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公開番号2025051131
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-04-04
出願番号2023160071
出願日2023-09-25
発明の名称制御装置、ヘッドランプ、およびコンピュータプログラム
出願人株式会社小糸製作所
代理人弁理士法人信栄事務所
主分類B60Q 1/12 20060101AFI20250328BHJP(車両一般)
要約【課題】停止が求められている地点手前の最前列で停車したときに対向車の乗員に与えるグレアを軽減する。
【解決手段】制御装置12は、車両20に搭載されるランプユニット11を制御する。制御装置12は、踏切30手前の最前列で車両20が停止し、かつ車両20が停止する路面100が上向き勾配であるときに、ランプユニット11を減光させる、ランプユニット11を消灯させる、ランプユニット11の光の照射方向を下げる、または、ロービーム配光パターンのカットオフラインを下げるようにランプユニット11を制御する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
車両に搭載されるランプユニットを制御する制御装置であって、
停止が求められている地点手前の最前列で前記車両が停止し、かつ前記車両が停止する路面が上向き勾配であるときに、前記ランプユニットを減光させる、前記ランプユニットを消灯させる、前記ランプユニットの光の照射方向を下げる、または、前記ランプユニットがロービーム配光パターンを形成する場合はそのカットオフラインを下げるように制御する、制御装置。
続きを表示（約 1,700 文字）【請求項２】
前記停止が求められている地点手前の最前列で停止する前記車両に対向車が存在するときに、前記ランプユニットを減光させる、前記ランプユニットを消灯させる、前記ランプユニットの光の照射方向を下げる、または、前記ランプユニットがロービーム配光パターンを形成する場合はそのカットオフラインを下げるように制御する、請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記車両が踏切手前の最前列で停止するときに、前記ランプユニットを減光させる、前記ランプユニットを消灯させる、前記ランプユニットの光の照射方向を下げる、または、前記ランプユニットがロービーム配光パターンを形成する場合はそのカットオフラインを下げるように制御する、請求項１または請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記ランプユニットは、前記ロービーム配光パターンを形成する光を出射するロービーム灯具ユニットであり、
前記制御装置は、前記ロービーム灯具ユニットを減光させる、前記ロービーム灯具ユニットを消灯させる、前記ロービーム灯具ユニットの光の照射方向を下げる、または、前記ロービーム配光パターンのカットオフラインを下げるように制御する、請求項１または請求項２に記載の制御装置。
【請求項５】
前記車両が前記踏切手前の最前列で所定時間以上停止しているときに、前記ランプユニットを減光させる、前記ランプユニットを消灯させる、前記ランプユニットの光の照射方向を下げる、または、前記ランプユニットがロービーム配光パターンを形成する場合はそのカットオフラインを下げるように制御する、請求項３に記載の制御装置。
【請求項６】
前記車両の前方にある停止が求められている地点の停止地点情報、前記車両の速度を示す車速情報、および前記車両が走行する道路の勾配に関する勾配情報を受け付ける受付部と、
前記停止地点情報、前記車速情報、および前記勾配情報に基づいて、前記停止が求められている地点手前の最前列で前記車両が停止し、かつ前記車両が停止する路面が上向き勾配であるかを判断する処理部と、
前記停止が求められている地点手前の最前列で前記車両が停止し、かつ前記車両が停止する路面が上向き勾配であると判断された場合、前記ランプユニットを減光させる、前記ランプユニットを消灯させる、前記ランプユニットの光の照射方向を下げる、または、前記ランプユニットがロービーム配光パターンを形成する場合はそのカットオフラインを下げる制御信号を出力する出力部と、
を備えている、請求項１に記載の制御装置。
【請求項７】
前記受付部は、前記車両の対向車に関する対向車情報を受け付け、
前記処理部は、前記対向車情報に基づいて前記対向車が存在するかを判断し、
前記出力部は、前記停止が求められている地点手前の最前列で停止した前記車両に前記対向車が存在すると判断された場合、前記制御信号を出力する、請求項６に記載の制御装置。
【請求項８】
前記車両が踏切手前の最前列で停止していると判断された場合、前記出力部は、前記制御信号を出力する、請求項６または請求項７に記載の制御装置。
【請求項９】
前記停止地点情報および前記対向車情報は、前記車両に搭載された撮像装置により取得された前記車両の前方が写り込んだ画像情報を含み、
前記処理部は、前記画像情報に基づいて前記車両の前方に前記停止が求められている地点が存在するか、および前記対向車が存在するかを判断する、請求項７に記載の制御装置。
【請求項１０】
前記停止地点情報および前記勾配情報は、地図情報を含み、
前記受付部は、前記車両の位置情報を受け付け、
前記処理部は、前記地図情報および前記位置情報に基づいて、前記車両の前方に前記停止が求められている地点が存在するか、および前記停止が求められている地点手前の路面が上向き勾配であるかを判断する、請求項８に記載の制御装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、制御装置に関連する。本発明は、当該制御装置を備えるヘッドランプ、および当該制御装置の処理部により実行可能なコンピュータプログラムにも関連する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、ヘッドランプの照射状態を道路形状に対応して制御する配光制御装置を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００２－２５４９８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、踏切停車時に対向車が来ると、通常のロービーム配光パターンを照射していたとしても、対向車の乗員にグレアを与えてしまう場合がある。
【０００５】
本開示の目的は、停止が求められている地点の最前列で停車したときに対向車の乗員に与えるグレアを軽減することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一側面に係る制御装置は、
車両に搭載されるランプユニットを制御する制御装置であって、
停止が求められている地点手前の最前列で前記車両が停止し、かつ前記車両が停止する路面が上向き勾配であるときに、前記ランプユニットを減光させる、前記ランプユニットを消灯させる、前記ランプユニットの光の照射方向を下げる、または、前記ランプユニットがロービーム配光パターンを形成する場合はそのカットオフラインを下げるように制御する。
【０００７】
本開示の一側面に係るヘッドランプは、
車両に搭載されるヘッドランプであって、
ランプユニットと、
前記ランプユニットを制御する上記の制御装置と、
を備える。
【０００８】
本開示の一側面に係るコンピュータプログラムは、
車両に搭載されるランプユニットを制御する制御装置の処理部により実行可能なコンピュータプログラムであって、
実行されることにより、前記制御装置に、
前記車両の前方にある停止が求められている地点の停止地点情報、前記車両の速度を示す車速情報、および前記車両が走行する道路の勾配に関する勾配情報を受け付けさせ、
前記停止地点情報、前記車速情報、および前記勾配情報に基づいて、前記停止が求められている地点手前の最前列で前記車両が停止し、かつ前記車両が停止する路面が上向き勾配であるかを判断させ、
前記停止が求められている地点手前の最前列で前記車両が停止し、かつ前記車両が停止する路面が上向き勾配であると判断された場合、前記ランプユニットを減光させる、前記ランプユニットを消灯させる、前記ランプユニットの光の照射方向を下げる、または、前記ランプユニットがロービーム配光パターンを形成する場合はそのカットオフラインを下げる制御信号を出力させる。
【発明の効果】
【０００９】
本開示によれば、停止が求められている地点手前の最前列で停車したときに対向車の乗員に与えるグレアを軽減する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
本実施形態に係るヘッドランプの機能構成を例示している。
ヘッドランプが搭載される車両を例示している。
ロービーム配光パターンを形成する光を出射するランプユニットの構成を例示している。
制御装置の処理部により実行される処理の流れを例示している。
車両が踏切を渡るときの制御装置による制御を説明するための図を示している。
踏切付近の路面が平坦である場合にヘッドランプから照射されるロービーム配光パターンを説明するための図を示している。
踏切付近の路面が上向き勾配である場合にヘッドランプから照射されるロービーム配光パターンを説明するための図を示している。
制御装置の処理部により実行される処理の流れの別例を示している。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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