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公開番号2024171915
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-12-12
出願番号2023089273
出願日2023-05-30
発明の名称流体圧アクチュエータ
出願人株式会社ブリヂストン
代理人弁理士法人太陽国際特許事務所
主分類F15B 15/10 20060101AFI20241205BHJP(流体圧アクチュエータ;水力学または空気力学一般)
要約【課題】効率的に高い把持力の流体圧アクチュエータを得る。
【解決手段】流体圧アクチュエータ20は、流体の圧力に応じて膨張及び収縮する円筒状のチューブ24と、チューブ24の外周面を覆い、チューブ24の膨張によりチューブ24を軸方向への伸長を制限しながら径方向に拡げるスリーブ26と、スリーブ26の径方向の内側において、軸方向における一方側から他方側に延出配置され、軸方向に沿った圧縮に対して抵抗し、軸方向と交差する交差方向に湾曲可能である長尺の拘束部材28と、を備え、湾曲により、非湾曲時における前記軸方向と直交する方向に把持力を作用させる流体圧アクチュエータ20であって、拘束部材28の3点曲げにおける最大荷重は、把持力の最大出力が維持される範囲内に設定されている。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
流体の圧力に応じて膨張及び収縮する円筒状のチューブと、
前記チューブの外周面を覆い、前記チューブの膨張により前記チューブを軸方向への伸長を制限しながら径方向に拡げるスリーブと、
前記スリーブの径方向の内側において、前記軸方向における一方側から他方側に延出配置され、前記軸方向の圧縮に対して抵抗し、前記軸方向と交差する交差方向に湾曲可能である長尺の拘束部材と、
を備え、
湾曲により、非湾曲時における前記軸方向と直交する方向に把持力を作用させる流体圧アクチュエータであって、
前記拘束部材の３点曲げにおける最大荷重は、最大圧力印加時における前記把持力の最大出力が維持される範囲内に設定されている、
流体圧アクチュエータ。
続きを表示（約 210 文字）【請求項２】
前記拘束部材は、ステンレス製とされている、
請求項１に記載の、流体圧アクチュエータ。
【請求項３】
前記拘束部材は、板状とされ、幅が２ｍｍ以上、２０ｍｍ以下である、
請求項１に記載の、流体圧アクチュエータ。
【請求項４】
前記拘束部材は、板状とされ、厚みが０．１ｍｍ以上、３ｍｍ以下である、
請求項１に記載の、流体圧アクチュエータ。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、流体圧アクチュエータに関する。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、流体の圧力によって膨張及び収縮する円筒状のチューブと、所定方向に配向された繊維コードを編み込んだ伸縮性を有する構造体であり、チューブの外周面を覆うスリーブと、を備える流体圧アクチュエータであって、スリーブの内側において、軸方向における一端側から他端側に亘って設けられる拘束部材が設けられ、拘束部材は、軸方向に沿った圧縮に対して抵抗し、軸方向に直交する直交方向に変形可能である流体圧アクチュエータが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２１－０８８９９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような流体圧アクチュエータにおいては、流体圧アクチュエータを構成する拘束部材、その他の部材の長さ、太さ等に応じて、効率よく高い把持力を得ることが重要である。
【０００５】
本開示は、効率的に高い把持力の流体圧アクチュエータを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第一態様の流体圧アクチュエータは、流体の圧力に応じて膨張及び収縮する円筒状のチューブと、前記チューブの外周面を覆い、前記チューブの膨張により前記チューブを軸方向への伸長を制限しながら径方向に拡げるスリーブと、前記スリーブの径方向の内側において、前記軸方向における一方側から他方側に延出配置され、前記軸方向の圧縮に対して抵抗し、前記軸方向と交差する交差方向に湾曲可能である長尺の拘束部材と、を備え、湾曲により、非湾曲時における前記軸方向と直交する方向に把持力を作用させる流体圧アクチュエータであって、前記拘束部材の３点曲げにおける最大荷重は、最大圧力印加時における前記把持力の最大出力が維持される範囲内に設定されている。
【０００７】
湾曲により、非湾曲時における軸方向と直交する方向に把持力を作用させる流体圧アクチュエータにおいて、当該把持力は、チューブ内の流体圧力を大きくするに従って大きくなる。この把持力は、流体圧アクチュエータの長さやチューブ、スリーブ等の特性により、限界があり、最大圧力印加時における把持力の最大が一定の出力で維持される拘束部材の特性範囲があることが発見された。そこで、第一態様の流体圧アクチュエータは、拘束部材の３点曲げにおける最大荷重を、最大圧力印加時における把持力の最大出力が維持される範囲内に設定する。これにより、効率的に高い把持力の流体圧アクチュエータを得ることができる。
【０００８】
第二態様の流体圧アクチュエータは、前記拘束部材は、ステンレス製とされている。
【０００９】
拘束部材は、ステンレス製とすることにより、繰り返しの変形に対する耐性を高くすることができる。
【００１０】
第三態様の流体圧アクチュエータは、前記拘束部材は、板状とされ、幅が２ｍｍ以上、２０ｍｍ以下である。
（【００１１】以降は省略されています）

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