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公開番号2025024755
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-02-21
出願番号2023128994
出願日2023-08-08
発明の名称車両用制御装置
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人弁理士法人明成国際特許事務所
主分類B60W 30/00 20060101AFI20250214BHJP(車両一般)
要約【課題】運転モードに適した暖機制御を行う技術を提供する。
【解決手段】車両用制御装置は、車両の駆動力源の暖機を行う暖機制御の実施内容を変更可能であり、自動運転モードでは、暖機制御の実施内容を手動運転モードから変更する。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
運転モードとして自動運転モードと手動運転モードを有する車両に用いられる車両用制御装置であって、
前記車両用制御装置は、前記車両の駆動力源の暖機を行う暖機制御の実施内容を変更可能であり、前記自動運転モードでは、前記暖機制御の実施内容を前記手動運転モードから変更する、車両用制御装置。
続きを表示（約 330 文字）【請求項２】
請求項１に記載の車両用制御装置であって、
前記車両用制御装置は、前記自動運転モードにおける前記車両の走行計画に応じて、前記暖機制御の実施内容を前記手動運転モードよりも強化又は弱化する、車両用制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載の車両用制御装置であって、
前記車両用制御装置は、前記走行計画として、走行予定距離と走行予定時間と車速計画の少なくとも一つを用いる、車両用制御装置。
【請求項４】
請求項１に記載の車両用制御装置であって、
前記車両用制御装置は、前記自動運転モードにおける走行予定距離又は走行予定時間が予め設定された閾値よりも小さい場合には、前記暖機を行わない、車両用制御装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、自動運転モードと手動運転モードを有する車両に用いられる車両用制御装置に関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
従来から、車両において、エンジンの冷却水温や触媒温度に基づいて、エンジンの暖機の要否を判定する技術が提案されている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１９－１８２３３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、本開示の発明者は、車両が手動運転モードで走行する場合と自動運転モードで走行する場合では、暖機の必要性が変わることを見出した。そこで、運転モードに適した暖機制御を行うことが望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（１）本開示の一形態によれば、運転モードとして自動運転モードと手動運転モードを有する車両に用いられる車両用制御装置が提供される。前記車両用制御装置は、前記車両の駆動力源の暖機を行う暖機制御の実施内容を変更可能であり、前記自動運転モードでは、前記暖機制御の実施内容を前記手動運転モードから変更する。
この車両用制御装置によれば、運転モードを考慮した暖機制御を行うことができる。
（２）前記車両用制御装置は、前記自動運転モードにおける前記車両の走行計画に応じて、前記暖機制御の実施内容を前記手動運転モードよりも強化又は弱化するものとしてもよい。
この車両用制御装置によれば、自動運転モードの走行計画に応じて暖機制御を強化したり弱化したりできる。
（３）前記車両用制御装置は、前記走行計画として、走行予定距離と走行予定時間と車速計画の少なくとも一つを用いるものとしてもよい。
この車両用制御装置によれば、走行計画を考慮した暖機制御を行うことができる。
（４）前記車両用制御装置は、前記自動運転モードにおける走行予定距離又は走行予定時間が予め設定された閾値よりも小さい場合には、前記暖機を行わないものとしてもよい。
この車両用制御装置によれば、暖機を省略して燃費を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
車両の動力伝達システムの構成を示す説明図。
変速線図とその暖機補正の例を示す説明図。
実施形態における暖機制御の処理手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
図１は、車両１００の動力伝達システムの構成を示す説明図である。この車両１００は、運転モードとして自動運転モードと手動運転モードを有する。車両１００は、内燃機関であるエンジン１０と、変速装置３０と、差動装置４０と、複数の駆動輪５０と、車両用制御装置８０とを備えている。エンジン１０の駆動軸１１は、変速装置３０の入力軸３１に接続されている。変速装置３０の出力軸３２は、差動装置４０に接続されている。
【０００８】
アクセルペダル６１には、アクセル開度ACCを測定するアクセル開度センサ７１が設けられている。ブレーキペダル６２には、ブレーキペダル６２の踏み込み量BRAを測定するブレーキペダルセンサ７２が設けられている。シフトレバー６３には、シフトポジションLPを測定するシフトポジションセンサ７３が設けられている。エンジン１０には、その冷却水温Twを測定する水温センサ７４が設けられている。変速装置３０には、その油圧回路の油温Toを測定する油温センサ７５が設けられている。駆動輪５０にはそれぞれ車輪速センサ７６が設けられている。各種のセンサ７１～７６で測定された測定値は、車両用制御装置８０に入力される。
【０００９】
車両用制御装置８０は、車両制御部８１と、自動運転制御部８２と、運転モード設定部８３と、暖機制御部８４とを備える。車両用制御装置８０は、１つ以上のＥＣＵ(Electronic Control Unit)を用いて構成することができる。ＥＣＵはプロセッサとＲＡＭとＲＯＭとを有しており、ＲＯＭにはコンピュータプログラムが格納されている。各部８１～８４の機能は、不揮発性記憶媒体に格納されたコンピュータプログラムをプロセッサが実行することによって実現することができる。なお、これらの各部８１～８４の機能の一部をハードウェア回路で実現するようにしてもよい。
【００１０】
車両制御部８１は、車両１００の運転のために、駆動制御や、ブレーキ制御、操舵角制御などの各種の制御を実行する。車両制御部８１は、自動運転と手動運転のいずれの場合にも利用される。
（【００１１】以降は省略されています）

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