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公開番号2025030409
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-03-07
出願番号2023135684
出願日2023-08-23
発明の名称モータ制御装置
出願人株式会社デンソー
代理人名古屋国際弁理士法人
主分類H02P 6/16 20160101AFI20250228BHJP(電力の発電,変換,配電)
要約【課題】本開示の1つの局面は、回転センサが検出するロータの回転位置を高精度に補正する技術を提供する。
【解決手段】位相差検出部54は、ブラシレスモータ10のロータ14の回転位置の検出信号とステータコイル12U、12V、12Wの誘起電圧との発生タイミングの位相差を検出する。周期検出部54は、検出信号の信号周期を検出する。順序判定部54は、検出信号と誘起電圧との発生タイミングの順序を判定する。補正部54は、検出信号の信号周期が所定周期以内で、検出信号が誘起電圧よりも進んでいる正順か、あるいは遅れている逆順の場合、位相差に基づいてステータコイルへの通電タイミングを補正し、信号周期が所定周期以内で正順と逆順とが混じっているか、あるいは信号周期が所定周期よりも長い場合、過去に学習した補正の学習値に基づいてステータコイルへの通電タイミングを補正する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
ブラシレスモータ（１０）の回転を制御するモータ制御装置（５０）であって、
磁極を有するロータ（１４）の回転位置を検出する回転センサ（２２）の検出信号の発生タイミングと、ステータ（１２）のステータコイル（１２Ｕ、１２Ｖ、１２Ｗ）に発生する誘起電圧の前記発生タイミングとの位相差を検出するように構成された位相差検出部（５４、Ｓ４１０、Ｓ４１２）と、
前記検出信号の信号周期を検出するように構成された周期検出部（５４、Ｓ４０６）と、
前記検出信号の前記発生タイミングと前記誘起電圧の前記発生タイミングとの順序を判定するように構成されている順序判定部（５４、Ｓ４１２）と、
前記周期検出部が検出する前記検出信号の前記信号周期が所定周期以下で、前記検出信号の前記発生タイミングが前記誘起電圧の前記発生タイミングよりも進んでいる正順と前記順序判定部が判定するか、あるいは前記検出信号の前記発生タイミングが前記誘起電圧の前記発生タイミングよりも遅れている逆順と前記順序判定部が判定する場合、前記位相差検出部が検出する前記位相差に基づいて前記ステータコイルへの通電タイミングを補正し、前記信号周期が前記所定周期以下で前記正順と前記逆順とが混じっているか、あるいは前記信号周期が前記所定周期よりも長い場合、過去に前記正順または前記逆順の場合に前記通電タイミングを補正するために学習した学習値に基づいて前記ステータコイルへの前記通電タイミングを補正するように構成された補正部（５４、Ｓ４０８、Ｓ４２０～Ｓ４３４）と、
を備えるモータ制御装置。
続きを表示（約 300 文字）【請求項２】
請求項１に記載のモータ制御装置であって、
前記位相差検出部は、前記ロータの回転中に前記ステータコイルへの通電がオフされると、前記位相差を検出するように構成されている、
モータ制御装置。
【請求項３】
請求項１に記載のモータ制御装置であって、
前記順序判定部は、前記検出信号が発生してから前記検出信号の前記信号周期の１／２以下の間で前記誘起電圧が発生すると前記正順と判定し、前記検出信号が発生してから前記検出信号の前記信号周期の１／２よりも遅れて前記誘起電圧が発生すると前記逆順と判定するように構成されている、
モータ制御装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、ブラシレスモータの回転を制御する技術に関する。
続きを表示（約 1,200 文字）【背景技術】
【０００２】
ブラシレスモータのロータの回転位置を回転センサで検出し、ロータの回転位置に基づいてステータコイルへの通電を制御することによりブラシレスモータの回転を制御する技術が知られている。
【０００３】
しかしながら、回転センサの取り付け位置の誤差、あるいは回転センサの特性ばらつきにより、回転センサが検出する回転位置がばらつくことがある。この場合、回転センサが検出する回転位置に基づいて制御されるステータコイルへの通電タイミングがずれるので、ブラシレスモータの回転を適正に制御できず、騒音や振動が増加することがあった。
【０００４】
そこで、下記特許文献１では、回転センサによる回転位置の検出信号と、ステータコイルに発生する誘起電圧との位相差に基づいて、回転センサが検出するロータの回転位置を補正する技術が提案されている。
【０００５】
特許文献１に記載の技術では、回転センサの検出信号の発生タイミングが誘起電圧の発生タイミングよりも進んでいる正順と遅れている逆順とのいずれの場合であっても、回転センサが検出するロータの回転位置を補正することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
特開２０１７－１６９３３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、回転センサの検出信号の発生タイミングと誘起電圧の発生タイミングとの順序として正順と逆順とが混じると、正順と逆順とのどちらに合わせて、回転センサが検出するロータの回転位置を補正すればよいかを判定できない。
【０００８】
また、ブラシレスモータの異常などにより、回転センサの検出信号の信号周期が所定周期より長くなると、マイコン等において信号周期等の時間をカウントするカウンタがオーバーフローする恐れがある。カウンタがオーバーフローすると、回転位置の検出信号とステータコイルに発生する誘起電圧との位相差に基づいて、回転センサが検出するロータの回転位置を補正することができない。
【０００９】
特許文献１の記載の技術では、回転センサの検出信号の発生タイミングと誘起電圧の発生タイミングとについて正順と逆順とが混じるか、検出信号の信号周期が所定周期よりも長くなると、固定の補正値でロータの回転位置を補正することが考えられる。
【００１０】
しかしながら、発明者の詳細な検討の結果、固定の補正値を使用すると、回転センサが検出するロータの回転位置を補正する精度が低下するという課題が見出された。
本開示の１つの局面は、回転センサが検出するロータの回転位置を高精度に補正する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
（【００１１】以降は省略されています）

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