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公開番号2025034764
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-03-13
出願番号2023141369
出願日2023-08-31
発明の名称配達システム
出願人株式会社アイシン
代理人Knowledge Partners弁理士法人
主分類B65G 61/00 20060101AFI20250306BHJP(運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い)
要約【課題】ロボットによる配達を円滑に遂行させる技術の提供。
【解決手段】集合住宅内を移動する配達ロボットに荷物が格納されたことを検知する検知部と、前記荷物の格納を検知した場合に、前記荷物の受取人に前記集合住宅への前記荷物の着荷を通知する通知部と、着荷を通知した後、前記受取人が前記荷物を受け取れる状態でないと判断した場合に、前記集合住宅内の待機場所に前記配達ロボットを移動させる移動制御部と、を備える配達システムを構成する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
集合住宅内を移動する配達ロボットに荷物が格納されたことを検知する検知部と、
前記荷物の格納を検知した場合に、前記荷物の受取人に前記集合住宅への前記荷物の着荷を通知する通知部と、
着荷を通知した後、前記受取人が前記荷物を受け取れる状態でないと判断した場合に、前記集合住宅内の待機場所に前記配達ロボットを移動させる移動制御部と、
を備える配達システム。
続きを表示（約 460 文字）【請求項２】
前記移動制御部は、着荷を通知した後一定時間以内に、前記受取人の住戸への配達依頼を前記受取人から受信しなかった場合に、前記受取人が前記荷物を受け取れる状態でないと判断する、
請求項１に記載の配達システム。
【請求項３】
前記移動制御部は、前記受取人の住戸前に到着した後、一定時間以内に前記受取人が前記荷物を受け取らなかった場合に、前記受取人が前記荷物を受け取れる状態でないと判断する、
請求項１または請求項２に記載の配達システム。
【請求項４】
前記移動制御部は、前記受取人の住戸への配達依頼を前記受取人から受信した場合に、前記受取人の住戸に前記配達ロボットを移動させる、
請求項１に記載の配達システム。
【請求項５】
前記通知部は、前記受取人にパスワードを通知し、
前記配達ロボットに前記パスワードが入力されると、前記配達ロボットから前記荷物を取り出し可能に制御する認証部を備える、
請求項１に記載の配達システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、配達システムに関する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、集合住宅内の住戸に対し、自律的に走行するロボットを用いて荷物を配達することが知られている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２２－１５０８２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１には、受取人が不在の場合に、不在により配達できなかった旨を受取人に通知することが記載されている（段落００４２）。しかし、特許文献１には、受取人の玄関先までロボットが荷物を運んだものの不在により配達できなかった場合に、再配達をどのように行うかについて開示されていない。
本発明は、上記課題にかんがみてなされたもので、ロボットによる配達を円滑に遂行させる技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するため、配達システムは、集合住宅内を移動する配達ロボットに荷物が格納されたことを検知する検知部と、荷物の格納を検知した場合に、荷物の受取人に集合住宅への荷物の着荷を通知する通知部と、着荷を通知した後、受取人が荷物を受け取れる状態でないと判断した場合に、集合住宅内の待機場所に配達ロボットを移動させる移動制御部と、を備える。
【０００６】
すなわち、配達システムでは、受取人が荷物を受け取れる状態でないと判断した場合に、荷物を格納させたまま配達ロボットを待機場所に移動させる。そのため、例えば受取人の住戸前で配達ロボットが待機する場合と比較して、配達ロボットが集合住宅の住人の通行の妨げになる可能性を低減できる。その結果、配達ロボットによる配達を円滑に遂行させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
配達システムを含む全体システム構成を示すブロック図。
配達処理のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
（１）システム構成：
（１－１）配達者端末の構成：
（１－２）配達ロボットの構成：
（１－３）集合住宅コントロールシステムの構成
（１－４）受取人端末の構成：
（１－５）配達システムの構成：
（２）配達処理：
（３）他の実施形態：
【０００９】
（１）システム構成：
図１は、本発明にかかる配達システム１０を含む全体の構成を示すブロック図である。配達システム１０は、配達ロボット１００と、配達者端末２００と、集合住宅コントロールシステム３００と、受取人端末４００と協働し、集合住宅内の住戸に荷物を配達するためのシステムである。
【００１０】
（１－１）配達者端末の構成：
配達者端末２００は、配達者が配達業務のために使用する端末であり、配達者が運転する配達車両とともに移動する。配達者端末２００は、可搬型であってもよいし、車載型であってもよい。配達者端末２００は、通信部２４０と、ＵＩ部２４１と、測位部２４２と、制御部２２０と、記録媒体（不図示）を備えている。通信部２４０は、他の装置と通信するためのインターフェースを含む。本実施形態において、配達者端末２００は通信部２４０を介して、配達システム１０と無線通信する。ＵＩ部２４１は、タッチパネルディスプレイ、スピーカを含む。測位部２４２は、ＧＮＳＳ受信部を含む。ＧＮＳＳ受信部は、ＧＮＳＳ信号を受信する装置であり、航法衛星からの電波を受信し、配達者端末２００の位置を算出するための信号を出力する。制御部２２０は、この信号を取得して配達者端末２００の位置を取得する。
（【００１１】以降は省略されています）

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