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公開番号2024139532
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-10-09
出願番号2023050510
出願日2023-03-27
発明の名称搬送物停止装置及び搬送ユニット
出願人株式会社東芝
代理人弁理士法人iX
主分類B65G 47/88 20060101AFI20241002BHJP(運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い)
要約【課題】パレットを停止させる際の跳ね返りの発生を抑制できる搬送物停止装置及び搬送ユニットを提供する。
【解決手段】実施形態に係る搬送物停止装置は、パレットに設けられる第1永久磁石と、第1方向において第1永久磁石から離れた位置に設けられる第2永久磁石と、第1方向において第1永久磁石と第2永久磁石との間に設けられる電磁石と、電磁石を第1方向に沿って移動可能とする可動部と、電磁石及び第2永久磁石を第1方向において第1永久磁石と重なる第1位置と第1方向において第1永久磁石と重ならない第2位置との間で移動させる移動部と、電磁石及び移動部を制御する制御部と、を備える。制御部は、電磁石及び第2永久磁石が第1位置にある状態で、第1永久磁石が電磁石に向かって進んでいるときに、電磁石と第1永久磁石とが反発し、かつ、電磁石と第2永久磁石とが反発するように電磁石を制御する。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
物品を載置可能なパレットを第１方向に沿って搬送するコンベアに設けられ、前記パレットを停止させる搬送物停止装置であって、
前記パレットに設けられる第１永久磁石と、
前記第１方向において、前記第１永久磁石から離れた位置に設けられる第２永久磁石と、
前記第１方向において、前記第１永久磁石と前記第２永久磁石との間に設けられる電磁石と、
前記電磁石を前記第１方向に沿って移動可能とする可動部と、
前記電磁石及び前記第２永久磁石を、前記第１方向において前記第１永久磁石と重なる第１位置と、前記第１方向において前記第１永久磁石と重ならない第２位置と、の間で移動させる移動部と、
前記電磁石及び前記移動部を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記電磁石及び前記第２永久磁石が前記第１位置にある状態で、前記第１永久磁石が前記電磁石に向かって進んでいるときに、前記電磁石と前記第１永久磁石とが反発し、かつ、前記電磁石と前記第２永久磁石とが反発するように前記電磁石を制御する、搬送物停止装置。
続きを表示（約 1,500 文字）【請求項２】
前記可動部は、
前記第２永久磁石を収納する筒部と、
前記電磁石と接続され、前記筒部により案内されるシャフトと、
を有する、請求項１に記載の搬送物停止装置。
【請求項３】
前記電磁石と前記第２永久磁石との間の距離を測定可能な測距センサをさらに備え、
前記制御部は、前記距離に基づいて、前記電磁石を制御する、請求項１に記載の搬送物停止装置。
【請求項４】
前記測距センサは、前記電磁石と前記第２永久磁石との間の前記距離の最大値である第１距離と、前回の前記距離の測定から所定時間経過後の前記距離である第２距離と、を測定し、
前記制御部は、
前記第１距離と前記第２距離との差が第１閾値未満のとき、前記電磁石と前記第１永久磁石とが反発し、かつ、前記電磁石と前記第２永久磁石とが反発するように前記電磁石を制御し、
前記第１距離と前記第２距離との差が前記第１閾値以上のとき、前記電磁石と前記第１永久磁石とが引き合い、かつ、前記電磁石と前記第２永久磁石とが引き合うように前記電磁石を制御する、請求項３に記載の搬送物停止装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記第１距離と前記第２距離との差が前記第１閾値未満かつ第２閾値以上のとき、前記電磁石の反発力を第１反発にし、
前記第１距離と前記第２距離との差が前記第２閾値未満のとき、前記電磁石の反発力を前記第１反発力よりも大きい第２反発力にする、請求項４に記載の搬送物停止装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記電磁石と前記第１永久磁石とが反発し、かつ、前記電磁石と前記第２永久磁石とが反発する状態で、前記移動部により、前記電磁石及び前記第２永久磁石を前記第１位置から前記第２位置に移動させる、請求項１～５のいずれか１つに記載の搬送物停止装置。
【請求項７】
前記電磁石と前記第１永久磁石との接触を検出可能な近接センサをさらに備え、
前記制御部は、前記電磁石と前記第１永久磁石とが接触していない状態で、前記移動部により、前記電磁石及び前記第２永久磁石を前記第１位置から前記第２位置に移動させる、請求項６に記載の搬送物停止装置。
【請求項８】
物品を載置可能なパレットと、
前記パレットを第１方向に沿って搬送するコンベアと、
前記コンベアに設けられ、前記パレットを停止させる搬送物停止装置と、
を備え、
前記搬送物停止装置は、
前記パレットに設けられる第１永久磁石と、
前記第１方向において、前記第１永久磁石から離れた位置に設けられる第２永久磁石と、
前記第１方向において、前記第１永久磁石と前記第２永久磁石との間に設けられる電磁石と、
前記電磁石を前記第１方向に沿って移動可能とする可動部と、
前記電磁石及び前記第２永久磁石を、前記第１方向において前記第１永久磁石と重なる第１位置と、前記第１方向において前記第１永久磁石と重ならない第２位置と、の間で移動させる移動部と、
前記電磁石及び前記移動部を制御する制御部と、
を有し、
前記制御部は、前記電磁石及び前記第２永久磁石が前記第１位置にある状態で、前記第１永久磁石が前記電磁石に向かって進んでいるときに、前記電磁石と前記第１永久磁石とが反発し、かつ、前記電磁石と前記第２永久磁石とが反発するように前記電磁石を制御する、搬送ユニット。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、搬送物停止装置及び搬送ユニットに関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
アキュームコンベアなどの搬送ユニットにおいて、搬送物を停止させるために、ショックアブソーバやエアシリンダなどの停止機構を設けることが知られている。しかし、これらの停止機構は、搬送物を減速させずに停止機構に接触させて停止させるため、搬送物の速度や重量によっては、搬送物を停止させる際に跳ね返りが発生し、位置決めが難しくなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００２－２７６７１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、パレットを停止させる際の跳ね返りの発生を抑制できる搬送物停止装置及び搬送ユニットを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態に係る搬送物停止装置は、物品を載置可能なパレットを第１方向に沿って搬送するコンベアに設けられ、前記パレットを停止させる搬送物停止装置である。実施形態に係る搬送物停止装置は、前記パレットに設けられる第１永久磁石と、前記第１方向において、前記第１永久磁石から離れた位置に設けられる第２永久磁石と、前記第１方向において、前記第１永久磁石と前記第２永久磁石との間に設けられる電磁石と、前記電磁石を前記第１方向に沿って移動可能とする可動部と、前記電磁石及び前記第２永久磁石を、前記第１方向において前記第１永久磁石と重なる第１位置と、前記第１方向において前記第１永久磁石と重ならない第２位置と、の間で移動させる移動部と、前記電磁石及び前記移動部を制御する制御部と、を備える。前記制御部は、前記電磁石及び前記第２永久磁石が前記第１位置にある状態で、前記第１永久磁石が前記電磁石に向かって進んでいるときに、前記電磁石と前記第１永久磁石とが反発し、かつ、前記電磁石と前記第２永久磁石とが反発するように前記電磁石を制御する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
実施形態に係る搬送物停止装置を備えた搬送ユニットを表す平面図である。
実施形態に係る搬送物停止装置を表す断面図である。
実施形態に係る搬送物停止装置を表すブロック図である。
実施形態に係る搬送ユニットの動作を表す断面図である。
実施形態に係る搬送ユニットの動作を表す断面図である。
実施形態に係る搬送ユニットの動作を表す断面図である。
実施形態に係る搬送ユニットの動作を表す断面図である。
実施形態に係る搬送ユニットの動作を表す断面図である。
図９（ａ）及び図９（ｂ）は、実施形態に係る搬送物停止装置の一部を模式的に表す模式図である。
実施形態に係る搬送物停止装置の動作を表すフローチャートである。
実施形態に係る搬送物停止装置の動作を表すフローチャートである。
実施形態に係る搬送物停止装置の動作を表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下に、本発明の各実施形態について図面を参照しつつ説明する。
図面は模式的または概念的なものであり、各部分の厚さと幅との関係、部分間の大きさの比率などは、必ずしも現実のものと同一とは限らない。同じ部分を表す場合であっても、図面により互いの寸法や比率が異なって表される場合もある。
本願明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
【０００８】
図１は、実施形態に係る搬送物停止装置を備えた搬送ユニットを表す平面図である。
図２は、実施形態に係る搬送物停止装置を表す断面図である。
図３は、実施形態に係る搬送物停止装置を表すブロック図である。
図２は、図１に示したＡ１－Ａ２線による断面図である。
図１～図３に表したように、実施形態に係る搬送ユニット１００は、パレット１０と、コンベア２０と、搬送物停止装置３０と、を備えている。
【０００９】
パレット１０には、物品１を載置可能である。パレット１０は、例えば、物品１を載置可能な載置面を有する。
【００１０】
コンベア２０は、パレット１０を第１方向Ｄ１に沿って搬送する。コンベア２０は、例えば、ローラコンベアである。コンベア２０は、例えば、ローラを回転させることで、ローラの上に載置されたパレット１０を第１方向Ｄ１に沿って移動させる。
（【００１１】以降は省略されています）

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