は、表面に印刷物を有する物品を検査する物品検査方法であって、第１の位置に置かれた物品を第１のカメラにより撮像した第１の画像から第１の特徴点を抽出する第１の特徴点抽出工程と、第２の位置に置かれた物品を第２のカメラにより撮像した第２の画像から第２の特徴点を抽出する第２の特徴点抽出工程と、第３のカメラによって撮影された第３の画像から抽出された第３の特徴点を取得する第３の特徴点取得工程と、第１の特徴点、第２の特徴点及び第３の特徴点を比較する特徴点比較工程と、特徴点比較工程における比較の結果に基づいて、第３の画像が上記の物品と同一の物品を撮像した画像であるか否かを判定する物品検査工程と、を含む。
【０００９】
本発明の一形態の物品検査プログラムは、上記の方法をコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【００１０】
以上の形態によれば、印刷に関する情報を用いる個別認識の精度を担保しつつ、撮像状態のばらつきによる誤判定を低減する、物品検査システム、物品検査装置、物品検査方法及び物品検査プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許