特許ウォッチ

公開番号2024137199
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-10-07
出願番号2023048626
出願日2023-03-24
発明の名称結紮装置
出願人ブラザー工業株式会社
代理人個人,個人
主分類A61B 17/04 20060101AFI20240927BHJP(医学または獣医学;衛生学)
要約【課題】被結紮体を糸により安定的に結紮することが可能な結紮装置を提供する。
【解決手段】結紮装置1は、柱状の本体2Aと、本体2Aの長手方向の一端に設けられ、被結紮体を保持する保持部3と、本体2A内に少なくとも一部分が配置され、一部分が本体2Aの長手方向の他端に向けて移動することによって、保持部3に保持された被結紮体を結紮する糸を本体2A内に引き込む引込体と、本体2Aの長手方向の他端に接続され、引込体を長手方向に沿って移動させる駆動モータMmを少なくとも有する駆動機構7と、を備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
柱状の本体と、
前記本体の長手方向の一端に設けられ、被結紮体を保持する保持部と、
前記本体内に少なくとも一部分が配置され、前記一部分が前記本体の前記長手方向の他端に向けて移動することによって、前記保持部に保持された前記被結紮体を結紮する糸を前記本体内に引き込む引込体と、
前記本体の前記長手方向の他端に接続され、前記引込体を前記長手方向に沿って移動させる第１モータを少なくとも有する駆動機構と、
を備えたことを特徴とする結紮装置。
続きを表示（約 2,500 文字）【請求項２】
前記引込体は、前記糸を引っ掛けるフックを先端に有するフック体を備えた１又は複数の引込部材を有し、
前記駆動機構は、前記引込部材毎に設けられ、
前記第１モータにより回転する第１ねじ軸と、
前記フック体の基端を支持するフック支持部と、
を更に備え、
前記フック支持部は、
前記第１ねじ軸に噛み合い、前記第１ねじ軸の回転により前記長手方向に移動する第１ナット部を含み、
前記第１ナット部の移動に応じて前記長手方向に移動する
ことを特徴とする請求項１に記載の結紮装置。
【請求項３】
前記引込部材は、前記フックとの間で前記フックに引っ掛けられた前記糸を押さえるワイヤを有し、
前記駆動機構は、
前記フック体に対して前記ワイヤを前記長手方向に相対移動させる移動機構を更に備えたことを特徴とする請求項２に記載の結紮装置。
【請求項４】
前記移動機構は、
第１補助モータと、
前記第１ねじ軸と平行に配置され、前記第１補助モータにより回転する第１補助軸と、
前記第１補助軸の回転により回転する第１主ギヤと、
前記第１主ギヤに噛み合い、前記第１主ギヤの回転により回転する第１従ギヤと、
前記ワイヤの基端に接続し、前記第１従ギヤの回転運動を直線運動に変換して前記ワイヤを前記長手方向に移動させる第１変換部と
を備えたことを特徴とする請求項３に記載の結紮装置。
【請求項５】
前記フック支持部は、
前記第１ナット部を含む第１回転体と、
前記第１回転体に連結し、前記ワイヤの基端が接続されるワイヤ接続部と、
前記第１回転体を支持し、前記フック体の基端が接続される第１回転体支持部と、
を含み、
前記第１回転体支持部に対して前記第１回転体が回転不能な状態で、前記第１ねじ軸の回転により前記第１回転体が前記長手方向に移動することに応じ、前記第１回転体支持部及び前記ワイヤ接続部が前記長手方向に移動し、
前記移動機構は、
前記第１回転体支持部に対して前記第１回転体が回転可能な状態に切り替える第１切替部と、
前記第１回転体に設けられ、前記第１切替部により前記第１回転体支持部に対して前記第１回転体が回転可能な状態で、前記第１ねじ軸の回転に応じて回転する前記第１回転体の回転運動を直線運動に変換して前記ワイヤを前記長手方向に移動させる第２変換部と、
を備えたことを特徴とする請求項３に記載の結紮装置。
【請求項６】
前記引込体は、第１引込部材及び第２引込部材を少なくとも有し、
前記第１引込部材の前記フック体の基端を支持する第１フック支持部と、前記第２引込部材の前記フック体の基端を支持する第２フック支持部とのそれぞれの前記長手方向と直交する直交方向の位置が互いに相違することを特徴とする請求項２に記載の結紮装置。
【請求項７】
前記引込部材により引き込まれた前記糸にループを形成する形成部と、
筒状を有し、内部に前記引込部材が配置され、前記長手方向の一端に向けて移動することによって、前記形成部により形成された前記ループを押し出すノットプッシャと、
を更に備え、
前記駆動機構は、
第２モータと、
前記第２モータにより回転する第２ねじ軸と、
前記ノットプッシャの基端を支持するプッシャ支持部と、
を更に備え、
前記プッシャ支持部は、
前記第２ねじ軸に噛み合い、前記第２ねじ軸の回転により前記長手方向に移動する第２ナット部を含み、
前記第２ナット部の移動に応じて前記長手方向に移動する
ことを特徴とする請求項２から６の何れかに記載の結紮装置。
【請求項８】
前記駆動機構は、
前記ノットプッシャの中心を通って前記長手方向に延びる回転軸を中心として前記ノットプッシャを回転させる回転機構を更に備え、
前記回転機構は、
第２補助モータと、
前記第２ねじ軸と平行に配置され、前記第２補助モータにより回転する第２補助軸と、
前記第２補助軸の回転により回転する第２主ギヤと、
前記第２主ギヤに噛み合い、前記第２主ギヤの回転により回転する第２従ギヤと
を備え、
前記ノットプッシャの基端に前記第２従ギヤが接続したことを特徴とする請求項７に記載の結紮装置。
【請求項９】
前記駆動機構は、
前記ノットプッシャの中心を通って前記長手方向に延びる回転軸を中心として前記ノットプッシャを回転させる回転機構を更に備え、
前記プッシャ支持部は、
前記第２ナット部を含む第２回転体と、
前記第２回転体に連結し、前記ノットプッシャの基端が接続されるプッシャ接続部と、
前記第２回転体を支持する第２回転体支持部と、
を含み、
前記第２回転体支持部に対して前記第２回転体が回転不能な状態で、前記第２ねじ軸の回転により前記第２回転体が前記長手方向に移動することに応じ、前記プッシャ接続部が前記長手方向に移動し、
前記回転機構は、
前記第２回転体支持部に対して前記第２回転体が回転可能な状態に切り替える第２切替部と、
前記第２切替部により前記第２回転体支持部に対して前記第２回転体が回転可能な状態で、前記第２ねじ軸の回転に応じて回転する前記第２回転体の動力を前記ノットプッシャに伝達し、前記ノットプッシャを回転させる伝達部と、
を備えたことを特徴とする請求項７に記載の結紮装置。
【請求項１０】
前記フック支持部のうち、前記フック体の基端が接続する位置と、前記プッシャ支持部のうち前記ノットプッシャの基端が接続する位置とが、前記長手方向に重なることを特徴とする請求項７に記載の結紮装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、被結紮体を糸により結紮する結紮装置に関する。
続きを表示（約 2,900 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、体内の被結紮体を糸により結紮する結紮デバイスを開示する。結紮デバイスは、第１延出可能部材、前進部材、第２延出可能部材、及び補足部材を有する。第１延出可能部材及び第２延出可能部材は、それぞれ管腔を有する。前進部材は、糸が取り付けられたループを先端に保持する。前進部材は、第１延出可能部材の管腔に配置され、第１延出可能部材の管腔に沿って移動可能である。補足部材は、補足部分を先端に有する。補足部材は、第２延出可能部材の管腔に配置され、第２延出可能部材の管腔に沿って移動可能である。第１延出可能部材、前進部材、第２延出可能部材、及び補足部材を移動させるための操作は、操作者により手動で行われる。
【０００３】
結紮デバイスを用いて被結紮体を糸により結紮する方法は、次の通りである。操作者の操作に応じ、第１延出可能部材及び第２延出可能部材は被結紮体に向けて移動する。第１延出可能部材及び第２延出可能部材のそれぞれの先端が被結紮体の奥側まで移動した後、第１延出可能部材及び第２延出可能部材は停止する。次に、操作者の操作に応じ、前進部材及び補足部材が移動する。前進部材の先端に保持されたループは、第１延出可能部材の先端から突出する。補足部材の先端に設けられた補足部分は、第２延出可能部材の先端から突出する。補足部分はループを補足する。次に、操作者の操作に応じ、前進部材及び補足部材は手前側に移動する。補足部分により補足されたループは、前進部材から離脱する。被結紮体の周囲は、糸により囲まれた状態となる。これにより、被結紮体を糸により結紮することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特表２００４－５１３７０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
結紮デバイスにおいて、被結紮体を糸により結紮するための操作は、操作者が手動で行う。従って、操作にばらつきが生じることにより、被結紮体を安定的に結紮できない場合がある。
【０００６】
本発明の目的は、被結紮体を糸により安定的に結紮することが可能な結紮装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る結紮装置は、柱状の本体と、前記本体の長手方向の一端に設けられ、被結紮体を保持する保持部と、前記本体内に少なくとも一部分が配置され、前記一部分が前記本体の前記長手方向の他端に向けて移動することによって、前記保持部に保持された前記被結紮体を結紮する糸を前記本体内に引き込む引込体と、前記本体の前記長手方向の他端に接続され、前記引込体を前記長手方向に沿って移動させる第１モータを少なくとも有する駆動機構と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
結紮装置は、被結紮体を結紮する糸を引込体により本体内に引き込み、被結紮体を結紮する。結紮装置は、引込体を第１モータにより駆動することで、被結紮体を結紮するために糸を本体内に引き込む動作を安定的に行うことができる。従って、結紮装置は、被結紮体を糸により安定的に結紮できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
結紮装置１の斜視図である。
図１のＩＩ－ＩＩ線を矢印方向から視た断面図である。
図１のＩＩＩ－ＩＩＩ線を矢印方向から視た断面図である。
図１のＩＶ－ＩＶ線を矢印方向から視た断面図である。
形成部２Ｂの斜視図である。
引込体４、ノットプッシャ５、及び駆動ユニット７の斜視図である。
引込体４、ノットプッシャ５、及び駆動ユニット７の側面図である。
駆動ユニット７の背面図である。
第１引込部材４Ａ及び第１駆動機構７Ａの斜視図である。
第１フック支持部７０Ａの分解斜視図である。
図９のＸＩ－ＸＩ線を矢印方向から視た断面図である。
第２引込部材４Ｂ及び第２駆動機構７Ｂの斜視図である。
第２フック支持部７０Ｂの分解斜視図である。
図１２のＸＩＶ－ＸＩＶ線を矢印方向から視た断面図である。
ノットプッシャ５及び第３駆動機構７Ｃの斜視図である。
プッシャ支持部７０Ｃの分解斜視図である。
送り部６の斜視図である。
結紮工程の第１工程を示す図である。
結紮工程の第２工程を示す図である。
結紮工程の第３工程を示す図である。
結紮工程の第４工程を示す図である。
結紮工程の第５工程を示す図である。
結紮工程の第６工程を示す図である。
結紮工程の第７工程を示す図である。
結紮工程の第８工程を示す図である。
結紮工程の第９工程を示す図である。
結紮工程の第１０工程を示す図である。
糸Ｔが巻かれた被結紮体Ｓの状態を示す図である。
結紮工程の第１１工程を示す図である。
糸Ｔが巻かれた被結紮体Ｓの状態を示す図である。
結紮工程の第１２工程を示す図である。
結紮工程の第１３工程を示す図である。
結紮工程の第１４工程を示す図である。
再配置工程の第１工程を示す図である。
再配置工程の第２工程を示す図である。
再配置工程の第３工程を示す図である。
再配置工程の第４工程を示す図である。
再配置工程の第５工程を示す図である。
再配置工程の第６工程を示す図である。
再配置工程の第７工程を示す図である。
第１引込部材４Ａ及び第１駆動機構８Ａの斜視図である。
第１引込部材４Ａ及び第１駆動機構８Ａの平面図である。
第１フック支持部８０の分解斜視図である。
ノットプッシャ５及び第３駆動機構８Ｃの斜視図である。
ノットプッシャ５及び第３駆動機構８Ｃの平面図である。
プッシャ支持部８５の分解斜視図である。
第２回転体８６の側面図である。
第１駆動機構８Ａの動作を説明する説明図である。
第１駆動機構８Ａの動作を説明する説明図である。
第３駆動機構８Ｃの動作を説明する説明図である。
第３駆動機構８Ｃの動作を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明に係る結紮装置１の一実施形態について、図面を参照して説明する。参照する図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明するために用いられるものである。記載されている装置の構成等は、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。図１の上方、下方、左下方、右上方、右下方、及び左上方が、それぞれ、結紮装置１の上方、下方、前方、後方、左方、及び右方である。
（【００１１】以降は省略されています）

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