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公開番号2025009525
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-01-20
出願番号2023112588
出願日2023-07-07
発明の名称点群復号装置、点群復号方法及びプログラム
出願人KDDI株式会社
代理人フェリシテ弁理士法人
主分類G06T 9/40 20060101AFI20250110BHJP(計算;計数)
要約【課題】属性情報符号化の符号化効率を改善すること。
【解決手段】本発明に係る点群復号装置200は、各ノードのAC係数を予測するRAHT部1090を備え、RAHT部1090は、各ノードのAC係数の予測において、ノードごとに復号されるフラグに基づき、インター予測するか否かについて判定する。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
点群復号装置であって、
各ノードのＡＣ係数を予測するＲＡＨＴ部を備え、
前記ＲＡＨＴ部は、前記ＡＣ係数の予測において、ノードごとに復号されるフラグに基づき、インター予測するか否かについて判定することを特徴とする点群復号装置。
続きを表示（約 630 文字）【請求項２】
前記ＲＡＨＴ部は、前記インター予測が可能な場合においてのみ、インター予測するか否かを示すフラグを復号することを特徴とする請求項１に記載の点群復号装置。
【請求項３】
前記ＲＡＨＴ部は、前記各ノードのＡＣ係数のインター予測において、参照ノードが空であるか或いは前記参照ノードが見つからない場合に、前記参照ノードの情報を推定して補間することを特徴とする請求項１に記載の点群復号装置。
【請求項４】
前記ＲＡＨＴ部は、前記参照ノードの位置に対する隣接ノード、最近傍ノード或いはｋ近傍ノードの属性値の平均値又はＡＣ係数の平均値を用いて、前記参照ノードの補間を行うことを特徴とする請求項３に記載の点群復号装置。
【請求項５】
点群復号方法であって、
各ノードのＡＣ係数を予測する工程を有し、
前記工程において、前記ＡＣ係数の予測において、ノードごとに復号されるフラグに基づき、インター予測するか否かについて判定することを特徴とする点群復号方法。
【請求項６】
コンピュータを、点群復号装置として機能させるプログラムであって、
前記点群復号装置は、
各ノードのＡＣ係数を予測するＲＡＨＴ部を備え、
前記ＲＡＨＴ部は、前記ＡＣ係数の予測において、ノードごとに復号されるフラグに基づき、インター予測するか否かについて判定することを特徴とするプログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、点群復号装置、点群復号方法及びプログラムに関する。
続きを表示（約 1,100 文字）【背景技術】
【０００２】
非特許文献１では、ＲＡＨＴという属性情報の符号化技術が開示されている。
【０００３】
非特許文献２では、ＩｎｔｅｒＲＡＨＴという異なるフレーム間の情報を用いる属性情報の符号化技術が開示されている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００４】
Ｇ-ＰＣＣｃｏｄｅｃｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ、ＩＳＯ/ＩＥＣＪＴＣ１/ＳＣ２９/ＷＧ７Ｎ００２７１
Ｇ-ＰＣＣ２ｎｄＥｄｉｔｉｏｎｃｏｄｅｃｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ、ＩＳＯ/ＩＥＣＪＴＣ１/ＳＣ２９/ＷＧ７Ｎ００５０６
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、現在のＩｎｔｅｒＲＡＨＴは、Ｏｃｔｒｅｅの階層ごとに有効・無効が切り替わるため、Ｏｃｔｒｅｅの各ノードに最適な符号化を行わない可能性があるという問題点があった。
【０００６】
そこで、本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、属性情報符号化の符号化効率を改善できる点群復号装置、点群復号方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の特徴は、点群復号装置であって、各ノードのＡＣ係数を予測するＲＡＨＴ部を備え、前記ＲＡＨＴ部は、前記ＡＣ係数の予測において、ノードごとに復号されるフラグに基づき、インター予測するか否かについて判定することを要旨とする。
【０００８】
本発明の第２の特徴は、点群復号装置であって、各ノードのＤＣ係数を予測するＲＡＨＴ部を備え、前記ＲＡＨＴ部は、前記ＤＣ係数のインター予測において、前記ＤＣ係数の予測値にスケーリングファクタを適用することを要旨とする。
【０００９】
本発明の第３の特徴は、点群復号方法であって、各ノードのＡＣ係数を予測する工程を有し、前記工程において、前記ＡＣ係数の予測において、ノードごとに復号されるフラグに基づき、インター予測するか否かについて判定することを要旨とする。
【００１０】
本発明の第４の特徴は、コンピュータを、点群復号装置として機能させるプログラムであって、前記点群復号装置は、各ノードのＡＣ係数を予測するＲＡＨＴ部を備え、前記ＲＡＨＴ部は、前記ＡＣ係数の予測において、ノードごとに復号されるフラグに基づき、インター予測するか否かについて判定することを要旨とする。
【発明の効果】
（【００１１】以降は省略されています）

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