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公開番号2025054617
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-04-08
出願番号2023163748
出願日2023-09-26
発明の名称モータ駆動装置
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人弁理士法人酒井国際特許事務所
主分類H02P 29/024 20160101AFI20250331BHJP(電力の発電,変換,配電)
要約【課題】三相の電流値をそれぞれに検出する三つの電流センサについて早期に故障相を特定すること。
【解決手段】三相交流のモータ2と、バッテリ4と、バッテリ4から供給される直流電力を交流電力に変換してモータ2を駆動するインバータ3と、インバータ3からモータ2へ供給される三相の電流値をそれぞれ検出する三つの電流センサ11,12,13と、インバータ3を制御する制御装置5と、を備えたモータ駆動装置1であって、制御装置5は、三つの電流センサ11,12,13のいずれかが故障しているかを特定する際に、バッテリ4の電圧をモータ2の逆起電圧よりも高くする電圧制御を実行する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
三相交流のモータと、
バッテリと、
前記バッテリから供給される直流電力を交流電力に変換して前記モータを駆動するインバータと、
前記インバータから前記モータへ供給される三相の電流値をそれぞれ検出する三つの電流センサと、
前記インバータを制御する制御装置と、
を備えたモータ駆動装置であって、
前記制御装置は、前記三つの電流センサのいずれかが故障しているかを特定する際に、前記バッテリの電圧を前記モータの逆起電圧よりも高くする電圧制御を実行する
ことを特徴とするモータ駆動装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ駆動装置に関する。
続きを表示（約 1,200 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、三相交流のモータを備えたモータ駆動装置において、三相の電流値をそれぞれに検出する三つの電流センサのいずれかが故障したことを特定する際に、モータの逆起電力を用いて故障した相を特定することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２２－１１０７２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載された構成のように、三相の電流値をそれぞれに検出する三つの電流センサを備えたモータ駆動装置では、三つの電流センサのいずれかが故障した場合に、故障相の誤特定と防止しつつ、早期に故障相を特定することが望まれる。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、三相の電流値をそれぞれに検出する三つの電流センサについて早期に故障相を特定することができるモータ駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、三相交流のモータと、バッテリと、前記バッテリから供給される直流電力を交流電力に変換して前記モータを駆動するインバータと、前記インバータから前記モータへ供給される三相の電流値をそれぞれ検出する三つの電流センサと、前記インバータを制御する制御装置と、を備えたモータ駆動装置であって、前記制御装置は、前記三つの電流センサのいずれかが故障しているかを特定する際に、前記バッテリの電圧を前記モータの逆起電圧よりも高くする電圧制御を実行することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明では、三相の電流値をそれぞれに検出する三つの電流センサについて早期に故障相を特定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
図１は、実施形態におけるモータ駆動装置を示す図である。
図２は、故障相特定処理フローを示すフローチャート図である。
図３は、ダイアグによる故障相の特定方法を説明するための図である。
図４は、インバータをシャットダウン中の相電流の電流値を説明するための図である。
図５は、三相和異常時の故障相の特定方法を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態におけるモータ駆動装置について具体的に説明する。なお、本発明は、以下に説明する実施形態に限定されるものではない。
【００１０】
図１は、実施形態におけるモータ駆動装置を示す図である。モータ駆動装置１は、車両に搭載される。モータ駆動装置１は、モータ２と、インバータ３と、昇圧コンバータ６と、バッテリ４と、制御装置５と、電流センサ１１，１２，１３と、を備える。
（【００１１】以降は省略されています）

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