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公開番号2025015422
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-01-30
出願番号2024074949
出願日2024-05-02
発明の名称液体取り扱い用途のためのモジュール
出願人サートリウス・ビオヒット・リキッド・ハンドリング・オイ,SARTORIUS BIOHIT LIQUID HANDLING OY
代理人弁理士法人R&C
主分類B01L 3/02 20060101AFI20250123BHJP(物理的または化学的方法または装置一般)
要約【課題】モジュールが提供される。
【解決手段】本発明の1つの例示的な態様によれば、液体取り扱い操作のためのモジュールであって、幅と、高さと、奥行とを有するハウジング要素を備え、ここで、ハウジング要素が、背面と、2つの部分を有する前面とを含み、前面の第1部分が前面から外側に突出しており、前面の第1部分が背面の幅よりも小さい、モジュールが、提供される。
【選択図】図1A
特許請求の範囲【請求項１】
液体取り扱い操作のためのモジュール（１００、１１０、１２０、３０１、３０２）であって、前記モジュール（１００、１１０、１２０）が、
幅と、高さと、奥行とを有するハウジング要素（１０１）、
を備え、
ここで、前記ハウジング要素（１０１）が、背面（１０４）、および第１部分（１０２Ａ）と第２部分（１０２Ｂ）とを有する前面、を含み、
前記前面の前記第１部分（１０２Ａ）が、前記前面から外側に突出しており、
前記前面の前記第１部分（１０２Ａ）が、前記背面（１０４）の幅よりも小さい幅を有する、モジュール（１００、１１０、１２０、３０１、３０２）。
続きを表示（約 1,900 文字）【請求項２】
前記前面の前記第一部分（１０２Ａ）の幅が、前記背面（１０４）の幅の半分以下である、請求項１に記載のモジュール（１００、１１０、１２０、３０１、３０２）。
【請求項３】
前記背面（１０４）の幅が１８ミリメートルを超えず、前記前面の前記第１部分（１０２Ａ）の幅が９ミリメートルを超えず、前記モジュールの幅が１８ミリメートルを超えない、請求項１または２に記載のモジュール（１００、１１０、１２０、３０１、３０２）。
【請求項４】
前記モジュール（１００、１２０、３０１、３０２）が、
前記ハウジング要素（１０１）内に配置されているピペッティング機構（１２３）であって、前記ピペッティング機構（１２３）が、
少なくとも１つの電気モーターと、
少なくとも１つのピストンであって、前記電気モーターに接続され、前記ピストンがシリンダ内で動かされるときに流体が変位するように構成されている、ピストンと、
少なくとも１つのピペットマンドレル（１２１）であって、前記ピペットマンドレル（１２１）が、少なくとも部分的に前記ハウジング要素（１０１）の外側に延在している、ピペットマンドレル（１２１）と、
を含む、ピペッティング機構（１２３）をさらに備え、
ここで、前記ピペットマンドレル（１２１）が、ポート（１０７Ｂ）を通って延在し、前記ポートが、前記前面（１０２Ａ）に形成された突出部、内にある、請求項１から３のいずれか一項に記載のモジュール（１００、１２０、３０１、３０２）。
【請求項５】
前記モジュール（１００、１２０、３０１、３０２、１１０）が、撮像ユニットなどのセンシングユニット（１１１）、のうちの少なくとも１つを、さらに備える、請求項１から４のいずれか一項に記載のモジュール（１００、１２０、３０１、３０２、１１０）。
【請求項６】
前記ハウジング要素（１０１）が、前記ハウジング要素（１０１）の上面または底面のうちの少なくとも一方において、
少なくとも１つの空洞（１０７Ａ、１０７Ｂ、１０８Ａ、１０８Ｂ、１０９Ａ、１０９Ｂ）、
をさらに備え、
前記少なくとも一つの空洞（１０７Ａ、１０７Ｂ、１０９Ａ、１０９Ｂ）が、
前記空洞（１０７Ａ、１０７Ｂ、１０９Ａ、１０９Ｂ）に挿入されたスタッド（２１１～２２２）を前記ハウジング要素（１０１）に取り付けるように構成されている、ロック手段（１２５）、
を備え、ここで、前記ロック手段が、好ましくは、ブッシング、押し嵌め式配置、またはばねセンタリング配置のうちの少なくとも一つである、請求項１から５のいずれか一項に記載のモジュール。
【請求項７】
前記ハウジング要素（１０１）が、
前記上面または前記底面のうちの少なくとも一方に取り付けられた、少なくとも１つの位置合わせピン（１２６）、
をさらに備える、請求項１から６のいずれか一項に記載のモジュール。
【請求項８】
前記ハウジング要素が、
通信、電力伝送のうちの少なくとも１つのための、少なくとも１つのポート、
を備える、請求項１から７のいずれか一項に記載のモジュール。
【請求項９】
前記ハウジング要素が、
少なくとも１つの面または表面のうちの少なくとも一部に形成された放熱溝（１０５）、
を備える、請求項１から８のいずれか一項に記載のモジュール。
【請求項１０】
液体取り扱い装置であって、
請求項１から９のいずれか一項に記載の、少なくとも１つの第１モジュール（１００、１１０、１２０、３０１、３０２）と、
請求項１から９のいずれか一項に記載の、少なくとも１つの第２モジュール（１００、１１０、１２０、３０１、３０２）と、
を備え、
ここで、前記第１モジュール（１００、１１０、１２０、３０１、３０２）および前記第２モジュール（１００、１１０、１２０、３０１、３０２）が、対になったインターロック配置で配置され、
前記対になったインターロック配置において、前記第１モジュール（１００、１１０、１２０、３０１、３０２）の前記前面の前記第１部分（１０２Ａ）と、前記第２モジュール（１００、１１０、１２０、３０１、３０２）の前記前面の前記第２部分（１０２Ｂ）とが、互いに対向し、近接し、および／または接触する、液体取り扱い装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
ピペットは、ある容器から別の容器へ正確に規定された量の液体を送出するために使用される、手持ち式または自動式の媒体送出装置である。液体は、ピペットの下端に取り付けられた使い捨てチップに吸引され、そこから送出される。本開示は、マイクロウェルプレートなどの一般的な実験用消耗品に対して操作が効果的に行われるように、有益な寸法を有するように構成されたモジュールに関する。
続きを表示（約 3,100 文字）【０００２】
研究室または同様の科学的または産業的環境では、例えば日常的な作業や非常に精密な作業のために、ピペットなどの自動化装置を備えていることが有益である。自動化されたピペットは、マルチチャンネルユニットであってもよいし、複数のシングルチャンネルモジュールで同様の性能を実現してもよく、これらは異なる構成で配置され得る。
【０００３】
本開示は、液体取扱い操作に使用可能なモジュールに関する。このようなモジュールは、液体取扱い操作を容易にするためのピペッティング機構を含み得る。本明細書に記載のモジュールおよび装置の構成により、複数のモジュールを、全体として液体取扱いシステムの速度および柔軟性を向上させる様式で、配置することができる。
【０００４】
本発明は、独立請求項の特徴によって定義される。いくつかの具体的な実施形態は、従属請求項に定義される。
【０００５】
本開示の第１の態様によれば、
幅、高さ、および奥行を有するハウジング要素であって、当該ハウジング要素が、背面と、２つの部分を有する前面と含み、前記前面の第１部分が前記前面から外側に突出し、前記前面の第１部分が前記背面の幅よりも小さい幅を有する、ハウジング要素、
を備える液体取り扱いモジュールが、提供される。
【０００６】
第１態様の１つの実施形態は、前記背面の幅が１８ミリメートル以下であり、前記第１部分の幅が９ミリメートル以下であり、前記モジュールの全幅が１８ミリメートルを超えない。
【０００７】
本開示の第２態様によれば、液体取り扱い装置であって、第１態様の少なくとも１つ第１モジュールと、第１態様の少なくとも１つの第２モジュールと、を備え、前記第１モジュールと前記第２モジュールとが、対になったインターロック配置（ｐａｉｒｅｄｉｎｔｅｒｌｏｃｋｅｄａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔ）で配置され、前記対になったインターロック配置において、前記第１モジュールの前記前面の前記第１部分と前記第２モジュールの前記前面の前記第２部分とが、互いに対向し、近接し、および／または接触している、液体取り扱い装置が、提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本発明の実施形態の少なくとも一部をサポートすることができる例示的な装置１００の概略図を示す。
本発明の実施形態の少なくとも一部をサポートすることができる例示的な装置１００の概略図を示す。
本発明の実施形態の少なくとも一部をサポートすることができる例示的な装置１００の概略図を示す。
本発明の実施形態の少なくとも一部をサポートすることができる例示的な装置１００の概略図を示す。
本発明の実施形態の少なくとも一部をサポートすることができる例示的なハウジング１０１の概略図を示す。
本発明の実施形態の少なくとも一部をサポートすることができる例示的なハウジング１０１の概略図を示す。
本発明の実施形態の少なくとも一部をサポートすることができる例示的なハウジング１０１の概略図を示す。
本発明の実施形態の少なくとも一部をサポートすることができる例示的なハウジング１０１の概略図を示す。
本発明の実施形態の少なくとも一部をサポートすることができる、例示的な装置３０１および例示的な装置３０２の概略図を示す。
本発明の実施形態の少なくとも一部をサポートすることができる、例示的な装置３０１および例示的な装置３０２の概略図を示す。
本発明の実施形態の少なくとも一部をサポートすることができる例示的な装置１１０の概略図を示す。
本発明の実施形態の少なくとも一部をサポートすることができる例示的な装置１１０の概略図を示す。
は、本発明の実施形態の少なくとも一部をサポートすることができる例示的な装置１２０およびブッシング１２５の概略図を示す。
は、本発明の実施形態の少なくとも一部をサポートすることができる例示的な装置１２０およびブッシング１２５の概略図を示す。
は、本発明の実施形態の少なくとも一部をサポートすることができる例示的な装置１２０およびブッシング１２５の概略図を示す。
は、本発明の実施形態の少なくとも一部をサポートすることができる例示的な装置２００の概略図を示す。
は、本発明の実施形態の少なくとも一部をサポートすることができる例示的な装置２００の概略図を示す。
は、本発明の実施形態の少なくとも一部をサポートすることができる例示的な装置２００の概略図を示す。
は、本発明の実施形態の少なくとも一部をサポートすることができる例示的な装置２００の概略図を示す。
は、本発明の実施形態の少なくともいくつかをサポートすることができる例示的な装置２２０、２３０および２４０をそれぞれ示す概略図を示す。
は、本発明の実施形態の少なくともいくつかをサポートすることができる例示的な装置２２０、２３０および２４０をそれぞれ示す概略図を示す。
は、本発明の実施形態の少なくともいくつかをサポートすることができる例示的な装置２２０、２３０および２４０をそれぞれ示す概略図を示す。
は、本発明の実施形態の少なくともいくつかをサポートすることができる例示的な装置７００の概略図を示す。
は、本発明の実施形態の少なくともいくつかをサポートすることができる例示的な装置７００の概略図を示す。
本発明の実施形態の少なくともいくつかをサポートすることができる例示的な装置１９０の概略図を示す。
本発明の実施形態の少なくともいくつかをサポートすることができる例示的な装置１９０の概略図を示す。
本発明の実施形態の少なくともいくつかをサポートすることができる例示的な装置１９０の概略図を示す。
本発明の実施形態の少なくともいくつかをサポートすることができる例示的な装置１９１の概略図を示す。
本発明の実施形態の少なくともいくつかをサポートすることができる例示的な装置１９１の概略図を示す。
本発明の実施形態の少なくともいくつかをサポートすることができる例示的な装置１９１の概略図を示す。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本開示は、自動化された液体取り扱い操作のためのモジュール（モジュール式ユニットとも呼ばれ得る）を提供する。モジュールの形状および寸法は、複数のモジュールを近接して並べて配置できるように構成されている。これにより、例えばマイクロウェルプレートを使用する場合に、液体の取り扱いを効率的に行うことができる。さらに、本開示の少なくとも一部のモジュールは、モジュール間の最適なツール間距離が得られるように、構成されている。自動化モジュールであってもよい前記モジュールは、ピペット機構または他の実験装置を含み得る。液体取り扱い作業を実行するために、様々なタイプのモジュールが提供される。
【００１０】
さらに、本明細書では、異なるタイプのモジュール固定ベース（ｆｉｘｔｕｒｅｂａｓｅ）が提供される。前記ベースにより、例えば、少なくとも１つの液体取り扱い装置と共に、前記モジュールを柔軟に使用できるようになる。
（【００１１】以降は省略されています）

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