特許ウォッチ

公開番号2025048758
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-04-03
出願番号2024145393
出願日2024-08-27
発明の名称制御装置
出願人ソフトバンクグループ株式会社
代理人弁理士法人酒井国際特許事務所
主分類G16H 50/20 20180101AFI20250326BHJP(特定の用途分野に特に適合した情報通信技術)
要約【課題】ユーザをサポートすること。
【解決手段】アバターを制御する制御装置は、推定部と、取得部と、アバター制御部とを備える。推定部は、アバターとコミュニケーションを行うユーザの感情を推定する。取得部は、ユーザ及びユーザの家族の少なくとも一方の健康及び医療に関する情報を取得する。アバター制御部は、取得部により取得したユーザ及びユーザの家族の少なくとも一方の健康及び医療に関する情報に基づき、推定部により推定したユーザの感情に応じた支援を行うようにアバターを制御する。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
アバターを制御する制御装置であって、
前記アバターとコミュニケーションを行うユーザの感情を推定する推定部と、
前記ユーザ及び前記ユーザの家族の少なくとも一方の健康及び医療に関する情報を取得する取得部と、
前記取得部により取得した前記ユーザ及び前記ユーザの家族の少なくとも一方の健康及び医療に関する情報に基づき、前記推定部により推定した前記ユーザの感情に応じた支援を行うように前記アバターを制御するアバター制御部と、
を備える制御装置。
続きを表示（約 710 文字）【請求項２】
前記アバター制御部は、前記ユーザ又は前記ユーザの家族が妊娠中又は出産後である場合、前記推定部により推定した前記ユーザの感情的な課題をナビゲートする情報を提供するように前記アバターを制御する
請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記アバター制御部は、前記ユーザの家族が終末期患者である場合、前記推定部により推定した前記ユーザの感情に応じて前記ユーザの家族のケア及び看取りをサポートに関する情報を提供するように前記アバターを制御する
請求項１に記載の制御装置。
【請求項４】
前記取得部は、前記ユーザの健康及び医療に関する情報を取得し、
前記アバター制御部は、前記ユーザが入院が必要な患者である場合、感情的なケア及びリハビリテーションの少なくとも一方に関する情報を提供するように前記アバターを制御する
請求項１に記載の制御装置。
【請求項５】
前記取得部は、前記ユーザの健康及び医療に関する情報を取得し、
前記アバター制御部は、前記ユーザが慢性疾患患者である場合、感情的なケア、バイタルサイン及び、服薬の少なくとも一方に関する情報を提供するように前記アバターを制御する
請求項１に記載の制御装置。
【請求項６】
前記アバター制御部は、前記ユーザ又は前記ユーザの家族が乳幼児の子育て中である場合、おむつ変え、粉ミルクの作り方、あやし方、チャイルドシートの設定方法、夜泣きの対応方法の何れかを前記アバターが実際の動きを示するように前記アバターを制御する
請求項１に記載の制御装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置に関する。
続きを表示（約 2,100 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ユーザの状態に対してロボットの適切な行動を決定する技術が開示されている。特許文献１の従来技術は、ロボットが特定の行動を実行したときのユーザの反応を認識し、認識したユーザの反応に対するロボットの行動を決定できなかった場合、認識したユーザの状態に適した行動に関する情報をサーバから受信することで、ロボットの行動を更新する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特許第６０５３８４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら従来技術では、ユーザをサポートする点で改善の余地があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１の態様によれば、アバターを制御する制御装置が提供される。当該制御装置は、推定部と、取得部と、アバター制御部とを備える。推定部は、アバターとコミュニケーションを行うユーザの感情を推定する。取得部は、ユーザ及びユーザの家族の少なくとも一方の健康及び医療に関する情報を取得する。アバター制御部は、取得部により取得したユーザ及びユーザの家族の少なくとも一方の健康及び医療に関する情報に基づき、推定部により推定したユーザの感情に応じた支援を行うようにアバターを制御する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
図１は、本実施形態に係るシステム５の一例を概略的に示す図である。
図２は、アバター３０を制御する制御装置１００の機能構成を概略的に示す図である。
図３は、アバター３０の行動を決定する動作フローの一例を概略的に示す図である。
図４は、コンピュータ１２００のハードウェア構成の一例を概略的に示す図である。
図５は、複数の感情がマッピングされる感情マップを示す図である。
図６は、感情マップの他の例を示す図である。
図７は、感情テーブルの一例を示す図である。
図８は、感情テーブルの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【０００８】
図１は、本実施形態に係るシステム５の一例を概略的に示す。システム５は、アバター３０、アバター３１、アバター３２等のアバターを制御する制御装置１００～１０２、及びサーバ３００を備える。また、制御装置１００～１０２は、ＰＣのモニタやスマートフォンのディスプレイ等の表示装置、又は、拡張現実と、仮想現実と、複合現実とのうち少なくともいずれか１つに係る所定のウエアラブル端末機器等に無線又は有線で接続される。制御装置１００～１０２は、音声などの音を出力するスピーカ、音声などの音を検出するマイク、カメラなどの各種の入出力装置を備える。
【０００９】
ユーザ１０ａ、ユーザ１０ｂ、ユーザ１０ｃ、及びユーザ１０ｄは、アバター３０とコミュニケーションを行うユーザである。ユーザ１１ａ、ユーザ１１ｂ及びユーザ１１ｃは、アバター３１とコミュニケーションを行うユーザである。ユーザ１２ａ及びユーザ１２ｂは、アバター３２とコミュニケーションを行うユーザである。なお、本実施形態の説明において、ユーザ１０ａ、ユーザ１０ｂ、ユーザ１０ｃ、及びユーザ１０ｄを、ユーザ１０と総称する場合がある。また、ユーザ１１ａ、ユーザ１１ｂ及びユーザ１１ｃを、ユーザ１１と総称する場合がある。また、ユーザ１２ａ及びユーザ１２ｂを、ユーザ１２と総称する場合がある。
【００１０】
図１に示すように、制御装置１００～１０２により制御されるアバター３０～３２は、様々な形態に基づいてユーザ１０～１２とコミュニケーションを行う。例えば、図１の（１）に示すように、アバター３０は、表示装置等に表示される人物等として表現され、制御装置１００に備えられた入出力装置を介して対話を行うことで、ユーザ１０とコミュニケーションを行う。また、図１の（２）に示すように、アバター３１は、表示装置等に人物やキャラクターとして表示されるユーザ１１と、仮想空間内でコミュニケーションを行う。また、図１の（３）に示すように、アバター３２は、自身を人物ではなくキャラクターとして表示されることもでき、当該キャラクターとしてユーザ１２とコミュニケーションを行う。なお、上述した表示装置等について、図１では、表示モニタを一例として説明したがこれに限定されない。例えば、本実施形態において、表示装置は、モニタ、ノートＰＣやモバイル端末の表示部、拡張現実、仮想現実、複合現実等に係るウエアラブル端末機器としてＶＲ／ＡＲゴーグル、ＶＲ／ＡＲメガネ、その他ユーザの五感により知覚される情報を提供するウエアラブルデバイス等が含まれてよい。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許