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公開番号2024134454
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-10-03
出願番号2023044769
出願日2023-03-20
発明の名称報知システム、報知ロボット、サーバ、報知方法、及び報知プログラム
出願人日本電気株式会社
代理人個人
主分類G08B 21/24 20060101AFI20240926BHJP(信号)
要約【課題】より確実に荷物を置いて離れた人に対して荷物を置いて離れた旨を報知することができる報知システム、報知ロボット、サーバ、報知方法、及び報知プログラムを提供する。
【解決手段】本開示に係る報知システム10は、サーバ11と報知ロボット12とを備える。サーバ11は、撮影した画像から荷物を置いて離れていく対象者を検出して、対象者を検出するための対象者情報を報知ロボットに対して送信する。報知ロボット12は、サーバ11から受信した対象者情報に基づいて対象者を検出し、検出した対象者に荷物を置いて離れた旨を報知する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
サーバと報知ロボットとを備えた報知システムであって、
前記サーバは、
撮影した画像から荷物を置いて離れていく対象者を検出して、前記対象者を検出するための対象者情報を前記報知ロボットに対して送信し、
前記報知ロボットは、
前記サーバから受信した前記対象者情報に基づいて前記対象者を検出し、
検出した前記対象者に前記荷物を置いて離れた旨を報知する、
報知システム。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
前記サーバは、前記対象者の特徴を示す特徴量を算出し、
算出した前記特徴量を前記対象者情報として、前記報知ロボットに対して送信する、
請求項１に記載の報知システム。
【請求項３】
前記報知ロボットは、追跡領域を区画したエリアごとにそれぞれ位置しており、
前記サーバは、前記対象者が位置しているエリアの前記報知ロボットに対して、前記対象者を追跡するための追跡信号を送信し、
当該エリアの報知ロボットは、前記サーバから取得した前記追跡信号に基づいて前記対象者を追跡するように走行を制御する、
請求項１又は２に記載の報知システム。
【請求項４】
前記サーバは、前記対象者の移動先であるエリアの前記報知ロボットに対して、前記対象者を追跡するための追跡信号を送信し、
当該エリアの報知ロボットは、前記サーバから取得した前記追跡信号に基づいて前記対象者を追跡するように走行を制御する、
請求項１又は２に記載の報知システム。
【請求項５】
前記サーバは、前記対象者の移動方向から前記対象者の移動先であるエリアを判定する、
請求項４に記載の報知システム。
【請求項６】
荷物を置いて離れていく対象者を検出するための対象者情報を取得する取得部と、
前記対象者情報に基づいて前記対象者を検出する検出部と、
前記対象者に前記荷物を置いて離れた旨を報知する報知部と、
を備えた、報知ロボット。
【請求項７】
前記対象者情報から前記対象者の特徴を示す特徴量を算出する算出部をさらに備えた、
請求項６に記載の報知ロボット。
【請求項８】
撮影した画像から荷物を置いて離れていく対象者を検出して、
対象者を検出するための対象者情報に基づいて前記対象者を検出して前記荷物を置いて離れた旨を報知する報知ロボットに対して、前記対象者情報を送信する、
サーバ。
【請求項９】
荷物を置いて離れていく対象者を検出するための対象者情報を取得し、
前記対象者情報に基づいて前記対象者を検出し、
前記対象者に前記荷物を置いて離れた旨を報知する、
処理をコンピュータが実行する、
報知方法。
【請求項１０】
荷物を置いて離れていく対象者を検出するための対象者情報を取得し、
前記対象者情報に基づいて前記対象者を検出し、
前記対象者に前記荷物を置いて離れた旨を報知する、
処理をコンピュータに実行させる、
報知プログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、報知システム、報知ロボット、サーバ、報知方法、及び報知プログラムに関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
荷物を置いて離れた人に対して、荷物を置いたままその場を離れている旨を知らせる技術が提示されている。
例えば、特許文献１には、撮像装置で撮像した画像データ又は映像データを利用した警備システムが記載されている。特許文献１に開示された警備システムでは、警備区画ごとに設置された撮像装置によって、荷物を置いて離れた人を特定する。警備員は、所持している端末を用いて自身が担当している警備区画を撮影し、撮像装置によって特定した人の画像と一致する場合、撮像装置によって特定した人の顔画像に基づいて、荷物を置いて離れた人に対して声かけを行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１６－１９４７５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示された警備システムでは、警備員が端末を用いて周囲を撮像する必要がある。そのため、警備員の端末によって撮像された範囲に荷物を置いて離れた人が含まれない場合、警備員は荷物を置いて離れた人を見逃して声かけをすることができないおそれがあった。
【０００５】
本開示の目的は、上述した課題に鑑み、より確実に荷物を置いて離れた人に対して荷物を置いて離れた旨を報知することができる報知システム、報知ロボット、サーバ、報知方法、及び報知プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一態様に係る報知システムは、
サーバと報知ロボットとを備えた報知システムであって、
前記サーバは、
撮影した画像から荷物を置いて離れていく対象者を検出して、前記対象者を検出するための対象者情報を前記報知ロボットに対して送信し、
前記報知ロボットは、
前記サーバから受信した前記対象者情報に基づいて前記対象者を検出し、
検出した前記対象者に前記荷物を置いて離れた旨を報知する。
【０００７】
本開示の一態様に係る報知ロボットは、
荷物を置いて離れていく対象者を検出するための対象者情報を取得する取得部と、
前記対象者情報に基づいて前記対象者を検出する検出部と、
前記対象者に前記荷物を置いて離れた旨を報知する報知部と、
を備える。
【０００８】
本開示の一態様に係るサーバは、
撮影した画像から荷物を置いて離れていく対象者を検出して、
対象者を検出するための対象者情報に基づいて前記対象者を検出して前記荷物を置いて離れた旨を報知する報知ロボットに対して、前記対象者情報を送信する。
【０００９】
本開示の一態様に係る報知方法は、
荷物を置いて離れていく対象者を検出するための対象者情報を取得し、
前記対象者情報に基づいて前記対象者を検出し、
前記対象者に前記荷物を置いて離れた旨を報知する、
処理をコンピュータが実行する。
【００１０】
本開示の一態様に係る報知プログラムは、
荷物を置いて離れていく対象者を検出するための対象者情報を取得し、
前記対象者情報に基づいて前記対象者を検出し、
前記対象者に前記荷物を置いて離れた旨を報知する、
処理をコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
（【００１１】以降は省略されています）

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