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公開番号2024171431
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-12-12
出願番号2023088423
出願日2023-05-30
発明の名称情報処理装置、推論装置、機械学習装置、情報処理方法、推論方法、及び、機械学習方法
出願人東洋製罐グループホールディングス株式会社
代理人個人,個人
主分類B08B 5/02 20060101AFI20241205BHJP(清掃)
要約【課題】パレットに対する洗浄処理を適切に実施することを可能とする情報処理装置を提供する。
【解決手段】情報処理装置2は、荷物を載置可能なパレットに対してパレット処理装置2による洗浄処理が行われる前のパレットの状態を1又は複数の記録方向から記録した1又は複数の状態データを含むパレット情報を取得する情報取得部400と、情報取得部400により取得されたパレット情報に対してデータ処理を行うことにより、パレット処理装置2がパレットに対して洗浄処理を行うときの洗浄条件を示す洗浄条件情報を生成する情報生成部401と、を備える。
【選択図】図12
特許請求の範囲【請求項１】
荷物を載置可能なパレットに対してパレット処理装置による洗浄処理が行われる前の前記パレットの状態を１又は複数の記録方向から記録した１又は複数の状態データを含むパレット情報を取得する情報取得部と、
前記情報取得部により取得された前記パレット情報に対してデータ処理を行うことにより、前記パレット処理装置が前記パレットに対して前記洗浄処理を行うときの洗浄条件を示す洗浄条件情報を生成する情報生成部と、を備える、
情報処理装置。
続きを表示（約 2,300 文字）【請求項２】
前記パレット情報は、前記状態データとして、
前記洗浄処理が行われる前の前記パレットの外観を１又は複数の撮像方向から撮像した１又は複数の画像データを含む、
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記パレット情報は、前記画像データとして、
前記パレットの天面を撮像した天面画像データ、
前記パレットの地面を撮像した地面画像データ、
前記パレットの側面を撮像した側面画像データ、及び、
前記パレットに形成された凹部の内部を撮像した内部画像データのうち、少なくとも１つを含む、
請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記パレット情報は、
前記洗浄処理が行われる前の前記パレットの形状を１又は複数の計測方向から計測した１又は複数の形状データを含む、
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記パレット情報は、前記形状データとして、
前記パレットの天面を計測した天面形状データ、
前記パレットの地面を計測した地面形状データ、
前記パレットの側面を計測した側面形状データ、及び、
前記パレットに形成された凹部の内部を計測した内部形状データのうち、少なくとも１つを含む、
請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記パレット処理装置は、
前記パレットを洗浄水で水洗する水洗モジュールと、
前記パレットを脱水する脱水モジュールと、
前記パレットを乾燥する乾燥モジュールのうち、少なくとも１つのモジュールを備え、
前記洗浄条件情報は、
前記水洗モジュールが前記パレットを水洗するときの水洗条件と、
前記脱水モジュールが前記パレットを脱水するときの脱水条件と、
前記乾燥モジュールが前記パレットを乾燥するときの乾燥条件のうち、少なくとも１つを含む、
請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記水洗モジュールは、
前記パレットを洗浄水で水洗する水圧洗浄モジュール、又は、ブラシを回転させなが
ら前記パレットに接触させて、前記パレットを洗浄水で水洗するブラシ洗浄モジュールであり、
前記水洗条件は、
前記水圧洗浄モジュールが前記パレットを水洗するときの水圧洗浄条件、又は、前記ブラシ洗浄モジュールが前記パレットを水洗するときのブラシ洗浄条件であり、
前記水圧洗浄条件は、
前記水圧洗浄モジュールによる前記パレットの水洗時間、
前記水圧洗浄モジュールが供給する前記洗浄水の供給量、
前記水圧洗浄モジュールが前記洗浄水とともに供給する洗剤の供給量、
前記水圧洗浄モジュールが前記洗浄水とともに供給する前記洗剤の種類、及び、
前記パレットの範囲を複数の区域に区分したときの前記水圧洗浄モジュールによる前記区域毎の洗浄レベルのうち、少なくとも１つを含み、
前記ブラシ洗浄条件は、
前記ブラシ洗浄モジュールによる前記パレットの水洗時間、
前記ブラシ洗浄モジュールが供給する前記洗浄水の供給量、
前記ブラシ洗浄モジュールが前記洗浄水とともに供給する洗剤の供給量、
前記ブラシ洗浄モジュールが前記洗浄水とともに供給する前記洗剤の種類、
前記パレットの範囲を複数の区域に区分したときの前記ブラシ洗浄モジュールによる前記区域毎の洗浄レベル、
前記ブラシ洗浄モジュールによる前記ブラシの回転数、
前記ブラシ洗浄モジュールによる前記ブラシの押圧力、及び、
前記ブラシ洗浄モジュールが前記ブラシを移動させるときの前記ブラシの移動速度のうち、少なくとも１つを含み、
前記脱水条件は、
前記脱水モジュールによる前記パレットの脱水時間、及び、
前記脱水モジュールによる前記パレットの回転数のうち、少なくとも１つを含み、
前記乾燥条件は、
前記乾燥モジュールによる前記パレットの乾燥時間、
前記乾燥モジュールによる温風の温度、及び、
前記乾燥モジュールによる前記温風の風量のうち、少なくとも１つを含む、
請求項６に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記情報生成部は、前記データ処理として、
前記パレット情報と前記洗浄条件情報との相関関係を機械学習により学習させた学習モデルに、前記情報取得部により取得された前記パレット情報を入力することで、当該パレット情報に対する前記洗浄条件情報を生成する、
請求項７に記載の情報処理装置。
【請求項９】
前記情報生成部は、
前記パレット情報に対して第１のデータ処理を行うことにより、前記パレットの汚れを示す汚れ情報を生成し、
その生成した前記汚れ情報に対して第２のデータ処理を行うことにより、前記洗浄条件情報を生成する、
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項１０】
前記汚れ情報は、
前記汚れの程度、
前記汚れの種類、
前記汚れの場所、
前記汚れの範囲、及び、
前記汚れの濃淡のうち、少なくとも１つを含む、
請求項９に記載の情報処理装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置、推論装置、機械学習装置、情報処理方法、推論方法、及び、機械学習方法に関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
フォークリフト等の運搬機器にて荷物を運搬する際、荷物を載置可能なパレットが使用される。パレットは、様々な使用環境で繰り返し使用されることでその表面に各種の汚れが付着する。そのようなパレットを再利用品として使用可能にするため、パレットの洗浄処理を行うパレット処理装置が開発されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００１－１７０５７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示されたパレット処理装置は、パレットの状態に応じてパレットの洗浄処理を行うときの洗浄条件を変更するものではなく、パレットの汚れの種類や分布によってはその汚れを十分に落とすことが困難な場合もあった。
【０００５】
本発明は、上記の課題に鑑み、パレットに対する洗浄処理を適切に実施することを可能とする情報処理装置、推論装置、機械学習装置、情報処理方法、推論方法、及び、機械学習方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る情報処理装置は、
荷物を載置可能なパレットに対してパレット処理装置による洗浄処理が行われる前の前記パレットの状態を１又は複数の記録方向から記録した１又は複数の状態データを含むパレット情報を取得する情報取得部と、
前記情報取得部により取得された前記パレット情報に対してデータ処理を行うことにより、前記パレット処理装置が前記パレットに対して前記洗浄処理を行うときの洗浄条件を示す洗浄条件情報を生成する情報生成部と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の一態様に係る情報処理装置によれば、パレット処理装置による洗浄処理が行われる前のパレットの状態を記録した状態データを含むパレット情報に基づいて、パレット処理装置がそのパレットに対して洗浄処理を行うときの洗浄条件を示す洗浄条件情報が生成される。したがって、パレット処理装置は、パレットに対する洗浄処理を適切に実施することができる。
【０００８】
上記以外の課題、構成及び効果は、後述する発明を実施するための形態にて明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
第１の実施形態に係るパレット再利用管理システム１の一例を示す全体構成図である。
パレット１０の一例を示す概略図である。
パレット処理装置２の一例を示すブロック図である。
動作履歴データベース２７５を構成する各テーブル２７５Ａ～２７５Ｃの一例を示すデータ構成図である。
動作履歴データベース２７５を構成する各テーブル２７５Ｄ～２７５Ｈの一例を示すデータ構成図である。
動作履歴データベース２７５を構成する各テーブル２７５Ｉ、２７５Ｊの一例を示すデータ構成図である。
コンピュータ９００の一例を示すハードウエア構成図である。
第１の実施形態に係る機械学習装置３の一例を示すブロック図である。
学習モデル１２及び学習用データ１１の一例を示す図である。
第１の実施形態に係る機械学習装置３による機械学習方法の一例を示すフローチャートである。
第１の実施形態に係る情報処理装置４の一例を示すブロック図である。
第１の実施形態に係る情報処理装置４の一例を示す機能説明図である。
第１の実施形態に係る情報処理装置４による情報処理方法の一例を示すフローチャートである。
第２の実施形態に係る機械学習装置３ａの一例を示すブロック図である。
第１の学習モデル１２Ａ及び第１の学習用データ１１Ａの一例を示す図である。
第２の学習モデル１２Ｂ及び第２の学習用データ１１Ｂの一例を示す図である。
第２の実施形態に係る情報処理装置４ａの一例を示すブロック図である。
第２の実施形態に係る情報処理装置４ａの一例を示す機能説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明を実施するための実施形態について説明する。以下では、本発明の目的を達成するための説明に必要な範囲を模式的に示し、本発明の該当部分の説明に必要な範囲を主に説明することとし、説明を省略する箇所については公知技術によるものとする。
（【００１１】以降は省略されています）

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