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公開番号2025062229
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-04-14
出願番号2023171156
出願日2023-10-02
発明の名称伸縮電線
出願人株式会社三機コンシス
代理人弁理士法人河野国際特許商標事務所,個人,個人,個人
主分類H01B 7/06 20060101AFI20250407BHJP(基本的電気素子)
要約【課題】
特にロボットアームで使用する際に生ずる可能性のある、ノイズの問題、機械内部への噛み込みの問題、ロボットアーム伸縮にともなう導電線の被覆の劣化の問題を解決する伸縮電線を提供する。
【解決手段】
課題は、第一の導電線、第二の導電線,及び編物からなる伸縮電線であって、編物の一方の面に第一の導電線が、そして他方の面に第二の導電線が保持されており、これら第一の導電線及び第二の導電線が、所定方向に連続する波形として形成されており、第一の導電線及び第二の導電線の波形位置が所定方向において半波長分ずれて位置するよう第一の導電線及び第二の導電線が配置されていることにより解決される。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
第一の導電線（１０）、第二の導電線（２０），及び編物（３０）からなる伸縮電線であって、編物（３０）の一方の面に第一の導電線（１０）が、そして他方の面に第二の導電線（２０）が保持されており、これら第一の導電線（１０）及び第二の導電線（２０）が、所定方向（Ｘ）に連続する波形として形成されており、第一の導電線（１０）及び第二の導電線（２０）の波形位置が所定方向（Ｘ）において半波長分ずれて位置するよう第一の導電線（１０）及び第二の導電線（２０）が配置されていることを特徴とする伸縮電線。
続きを表示（約 370 文字）【請求項２】
編物（３０）が伸縮性及び／又は絶縁性を有する編地として形成されていることを特徴とする請求項１に記載の伸縮電線。
【請求項３】
第一の導電線（１０）による波形と、第二の導電線（２０）による波形を、編物（３０）上の仮想の直線（ＡＡ）に対して略線対称で形成されており、第一の導線（１０）の波形位置と第二の導電線（２０）の波形位置が、半波長分ずれて位置するよう配置されており、及び、第一の導電線（１０）の波形の一部が、当該直線（ＡＡ）を越え、第二の導電線（２０）のループに到達するまで伸びていることにより、当該編物（３０）を前記直線（ＡＡ）により折り曲げた際に、第一の導電線（１０）による波形位置と、第二の導電線（２０）による波形位置が、互いに半波長分ずれて位置するよう構成されていることを特徴とする伸縮電線。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、第一の導電線、第二の導電線、及びこれらを保持する編物からなる伸縮電線に関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
所定の方向に伸縮性を有し、かつ導電性を有するいわゆる伸縮電線とよばれる導電線が、従来からＯＡ機器や産業機械など様々な分野の配線として用いられている。
【０００３】
例えば特許文献１は、所定方向に延びる複数の導電線１０と、この導電線１０が編み込まれている繊維２０、そして当該繊維２０によって導電線１０を保持する編物３０からなる伸縮電線を開示している。この伸縮電線においては、複数の導電線１０は、所定方向Ｘに対して直交する方向Ｙに各々振幅する波形を有しており、この波形が所定方向Ｘにそれぞれ連ねられることにより、所定方向Ｘに延びて形成されている。これによって、特許文献１の電線は、長手方向と、長手方向に直行する方向の両方向に伸縮性を有することが可能となっている。
【０００４】
しかしながらこのような伸縮電線を産業機械の特定の分野、特にロボットアームにおいて使用しようとすると以下に説明するような複数の問題が生じるがわかった。
【０００５】
第一の問題としてノイズの影響による問題が存在する。ロボットアームは、多数の電子部品が使用されており、それら電子部品が電子制御される事により機能する。伸縮電線に信号電流を流すと磁場が発生し、電線の配置によってはそれら磁場が互いに増強しあいノイズの発生源となる可能性がある。発生するノイズによっては、ロボットアームの制御に悪影響を及ぼし、ひいてはロボットアームが誤動作する可能性がある。
【０００６】
また、ロボットアームは、アームを伸張屈曲させることにより動作するが、配線をアームの外に取り付けるとアームが屈曲する際、配線が弛むと、その配置によっては弛んだ配線が、ロボットアームの構造内部へと入り込み、いわゆる噛み込みと呼ばれるトラブルを生じる可能性がある。このような噛み込み防止のために、あらかじめ伸縮電線をある程度伸ばした状態でロボットアームに配置することも考えられるが、そうするとアームを動作させるためにより多くの出力・電力が必要となり、非効率である。配線をアーム内部に配置することも考えられるが、そうすると構造が特に回転部分において複雑になってしまううえに、屈曲部分において過剰に負荷がかかり断線のリスクが生じる。
【０００７】
更に、ロボットアームのアームは、相当回数伸張屈曲を繰り返すので、それにともない伸縮電線は相当回数伸縮させられることとなるが、伸縮の際に導電線、特に導電線の被覆が劣化し、ショート等のトラブルが発生する可能性も存在する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
特開２０１６－０９２００９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の課題は、従来技術における上述した問題点を解決する伸縮電線を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この課題は、第一の導電線、第二の導電線，及び編物からなる伸縮電線であって、編物の一方の面に第一の導電線が、そして他方の面に第二の導電線が保持されており、これら第一の導電線及び第二の導電線が、所定方向に連続する波形として形成されており、第一の導電線及び第二の導電線の波形位置が所定方向において半波長分ずれて位置するよう第一の導電線及び第二の導電線が配置されている伸縮電線により解決される。
（【００１１】以降は省略されています）

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