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公開番号2025042530
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-03-27
出願番号2023149608
出願日2023-09-14
発明の名称車両の制御装置
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人弁理士法人アイテック国際特許事務所
主分類B60L 3/00 20190101AFI20250319BHJP(車両一般)
要約【課題】より確実に電流が流れていない状態でリレーをオフする。
【解決手段】走行用のモータと、モータを駆動するインバータと、蓄電装置と、インバータからの第1電力ラインと蓄電装置からの第2電力ラインとの間に接続された昇圧コンバータと、第2電力ラインに取り付けられたリレーと、を有する車両に用いられ、インバータと昇圧コンバータとを制御する第1制御部と、第1制御部と通信を行ないリレーを制御する第2制御部と、を備える車両の制御装置であって、第1制御部は、第2制御部との間の通信に異常が発生したときには、インバータおよび昇圧コンバータをゲート遮断し、第2制御部は、第1制御部との間の通信に異常が発生したときには、第1制御部との間の通信に異常が発生してから所定時間が経過したとき以降にリレーをオフする。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
走行用のモータと、前記モータを駆動するインバータと、蓄電装置と、前記インバータからの第１電力ラインと前記蓄電装置からの第２電力ラインとの間に接続された昇圧コンバータと、前記第２電力ラインに取り付けられたリレーと、を有する車両に用いられ、前記インバータと前記昇圧コンバータとを制御する第１制御部と、前記第１制御部と通信を行ない前記リレーを制御する第２制御部と、を備える車両の制御装置であって、
前記第１制御部は、前記第２制御部との間の通信に異常が発生したときには、前記インバータおよび前記昇圧コンバータをゲート遮断し、
前記第２制御部は、前記第１制御部との間の通信に異常が発生したときには、前記第１制御部との間の通信に異常が発生してから所定時間が経過したとき以降に前記リレーをオフする
車両の制御装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両の制御装置に関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、この種の車両の制御装置としては、モータと、インバータと、バッテリと、バッテリとインバータとの間の電力ラインに取り付けられたリレーと、を有する車両に用いられ、モータへの指令の生成とリレーの制御を行なう第１制御部と、第１制御部と通信を行ないインバータを制御する第２制御部と、を備えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１７－１２７１２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、第１制御部とは異なる制御部でリレーを制御する車両の制御装置が提案されている。こうした装置では、第１制御部とリレーを制御する制御部との間の通信に異常が発生したときに、電流が流れていない状態でリレーをオフすることが重要な課題として認識されている。
【０００５】
本開示の車両の制御装置は、より確実に電流が流れていない状態でリレーをオフすることを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の車両の制御装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。本開示の車両の制御装置は、走行用のモータと、前記モータを駆動するインバータと、蓄電装置と、前記インバータからの第１電力ラインと前記蓄電装置からの第２電力ラインとの間に接続された昇圧コンバータと、前記第２電力ラインに取り付けられたリレーと、を有する車両に用いられ、前記インバータと前記昇圧コンバータとを制御する第１制御部と、前記第１制御部と通信を行ない前記リレーを制御する第２制御部と、を備える車両の制御装置であって、前記第１制御部は、前記第２制御部との間の通信に異常が発生したときには、前記インバータおよび前記昇圧コンバータをゲート遮断し、前記第２制御部は、前記第１制御部との間の通信に異常が発生したときには、前記第１制御部との間の通信に異常が発生してから所定時間が経過したとき以降に前記リレーをオフすることを要旨とする。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
ハイブリッド車２０の構成の概略を示す構成図。
モータＭＧ１、ＭＧ２を含む電機駆動系の構成の概略を示す構成図。
処理ルーチンの一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本開示の実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本実施形態の車両の制御装置を搭載するハイブリッド車２０の構成の概略を示す構成図である。図２はモータＭＧ１、ＭＧ２を含む電機駆動系の構成の概略を示す構成図である。本実施形態のハイブリッド車２０は、図１に示すように、エンジン２２と、プラネタリギヤ３０と、モータＭＧ１、ＭＧ２と、モータＥＣＵ４０と、インバータ４１、４２と、バッテリ（蓄電装置）５０と、バッテリＥＣＵ（第２制御部）５２と、ＨＶＥＣＵ（第１制御部）７０と、を備える。
【０００９】
エンジン２２は、ガソリンや軽油などを燃料として動力を出力する内燃機関として構成されている。エンジン２２は、エンジンＥＣＵ２４により運転制御されている。エンジンＥＣＵ２４は、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、ＲＯＭやＲＡＭ、入出力ポート、通信ポートを備える。エンジンＥＣＵ２４には、エンジン２２を運転制御するのに必要な各種センサからの信号などが入力ポートから入力されている。エンジンＥＣＵ２４からは、エンジン２２を運転制御するための各種制御信号が出力ポートを介して出力されている。エンジンＥＣＵ２４は、ＨＶＥＣＵ７０と通信ポートを介して接続されている。エンジンＥＣＵ２４は、クランクポジションセンサからのクランク角θｃｒに基づいてエンジン２２の回転数Ｎｅを演算している。
【００１０】
プラネタリギヤ３０は、シングルピニオン式の遊星歯車機構として構成されており、サンギヤにはモータＭＧ１の回転子が接続され、リングギヤには駆動輪３９ａ、３９ｂにデファレンシャルギヤ３８を介して連結された駆動軸３６が接続され、キャリヤにはエンジン２２のクランクシャフト２６が接続されている。
（【００１１】以降は省略されています）

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