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公開番号2025060121
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-04-10
出願番号2023170653
出願日2023-09-29
発明の名称衝撃検出装置および衝撃検出方法
出願人パナソニックオートモーティブシステムズ株式会社
代理人弁理士法人鷲田国際特許事務所
主分類G01P 15/00 20060101AFI20250403BHJP(測定;試験)
要約【課題】車両に加わる衝撃を精度よく検出することができる衝撃検出装置および衝撃検出方法を提供する。
【解決手段】本開示の衝撃検出装置は、車両に生じた加速度を時間の経過と関連付けて記憶する記憶部と、所定期間における前記加速度の変化率に基づいて、前記所定期間の各タイミングにおいて前記車両に衝撃が与えられたか否かを判定する判定部と、を備える。
【選択図】図6
特許請求の範囲【請求項１】
車両に生じた加速度を時間の経過と関連付けて記憶する記憶回路と、
所定期間における前記加速度の変化率に基づいて、前記所定期間の各タイミングにおいて前記車両に衝撃が与えられたか否かを判定する判定回路と、
を備える、衝撃検出装置。
続きを表示（約 1,300 文字）【請求項２】
前記判定回路は、
前記所定期間の各タイミングにおける前記加速度が所定の加速度閾値以上であるか否かに基づいて、前記タイミング毎に前記車両に衝撃が与えられたか否かを判定し、
前記タイミング毎の変化率に基づいて、当該タイミングにおける判定に用いる前記加速度閾値を変更する、
請求項１に記載の衝撃検出装置。
【請求項３】
前記判定回路は、前記変化率が所定値未満である場合に、前記加速度閾値を第１の値に設定し、前記変化率が前記所定値以上である場合に、前記加速度閾値を前記第１の値より小さい第２の値に設定する、
請求項２に記載の衝撃検出装置。
【請求項４】
前記判定回路は、前記所定期間の各タイミングにおける前記所定値を、各タイミングにおける加速度に基づいて変更する、
請求項３に記載の衝撃検出装置。
【請求項５】
車両の速度および加速度をそれぞれ時間の経過と関連付けて記憶する記憶回路と、
第１タイミングにおける前記加速度が所定の加速度閾値以上であるか否かに基づいて、前記第１タイミングにおいて前記車両に衝撃が与えられたか否かを判定する判定回路と、
を備え、
前記判定回路は、前記第１タイミングから所定時間経過した第２タイミングにおける前記速度に基づいて、前記加速度閾値を変更する、
衝撃検出装置。
【請求項６】
前記判定回路は、前記第２タイミングにおける前記速度が所定の速度閾値以上である場合、前記加速度閾値を第１の値に設定し、前記第２タイミングにおける前記速度が前記速度閾値未満である場合、前記加速度閾値を前記第１の値より小さい第２の値に設定する、
請求項５に記載の衝撃検出装置。
【請求項７】
前記車両の加速度に対するフィルタリング処理と、フィルタリング後の前記加速度に基づいて前記車両の速度を算出する速度算出回路をさらに備え、
前記記憶回路は、前記算出された前記車両の速度を記憶する、
請求項５または６に記載の衝撃検出装置。
【請求項８】
車両に生じた加速度を時間の経過と関連付けて記憶し、
所定期間における前記加速度の変化率に基づいて、前記所定期間の各タイミングにおいて前記車両に衝撃が与えられたか否かを判定する、
衝撃検出方法。
【請求項９】
前記所定期間の各タイミングにおいて前記車両に衝撃が与えられたか否かは、前記所定期間の各タイミングにおける前記加速度が所定の加速度閾値以上であるか否かに基づいて、判定され、
前記所定期間の各タイミングにおける前記加速度は、前記タイミング毎の変化率に基づいて、変更される、
請求項８に記載の衝撃検出方法。
【請求項１０】
前記変化率が所定値未満である場合に、前記加速度閾値は第１の値に設定され、
前記変化率が前記所定値以上である場合に、前記加速度閾値は前記第１の値より小さい第２の値に設定される、
請求項９に記載の衝撃検出方法。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両に加わる衝撃を検出する衝撃検出装置および衝撃検出方法に関する。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
車両に対する加害行為を検出する装置が例えば特許文献１などに開示されている。特許文献１には、自車両に対する当て逃げが発生した場合に、当て逃げの発生の検出と加害車両の特定とを行うことができる加害行為検出装置が開示されている。特許文献１の加害行為検出装置では、衝撃検出手段による衝撃の検出と、カメラによる衝撃があった方向の撮影および録画とによって、当て逃げの発生の検出と加害車両の特定とを行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００６－３０２０１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１において、衝撃検出手段は車両に加わる減速度（加速度）の変化に基づいて衝撃を検出する。しかしながら、車両に衝撃が与えられた場合以外にも車両に減速度が加わることはあるため、特許文献１に開示された技術では、誤検出が生じうる。具体的には、強い風が車両に吹き付けた場合、または機械式駐車場に駐車された場合などに車両が揺れると、衝撃検出手段が誤検出をしてしまう可能性がある。
【０００５】
本開示は、車両に加わる衝撃を精度よく検出することができる衝撃検出装置および衝撃検出方法を提供することに資する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一態様に係る衝撃検出装置は、車両に生じた加速度を時間の経過と関連付けて記憶する記憶回路と、所定期間における前記加速度の変化率に基づいて、前記所定期間の各タイミングにおいて前記車両に衝撃が与えられたか否かを判定する判定回路と、を備える。
【０００７】
本開示の一態様に係る衝撃検出装置は、車両の速度および加速度をそれぞれ時間の経過と関連付けて記憶する記憶回路と、第１タイミングにおける前記加速度が所定の加速度閾値以上であるか否かに基づいて、前記第１タイミングにおいて前記車両に衝撃が与えられたか否かを判定する判定回路と、を備え、前記判定回路は、前記第１タイミングから所定時間経過した第２タイミングにおける前記速度に基づいて、前記加速度閾値を変更する。
【０００８】
本開示の一態様に係る衝撃検出方法は、車両に生じた加速度を時間の経過と関連付けて記憶し、所定期間における前記加速度の変化率に基づいて、前記所定期間の各タイミングにおいて前記車両に衝撃が与えられたか否かを判定する。
【０００９】
本開示の一態様に係る衝撃検出方法は、車両の速度を時間の経過と関連付けて記憶し、第１タイミングにおける前記加速度が所定の加速度閾値以上であるか否かに基づいて、前記第１タイミングにおいて前記車両に衝撃が与えられたか否かを判定する、衝撃検出方法であって、前記車両に衝撃が与えられたか否かの判定において、前記第１タイミングから所定時間経過した第２タイミングにおける前記速度に基づいて、前記加速度閾値を変更する。
【発明の効果】
【００１０】
本開示によれば、車両に加わる衝撃を精度よく検出することができる。
【図面の簡単な説明】
（【００１１】以降は省略されています）

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