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公開番号2025052823
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-04-07
出願番号2023161742
出願日2023-09-25
発明の名称車両の制御装置
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人個人,個人
主分類F16H 61/18 20060101AFI20250328BHJP(機械要素または単位;機械または装置の効果的機能を生じ維持するための一般的手段)
要約【課題】ドアが開状態である場合に運転者の意図に反して車両が走行状態となることが抑制される、車両の制御装置を提供する。
【解決手段】(a)シフト制御ECU90は、シフトレンジをPレンジからDレンジへ切り替えるレンジ切替要求に基づいてDレンジに切り替えるシフト変更制御を実行し、(b)ドア制御ECU80は、シフト制御ECU90から入力されたシフトレンジを表すシフトレンジ状態信号Ssftに基づいてシフトレンジがPレンジであると判定した場合には、ドア62を閉状態から開状態へ切り替える開放要求に基づいてドア62の開放制御を実行するとともに、ドア62の開閉状態を表すドア状態信号Sdrをシフト制御ECU90に出力し、(c)シフト制御ECU90は、レンジ切替要求後の所定期間T内にドア62で閉状態から開状態へ切り替わった状態変化があったと判定した場合には、シフトレンジをDレンジからNレンジに切り替える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
ドアの開閉を制御するドア制御ＥＣＵとシフトレンジの切り替えを制御するシフト制御ＥＣＵとを含み、前記ドア制御ＥＣＵと前記シフト制御ＥＣＵとの間でデータの入出力が行われる、車両の制御装置であって、
前記シフト制御ＥＣＵは、前記シフトレンジをＰレンジから駆動レンジへ切り替えるレンジ切替要求に基づいて前記シフトレンジを前記レンジ切替要求がされた前記駆動レンジに切り替えるシフト変更制御を実行し、
前記ドア制御ＥＣＵは、前記シフト制御ＥＣＵから入力された前記シフトレンジを表す信号に基づいて前記シフトレンジが前記Ｐレンジであると判定した場合には、前記ドアを閉状態から開状態へ切り替える開放要求に基づいて前記ドアを前記閉状態から前記開状態へ切り替える開放制御を実行するとともに、前記ドアの開閉状態を表す信号を前記シフト制御ＥＣＵに出力し、
前記シフト制御ＥＣＵは、前記レンジ切替要求後の所定期間内に前記ドアで前記閉状態から前記開状態へ切り替わった状態変化があったと判定した場合には、前記シフトレンジを前記駆動レンジから非駆動レンジに切り替える
ことを特徴とする車両の制御装置。
続きを表示（約 500 文字）【請求項２】
前記ドア制御ＥＣＵは、前記シフトレンジを表す信号に基づいて前記シフトレンジが前記駆動レンジであると判定した場合には、前記開放制御を不実行とし、
前記シフト制御ＥＣＵは、前記レンジ切替要求後の前記所定期間の経過後において前記ドアで前記状態変化があったと判定した場合には、前記シフトレンジを前記レンジ切替要求がされた前記駆動レンジに維持する
ことを特徴とする請求項１に記載の車両の制御装置。
【請求項３】
前記所定期間は、前記ドア制御ＥＣＵ及び前記シフト制御ＥＣＵの一方から他方への前記データの送信が最も遅くなる条件に基づいて、予め定められた一定期間である
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の車両の制御装置。
【請求項４】
前記シフト制御ＥＣＵは、前記所定期間内に前記ドアで前記状態変化があったと判定し且つ前記シフトレンジを前記駆動レンジから非駆動レンジに切り替えた場合には、前記シフトレンジを前記駆動レンジから前記非駆動レンジに切り替えた旨を運転者へ報知する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の車両の制御装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
ドアの開閉を制御するドア制御ＥＣＵ（Electronic Control Unit）とシフトレンジの切り替えを制御するシフト制御ＥＣＵとを含み、それらドア制御ＥＣＵとシフト制御ＥＣＵとの間でデータの入出力が行われる、車両の制御装置に関する。
続きを表示（約 2,100 文字）【背景技術】
【０００２】
シフトレンジがＰレンジでない場合には、ドアを開状態にさせる開放制御が不実行とされ、且つ、シフトレンジがＰレンジであり且つドアが開状態である場合には、シフトレンジをＰレンジから駆動レンジへ切り替えるシフト変更制御が禁止されて不実行とされる車両の制御装置が知られている。例えば、特許文献１に記載のものがそれである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２２－１２９４２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、車両の制御装置は、複数のＥＣＵに分割され、それら複数のＥＣＵの間でデータの入出力が行われる構成とされる場合がある。例えば、車両の制御装置がドアの開閉を制御するドア制御ＥＣＵとシフトレンジの切り替えを制御するシフト制御ＥＣＵとに分割され、それらドア制御ＥＣＵ及びシフト制御ＥＣＵの間でデータの入出力が行われる構成である。このような構成の場合、ドア制御ＥＣＵ及びシフト制御ＥＣＵの一方から他方へのデータの送信には所定の通信時間が必要となることから、通信の遅延を原因として、ドアが閉状態から開状態へ切り替わった状態変化があるにもかかわらず、シフトレンジをＰレンジから駆動レンジへ切り替えるシフト変更制御が実行される場合がある。この場合、ドアが開状態であるにもかかわらず、運転者の意図に反して車両が走行状態となってしまうおそれがある。
【０００５】
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、ドアが開状態である場合に運転者の意図に反して車両が走行状態となることが抑制される、車両の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の要旨とするところは、ドアの開閉を制御するドア制御ＥＣＵとシフトレンジの切り替えを制御するシフト制御ＥＣＵとを含み、前記ドア制御ＥＣＵと前記シフト制御ＥＣＵとの間でデータの入出力が行われる、車両の制御装置であって、（ａ）前記シフト制御ＥＣＵは、前記シフトレンジをＰレンジから駆動レンジへ切り替えるレンジ切替要求に基づいて前記シフトレンジを前記レンジ切替要求がされた前記駆動レンジに切り替えるシフト変更制御を実行し、（ｂ）前記ドア制御ＥＣＵは、前記シフト制御ＥＣＵから入力された前記シフトレンジを表す信号に基づいて前記シフトレンジが前記Ｐレンジであると判定した場合には、前記ドアを閉状態から開状態へ切り替える開放要求に基づいて前記ドアを前記閉状態から前記開状態へ切り替える開放制御を実行するとともに、前記ドアの開閉状態を表す信号を前記シフト制御ＥＣＵに出力し、（ｃ）前記シフト制御ＥＣＵは、前記レンジ切替要求後の所定期間内に前記ドアで前記閉状態から前記開状態へ切り替わった状態変化があったと判定した場合には、前記シフトレンジを前記駆動レンジから非駆動レンジに切り替えることにある。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の車両の制御装置によれば、（ａ）前記シフト制御ＥＣＵは、前記シフトレンジをＰレンジから駆動レンジへ切り替えるレンジ切替要求に基づいて前記シフトレンジを前記レンジ切替要求がされた前記駆動レンジに切り替えるシフト変更制御を実行し、（ｂ）前記ドア制御ＥＣＵは、前記シフト制御ＥＣＵから入力された前記シフトレンジを表す信号に基づいて前記シフトレンジが前記Ｐレンジであると判定した場合には、前記ドアを閉状態から開状態へ切り替える開放要求に基づいて前記ドアを前記閉状態から前記開状態へ切り替える開放制御を実行するとともに、前記ドアの開閉状態を表す信号を前記シフト制御ＥＣＵに出力し、（ｃ）前記シフト制御ＥＣＵは、前記レンジ切替要求後の所定期間内に前記ドアで前記閉状態から前記開状態へ切り替わった状態変化があったと判定した場合には、前記シフトレンジを前記駆動レンジから非駆動レンジに切り替える。これにより、ドアが開状態である場合に、運転者の意図に反して車両が走行状態となることが抑制される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本発明の実施例に係る電子制御装置が搭載される車両の概略構成図であるとともに、車両における各種制御のための制御機能の要部を表す機能ブロック図である。
図１に示す電子制御装置の制御作動を説明するフローチャートの一例である。
図２に示すフローチャートが実行された場合のタイムチャートの一例である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、実施例において図は適宜簡略化或いは変形されており、各部の寸法比及び形状等は必ずしも正確に描かれていない。
【実施例】
【００１０】
図１は、本発明の実施例に係る電子制御装置７０が搭載される車両１０の概略構成図であるとともに、車両１０における各種制御のための制御機能の要部を表す機能ブロック図である。
（【００１１】以降は省略されています）

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