特許ウォッチ

公開番号2025061061
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-04-10
出願番号2025002146,2023171771
出願日2025-01-07,2013-12-18
発明の名称システム及びプログラム
出願人株式会社ユピテル
代理人
主分類G08G 1/00 20060101AFI20250403BHJP(信号)
要約【課題】複数の異なる車輪にセンサーを設置してそれぞれワイヤー接続する手間とコストがかからず、舵角センサーからのハンドル舵角を得ることができない場合であっても、車両の進行方向の変化に関する情報を求めることができる技術を提供する。
【解決手段】レーダー探知機は、車両が備える車輪の回転に関する情報を、車両についての制御を行うネットワークから取得し、取得した少なくとも2つの異なる車輪の回転に関する情報の関係に基づいて、当該車両の進行方向の変化に関する情報を求める制御部18を有する。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
車両の走行中のデータを収集する車外のネットワークから、車輪の回転に関する情報を取得することにより、車両の外部の者が、車両についての制御を行うネットワークから取得したハンドル舵角に関する情報と、少なくとも２つの異なる車輪の回転に関する情報の関係に基づいて求めたハンドル舵角に関する情報とを比較することができるよう、車外に設置され、ネットワークに接続されたコンピュータの表示装置における表示画面に表示させる機能を備えたシステム。
続きを表示（約 560 文字）【請求項２】
前記表示の態様は、前記車両についての制御を行うネットワークから取得したハンドル舵角に関する情報と、前記少なくとも２つの異なる車輪の回転に関する情報の関係に基づいて求めたハンドル舵角に関する情報との相違を識別できる態様とする機能を備えた請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記相違を識別できる態様として、相違の存在を表示させる機能を備えた請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
前記相違を識別できる態様として、相違の大きさを表示させる機能を備えた請求項２または３に記載のシステム。
【請求項５】
前記相違を識別できる態様として、相違から推定される異常の種類を表示させる機能を備えた請求項２から４のいずれかに記載のシステム。
【請求項６】
当該車両の進行方向の変化を認識することができるよう前記表示画面に表示させる機能を備えた請求項１から５のいずれかに記載のシステム。
【請求項７】
前記表示画面は、タクシー会社または運送会社に設置された表示画面とした請求項１から６のいずれかに記載のシステム。
【請求項８】
請求項１から７のいずれかに記載のシステムの機能をコンピュータに実現させるためのプログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば車両の進行方向の変化に関する情報を求めるシステム及びプログラムに関するものである。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
ナビゲーション装置、レーダー探知機等の車載用電子機器は、ＧＰＳ受信機がＧＰＳ衛星からの電波を受信することにより得た信号に基づいて、自車位置の測位を行なっている。ただし、ＧＰＳの電波は、車両がトンネル、地下、ビル街、高架下等に入ってしまった場合には、受信が困難となる場合が多い。
【０００３】
このため、車載用電子機器は、ＧＰＳの電波を受信できない場合に、車両が備えるジャイロセンサー、加速度センサー、車速センサー等からの信号に基づいて、車両の進行方向、傾き、移動距離等を求めて、自車位置の補正を行っている。
【０００４】
ただし、車両の進行方向については、ハンドルの舵角を検出する舵角センサーからの信号から求める方が、より正確である。このため、特許文献１に開示されているように、舵角センサーを備えた車両であれば、舵角センサーからの信号を取得することにより、車両の進行方向の変化を正確に検出できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
特開平７－３５５６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、全ての車両が舵角センサーを備えているわけではなく、舵角センサーを有していない車両も多い。また、舵角センサーを備えている車両であっても、車両についての制御を行うネットワークから、舵角センサーからのハンドル舵角の信号を得ることができない場合がある。さらに、ハンドル舵角のデータフォーマット等が公開されておらず、ハンドル舵角を得ることが困難な場合もある。
【０００７】
このような舵角センサーを用いることなく、車輪の内輪差または外輪差を検出することで、車両の進行方向を検出することも、特許文献１に記載されている。さらに、同文献には、左右の車速センサーを配置しその出力パルス差（移動距離の差）により、車両の旋回を検出することで、方位の変位量を算出することが記載されている。
【０００８】
しかし、このような構成とするには、複数の異なる車輪について、新たに車速センサーを設置して、それらの車速センサーを、それぞれワイヤーを介してシステムに接続する必要があり、設置のための手間とコストがかかる。
【０００９】
また、従来の一般的な車速センサーは、１回転につき、２～８パルス程度の信号しか出力できないため、高い分解能が得られない。このため、たとえ車速センサーを用いても、車両の右左折が検出できる程度の精度しか得られず、舵角センサーと同程度の精度は出ない。
【００１０】
したがって、例えば、角度があまりない分岐の箇所では、方向の変化を検出できない。また、例えば、高速道路を降りる際に、本線に対して斜め方向に降りて行くような状態を検出できない。さらに、例えば、車線変更の際の方向変化や、同一車線内での方向変化を検出することもできない。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許