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公開番号2025029614
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-03-07
出願番号2023134299
出願日2023-08-22
発明の名称画像処理装置及び画像処理方法
出願人シャープ株式会社
代理人個人,個人
主分類G06T 5/94 20240101AFI20250228BHJP(計算;計数)
要約【課題】より自然なホワイトバランス補正が可能な画像処理装置及び画像処理方法を提供する。
【解決手段】画像処理装置10は、画像に含まれる複数のパッチ画像のそれぞれについて、前記画像を撮像した撮像装置から前記パッチ画像に写る被写体までの距離を示す距離情報を取得する、距離情報取得部と、前記画像における光源の位置と、前記距離情報と、に基づいて、前記画像を複数の領域に分割し、分割された前記複数の領域ごとにホワイトバランスを補正する、画像処理部と、を備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
画像に含まれる複数のパッチ画像のそれぞれについて、前記画像を撮像した撮像装置から前記パッチ画像に写る被写体までの距離を示す距離情報を取得する、距離情報取得部と、
前記画像における光源の位置と、前記距離情報と、に基づいて、前記画像を複数の領域に分割し、分割された前記複数の領域ごとにホワイトバランスを補正する、画像処理部と、
を備える、画像処理装置。
続きを表示（約 760 文字）【請求項２】
前記画像処理部は、前記画像を前記複数の領域に分割するとき、前記距離情報が所定範囲内に含まれるパッチ画像を同一の領域に含める、請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記画像処理部は、前記画像を前記複数の領域に分割するとき、前記光源が含まれるパッチ画像と所定関係にあるパッチ画像を、前記光源が含まれるパッチ画像と同一の領域に含める、請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記画像処理部は、前記複数の領域ごとに補正係数を決定し、前記補正係数に基づいて前記ホワイトバランスを補正する、請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記画像処理部は、
前記光源が含まれるパッチ画像を含む領域について、前記光源の色に基づいて前記補正係数を決定し、
前記光源が含まれるパッチ画像を含まない他の領域について、前記他の領域全体の色に基づいて前記補正係数を決定する、
請求項４に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記補正係数は、色温度、ゲイン及び色度のいずれかを含む、請求項４に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記距離情報取得部は距離センサである、請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項８】
画像処理装置が実行する画像処理方法であって、
画像に含まれる複数のパッチ画像のそれぞれについて、前記画像を撮像した撮像装置から前記パッチ画像に写る被写体までの距離を示す距離情報を取得し、
前記画像における光源の位置と、前記距離情報と、に基づいて、前記画像を複数の領域に分割し、分割された前記複数の領域ごとにホワイトバランスを補正する、
画像処理方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、画像処理装置及び画像処理方法に関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、ホワイトバランスを補正する方法が知られている。例えば、特許文献１には、距離情報と色差情報とに基づいて画像を複数の領域に分割し、分割された領域ごとにホワイトバランスを補正する方法が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００９－２１２７８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された方法では、距離情報と色差情報とに基づいて画像を複数の領域に分割するため、画像は、分割後の各領域において、奥行き方向の距離が近くなるように、複数の領域に分割される。そのため、特許文献１に記載された方法では、画像が、必ずしもホワイトバランスの補正に適した領域に分割されない場合がある。
【０００５】
本開示は、上述の問題に鑑みてなされたものである。本開示の目的は、より自然なホワイトバランス補正が可能な画像処理装置及び画像処理方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一形態の画像処理装置は、画像に含まれる複数のパッチ画像のそれぞれについて、前記画像を撮像した撮像装置から前記パッチ画像に写る被写体までの距離を示す距離情報を取得する、距離情報取得部と、前記画像における光源の位置と、前記距離情報と、に基づいて、前記画像を複数の領域に分割し、分割された前記複数の領域ごとにホワイトバランスを補正する、画像処理部と、を備える。
【０００７】
本開示の一形態の画像処理方法は、画像処理装置が実行する画像処理方法であって、画像に含まれる複数のパッチ画像のそれぞれについて、前記画像を撮像した撮像装置から前記パッチ画像に写る被写体までの距離を示す距離情報を取得し、前記画像における光源の位置と、前記距離情報と、に基づいて、前記画像を複数の領域に分割し、分割された前記複数の領域ごとにホワイトバランスを補正する。
【発明の効果】
【０００８】
本開示によれば、より自然なホワイトバランス補正が可能な画像処理装置及び画像処理方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
第１実施形態に係る画像処理装置の概略構成を示す機能ブロック図である。
画像処理装置が実行する補正処理の一例を示すフローチャートである。
処理前画像の一例を示す模式図である。
処理前画像を複数のパッチ画像に分割した状態を示す図である。
処理前画像に各パッチ画像の距離情報を重畳した状態を示す図である。
距離情報とパッチ数との関係を示すヒストグラムである。
分割された領域０の画像を示す図である。
分割された領域１の画像を示す図である。
分割された領域２の画像を示す図である。
第２実施形態に係る画像処理装置の概略構成を示す機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本開示のいくつかの実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図面において、同一又は同等の構成要素には同一の符号を付し、同一又は同等の構成要素に関する説明が重複する場合は適宜省略する。
（【００１１】以降は省略されています）

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