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公開番号2024156247
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-11-06
出願番号2023070549
出願日2023-04-24
発明の名称非接触給電システム
出願人株式会社デンソー
代理人弁理士法人明成国際特許事務所
主分類H02J 7/00 20060101AFI20241029BHJP(電力の発電,変換,配電)
要約【課題】移動体の走行自由度を損なうことなく、効率的に給電が可能な非接触給電システムを提供する。
【解決手段】受電コイルを有する受電ユニットを備えた移動体2に非接触で給電する非接触給電システム1であって、交流電力を供給する電源10と、移動体が移動する移動路面6の少なくとも一部に配けられた送電ユニット4a、4b、4cであって、収容ケース内に送電コイルを含み、電源からの電力の供給を受けて、送電コイルを介した受電ユニットへの給電を、移動体の下から行う送電ユニットと、を備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
受電コイル（２６）を有する受電ユニット（２４）を備えた移動体（２）に非接触で給電する非接触給電システムであって、
交流電力を供給する電源（１０）と、
前記移動体が移動する移動路面（６）の少なくとも一部に配けられた送電ユニットであって、収容ケース（６６）内に送電コイル（６１）を含み、前記電源からの電力の供給を受けて、前記送電コイルを介した前記受電ユニットへの給電を、前記移動体の下から行う送電ユニット（４）と、
を備える、非接触給電システム。
続きを表示（約 1,200 文字）【請求項２】
前記移動路面には、前記移動体が走行するラインの目印である位置マーカ（７）が複数設けられており、
前記移動体は、前記位置マーカに沿って走行するものであり、
前記送電ユニットは、前記位置マーカを基準とした前記移動路面における予め定められた位置に設けられている、請求項１に記載の非接触給電システム。
【請求項３】
前記送電ユニットには、前記位置マーカが一体化されている請求項２に記載の非接触給電システム。
【請求項４】
前記移動体は、複数の車輪（２２，２３）を有し、
前記送電ユニットは、前記移動路面の上に露出して設けられ、
前記収容ケースは、前記複数の車輪の全てが同時に前記収容ケースの上に乗る大きさの上面部（７２）を有する、請求項１に記載の非接触給電システム。
【請求項５】
前記収容ケースの前記上面部に接続され、前記上面部と前記移動路面とを繋ぐスロープ（７３）、をさらに備える、請求項４に記載の非接触給電システム。
【請求項６】
前記移動体は、複数の車輪（２２，２３）を有し、
前記送電ユニットは、前記複数の車輪が通過する部位を避けて前記移動路面の上に露出して設けられている、請求項１に記載の非接触給電システム。
【請求項７】
前記移動体は、複数の車輪（２２，２３）を有し、
前記送電ユニットは、
前記収容ケース内に電子部品（６７）を有し、
前記電子部品の位置が、前記複数の車輪が通過するラインである走行軌跡線（Ｌ）と上下方向においてずれた位置となるように、前記移動路面に設けられている、請求項１に記載の非接触給電システム。
【請求項８】
前記移動体は、複数の車輪（２２，２３）を有し、
前記収容ケース内には、前記複数の車輪が通過するラインである走行軌跡線（Ｌ）と対応する部位に、前記収容ケース内の上下方向の空間を保持する複数の支柱（７１）が設けられている、請求項１に記載の非接触給電システム。
【請求項９】
前記移動体は、前記位置マーカを検出するマーカセンサ（２５）を有し、前記マーカセンサにより前記位置マーカを読み取り、読み取った前記位置マーカを利用して前記移動体の自己位置を検出して前記位置マーカに沿って走行するものであり、
前記受電ユニットには、前記マーカセンサの検出範囲に対応した開口部（２９）が形成されている、請求項２に記載の非接触給電システム。
【請求項１０】
前記移動体は、前記位置マーカを検出するマーカセンサ（２５）を有し、前記マーカセンサにより前記位置マーカを読み取り、読み取った前記位置マーカを利用して前記移動体の自己位置を検出して前記位置マーカに沿って走行するものであり、
前記受電ユニットが有する基板に、前記マーカセンサが一体に組み込まれている、請求項２に記載の非接触給電システム。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、非接触給電システムに関する。
続きを表示（約 2,100 文字）【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１に記載されるように、作業空間としての工場内を走行する移動体を使用して、搬送を行うシステムが知られている。こうした移動体は、前後移動、その場旋回等の動作が可能であり、工場内を縦横無尽に走行可能である。具体的な移動体としては、例えば、無人搬送車（ＡｕｔｏｍａｔｉｃＧｕｉｄｅｄＶｅｈｉｃｌｅ，ＡＧＶ）が知られている。また、移動体への給電方式としては、工場内の所定箇所に給電設備を設け、給電設備が設けられる給電場所において、接触式や移動体の側面からの非接触式にて給電するものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
米国特許第８８３１９８４号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、接触式や移動体の側面からの非接触式給電では、給電中の移動体の走行自由度が損なわれるとともに、給電設備の設置場所も限られるため、給電機会を増やすことが困難であった。給電機会が少ないと、給電のために給電場所に待機して仕事をしない移動体が発生するため、搬送システムとしての稼働率が低下する。これを補うために、移動体の台数を増やす必要が生じていた。本開示は、上記のような点に鑑みて創作されたものであり、その目的は、移動体の走行自由度を損なうことなく、効率的に給電が可能な非接触給電システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示は、以下の形態として実現することが可能である。
【０００６】
本開示の一形態によれば、非接触給電システムが提供される。この非接触給電システムは、受電コイル（２６）を有する受電ユニット（２４）を備えた移動体（２）に非接触で給電する非接触給電システムであって、交流電力を供給する電源（１０）と、前記移動体が移動する移動路面（６）の少なくとも一部に配けられた送電ユニットであって、収容ケース（６６）内に送電コイル（６１）を含み、前記電源からの電力の供給を受けて、前記送電コイルを介した前記受電ユニットへの給電を、前記移動体の下から行う送電ユニット（４）と、を備える。
上記構成によれば、走行中の移動体に対して、移動体の下から非接触で給電することができるので、移動路面に送電ユニットを設ける設置自由度を高くでき、給電機会を設けやすい。したがって、例えば、給電のために給電場所に待機して稼働を休止する移動体が発生することもなく、移動体の稼働率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
本開示の第１実施形態における、走行中給電システムの概略構成を示す平面図である。
本開示の第１実施形態における、走行中給電システムの概略構成を示す側面図である。
搬送車を模式的に示す側面図である。
搬送車を模式的に示す下面図である。
本開示の第１実施形態における、走行中給電システムの概略構成を示すブロック図である。
送電ユニットを模式的に示す平面図である。
送電ユニットを模式的に示す側面図である。
配線を模式的に示す断面図である。
故障判定処理の処理手順を説明するフローチャートである。
本開示の第２実施形態における、送電ユニットを模式的に示す平面図である。
本開示の第２実施形態における、送電ユニットを模式的に示す側面図である。
本開示の他の実施形態における、配線を模式的に示す断面図である。
本開示の他の実施形態における、故障判定処理の処理手順を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本開示の複数の実施形態について図１～図１２に基づいて説明する。
【０００９】
Ａ．第１実施形態：
Ａ１．非接触給電システム１の全体構成：
図１、図２に示すように、第１実施形態の非接触給電システム１は、例えば、倉庫内において、複数台配備された無人の搬送車２と、各搬送車２と無線通信が可能な管理装置３と、移動路面６上に設けられた複数の送電ユニット４と、を備えている。非接触給電システム１は、搬送車２の走行中に送電ユニット４から搬送車２が有する受電ユニット２４（図３参照）にワイヤレスで給電することが可能なシステムである。搬送車２は、「移動体」の一例に相当する。
【００１０】
作業者８は、倉庫内の例えば一端側に設けられた積載ステーション９において、搬送車２が搬送してきた棚５に対して、棚５に積載された荷物の受け取りや、棚５への荷物の受け渡しといった積載作業を行う。棚５には、任意の種類の荷物が搭載される。搬送車２は、一例として、図１において白抜きの矢印Ａ１で示すような経路を巡回し、棚５の搬送を行う。積載ステーション９は、搬送物の積載が行われる場所であって搬送車２が停止する「停止場所」の一例に相当する。
（【００１１】以降は省略されています）

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