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公開番号2025024342
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-02-20
出願番号2023128380
出願日2023-08-07
発明の名称検査装置、検査方法及びプログラム
出願人アキュイティー株式会社,山九株式会社
代理人弁理士法人創光国際特許事務所,個人,個人,個人,個人
主分類G01N 21/88 20060101AFI20250213BHJP(測定;試験)
要約【課題】外観では判定することが困難な収容体への結合部材の取り付け不良を検出する。
【解決手段】検査装置1は、収容体Aと、収容体Aの端部を覆うように留め具Cで収容体Aに取り付けられた結合部材Bと、を有する被検査物Wを、被検査物Wに赤外光を照射した状態で被検査物Wをモノクロ撮像装置2により撮影して生成されたモノクロ撮像画像データを取得する画像データ取得部141と、モノクロ撮像画像データにおける結合部材B及び留め具Cの少なくともいずれかの状態に基づいて被検査物Wの不良を検出する不良検出部142と、を有する。
【選択図】図4

特許請求の範囲【請求項１】
収容体と、前記収容体の端部を覆うように留め具で前記収容体に取り付けられた結合部材と、を有する被検査物を、前記被検査物に赤外光を照射した状態で前記被検査物をモノクロ撮像装置により撮影して生成されたモノクロ撮像画像データを取得する画像データ取得部と、
前記モノクロ撮像画像データにおける前記結合部材及び前記留め具の少なくともいずれかの状態に基づいて前記被検査物の不良を検出する不良検出部と、
を有する検査装置。
続きを表示（約 1,800 文字）【請求項２】
前記不良検出部は、前記収容体と前記結合部材とが所定量以上重なった状態で前記留め具により結合されていないという前記不良を検出する、
請求項１に記載の検査装置。
【請求項３】
前記不良検出部は、前記留め具が所定の形状を示していないという前記不良を検出する、
請求項１に記載の検査装置。
【請求項４】
前記画像データ取得部は、被検査物をカラー撮像装置により撮影して生成されたカラー撮像画像データをさらに取得し、
前記不良検出部は、前記モノクロ撮像画像データに基づいて第１種別の不良を検出し、前記カラー撮像画像データに基づいて前記第１種別と異なる第２種別の不良を検出する、
請求項１に記載の検査装置。
【請求項５】
前記画像データ取得部は、前記モノクロ撮像装置の撮像領域における検査対象範囲を通過するように搬送されている間に前記被検査物を撮影して生成された複数の前記モノクロ撮像画像データを取得し、
前記不良検出部は、前記被検査物の一部の領域がそれぞれに写った前記複数のモノクロ撮像画像データに基づいて前記被検査物の不良を検出する、
請求項１から３のいずれか一項に記載の検査装置。
【請求項６】
前記複数のモノクロ撮像画像データは、前記結合部材の長手方向における前記結合部材における複数の異なる領域が撮影されることにより生成されており、
前記不良検出部は、前記複数のモノクロ撮像画像データを結合した結合画像データにおいて前記留め具の状態に異常を検出した場合に、前記被検査物に不良があると判定する、
請求項１から３のいずれか一項に記載の検査装置。
【請求項７】
前記複数のモノクロ撮像画像データは、前記被検査物が前記結合部材の長手方向に搬送されている間に１台の撮像装置が異なるタイミングで撮像することにより生成されており、
前記不良検出部は、前記複数のモノクロ撮像画像データのうち、隣接する２つのモノクロ撮像画像データにおける前記結合部材又は前記留め具の画像の連続性が高まるように、前記結合部材の長手方向と直交する方向に少なくとも１つの前記モノクロ撮像画像データを移動した後の前記複数のモノクロ撮像画像データに基づいて前記被検査物の不良を検出する、
請求項６に記載の検査装置。
【請求項８】
前記複数のモノクロ撮像画像データは、前記結合部材における複数の異なる領域が撮影されることにより生成されており、
前記不良検出部は、不良がある状態で収容体に取り付けられた結合部材の異なる領域が撮影されることにより生成された教師画像データ、又は不良がない状態で収容体に取り付けられた結合部材の異なる領域が撮影されることにより生成された教師画像データを用いて機械学習した機械学習モデルであって、前記被検査物に不良があるか否かを判定した結果を出力する機械学習モデルに前記複数のモノクロ撮像画像データを入力することにより、前記被検査物の不良を検出する、
請求項６に記載の検査装置。
【請求項９】
コンピュータが実行する、
収容体と、前記収容体の端部を覆うように留め具で前記収容体に取り付けられた結合部材と、を有する被検査物を、前記被検査物に赤外光を照射した状態で前記被検査物をモノクロ撮像装置により撮影して生成されたモノクロ撮像画像データを取得するステップと、
前記モノクロ撮像画像データにおける前記結合部材及び前記留め具の少なくともいずれかの状態に基づいて前記被検査物の不良を検出するステップと、
を有する検査方法。
【請求項１０】
コンピュータに、
収容体と、前記収容体の端部を覆うように留め具で前記収容体に取り付けられた結合部材と、を有する被検査物を、前記被検査物に赤外光を照射した状態で前記被検査物をモノクロ撮像装置により撮影して生成されたモノクロ撮像画像データを取得するステップと、
前記モノクロ撮像画像データにおける前記結合部材及び前記留め具の少なくともいずれかの状態に基づいて前記被検査物の不良を検出するステップと、
を実行させるためのプログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検査物を検査する検査装置、検査方法及びプログラムに関する。
続きを表示（約 1,100 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、カメラで収容体が撮影された画像により、収容体が密封されているかどうかを判定する検査方法が知られている（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００２－１１６１５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
収容体に結合部材をかぶせて固定することにより収容体を密封する場合、外観上は収容体に結合部材が密着しているように見えても、結合部材が十分に収容体に密着していない場合がある。従来の検査方法では、このような不良を検出することができなかった。
【０００５】
そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、外観では判定することが困難な収容体への結合部材の取り付け不良を検出できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様の検査装置は、収容体と、前記収容体の端部を覆うように留め具で前記収容体に取り付けられた結合部材と、を有する被検査物を、前記被検査物に赤外光を照射した状態で前記被検査物をモノクロ撮像装置により撮影して生成されたモノクロ撮像画像データを取得する画像データ取得部と、前記モノクロ撮像画像データにおける前記結合部材及び前記留め具の少なくともいずれかの状態に基づいて前記被検査物の不良を検出する不良検出部と、を有する。
【０００７】
前記不良検出部は、前記収容体と前記結合部材とが所定量以上重なった状態で前記留め具により結合されていないという前記不良を検出してもよい。
【０００８】
前記不良検出部は、前記留め具が所定の形状を示していないという前記不良を検出してもよい。
【０００９】
前記画像データ取得部は、被検査物をカラー撮像装置により撮影して生成されたカラー撮像画像データをさらに取得し、前記不良検出部は、前記モノクロ撮像画像データに基づいて第１種別の不良を検出し、前記カラー撮像画像データに基づいて前記第１種別と異なる第２種別の不良を検出してもよい。
【００１０】
前記画像データ取得部は、前記モノクロ撮像装置の撮像領域における検査対象範囲を通過するように搬送されている間に前記被検査物を撮影して生成された複数の前記モノクロ撮像画像データを取得し、前記不良検出部は、前記被検査物の一部の領域がそれぞれに写った前記複数のモノクロ撮像画像データに基づいて前記被検査物の不良を検出してもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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