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公開番号2024154721
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-10-31
出願番号2023068707
出願日2023-04-19
発明の名称カバー構造及びカバー取り外し方法
出願人株式会社不二越
代理人個人,個人
主分類B25J 19/00 20060101AFI20241024BHJP(手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ)
要約【課題】ロボットが有するアームのハウジングに取り付けられたカバー部材を容易に取り外すことができるカバー構造及びカバー取り外し方法を提供する。
【解決手段】カバー構造1は、開口部4が設けられ、ロボットRBが有するアームの駆動機構2Aが収納されたハウジング2と、開口部4の周縁部分5に対して着脱自在に設けられ、装着状態において開口部4を覆うカバー部材3と、を備える。カバー部材3に、カバー部材3を周縁部分5に締結するためのボルトが挿入される孔であって、カバー部材3の周縁に沿って配される複数のボルト孔22と、装着状態にあるカバー部材3を駆動機構2A側から押し出すための取り外し用治具10が挿入される一つ以上の取り外し用挿入孔13A,13Bと、が形成されている。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
開口部が設けられ、ロボットが有するアームの駆動機構が収納されたハウジングと、
前記開口部の周縁部分に対して着脱自在に設けられ、装着状態において前記開口部を覆うカバー部材と、を備え、
前記カバー部材に、
前記カバー部材を前記周縁部分に締結するためのボルトが挿入される孔であって、前記カバー部材の周縁に沿って配される複数の固定用挿入孔と、
前記装着状態にある前記カバー部材を前記駆動機構側から押し出すための取り外し用治具が挿入される一つ以上の取り外し用挿入孔と、
が形成されていることを特徴とするカバー構造。
続きを表示（約 650 文字）【請求項２】
前記ハウジングは、
前記周縁部分のうち、前記取り外し用挿入孔に対応する位置に前記取り外し用挿入孔に連通するよう形成された凹部と、
前記凹部に収容され、前記カバー部材の平面視において前記取り外し用挿入孔のなす領域よりも大きい平面サイズを有し、前記取り外し用挿入孔に挿入された前記取り外し用治具と係合するように設けられる係合部材と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載のカバー構造。
【請求項３】
前記取り外し用挿入孔は、前記カバー部材の主面において短手方向に沿って重心を通過する第一の仮想線によって分割される二つの領域に、１つずつ形成されることを特徴とする請求項１又は２に記載のカバー構造。
【請求項４】
前記取り外し用挿入孔は、前記カバー部材の前記装着状態において、当該取り外し用挿入孔を封止する封止用治具が挿入され、前記カバー部材を前記駆動機構側から押し出す際に、当該封止用治具が外された状態で、前記取り外し用治具が挿入されることを特徴とする請求項１に記載のカバー構造。
【請求項５】
請求項１のカバー構造において、
前記取り外し用挿入孔に対して前記治具を挿入する工程と、
前記複数の固定用挿入孔に挿入されたすべての前記ボルトが取り外された状態にて、挿入した前記治具を引っ張りながら前記カバー部材を前記駆動機構側から押し出す工程と、
を備えることを特徴とするカバー取り外し方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロボットが有するアームに適用されるカバー構造及びカバー取り外し方法に関する。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
例えば、ロボット分野において、ロボットが有するアームの駆動機構に対する保守又は点検を行うためのカバー構造が知られている。
【０００３】
特許文献１には、ハウジングの開口部の周縁部分には、複数のボルト孔が形成され、カバー部材及びシール部材には、このボルト孔に対応する貫通孔が形成され、ボルトを当該貫通孔に挿入するとともに当該ボルト孔に螺合させることで、開口部にカバー部材を固定するカバー構造が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特許第５９７０９２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、何らかの理由でカバー部材とハウジングの間の密着性が高くなり、すべてのボルトを取り外した後であっても、カバー部材がハウジングに固着していることがあり得る。例えば、特許文献１に開示されるカバー構造では、カバー部材の外側（つまり、正面又は側面）からカバー部材を把持しにくく、カバー部材を容易に取り外せないという問題がある。
【０００６】
上記問題に鑑み、本発明は、ロボットが有するアームのハウジングに取り付けられたカバー部材を容易に取り外すことができる、カバー構造及びカバー取り外し方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のカバー構造は、開口部が設けられ、ロボットが有するアームの駆動機構が収納されたハウジングと、前記開口部の周縁部分に対して着脱自在に設けられ、装着状態において前記開口部を覆うカバー部材と、を備え、前記カバー部材に、前記カバー部材を前記周縁部分に締結するためのボルトが挿入される孔であって、前記カバー部材の周縁に沿って配される複数の固定用挿入孔と、前記装着状態にある前記カバー部材を前記駆動機構側から押し出すための取り外し用治具が挿入される一つ以上の取り外し用挿入孔と、が形成されている。
【０００８】
また、前記ハウジングは、前記周縁部分のうち、前記取り外し用挿入孔に対応する位置に前記取り外し用挿入孔に連通するよう形成された凹部と、前記凹部に収容され、前記カバー部材の平面視において前記取り外し用挿入孔のなす領域よりも大きい平面サイズを有し、前記取り外し用挿入孔に挿入された前記取り外し用治具と係合するように設けられる係合部材と、を備える。
【０００９】
また、前記取り外し用挿入孔は、前記カバー部材の主面において短手方向に沿って重心を通過する第一の仮想線によって分割される二つの領域に、１つずつ形成される。
【００１０】
また、前記取り外し用挿入孔は、前記カバー部材の前記装着状態において、当該取り外し用挿入孔を封止する封止用治具が挿入され、前記カバー部材を前記駆動機構側から押し出す際に、当該封止用治具が外された状態で、前記取り外し用治具が挿入される。
（【００１１】以降は省略されています）

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