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公開番号2024122130
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-09-09
出願番号2023029497
出願日2023-02-28
発明の名称ミシン
出願人JUKI株式会社
代理人弁理士法人酒井国際特許事務所
主分類D05B 27/24 20060101AFI20240902BHJP(縫製;刺しゅう;タフティング)
要約【課題】送り歯の高さ及び傾きの少なくとも一方を効率良く調整すること。
【解決手段】ミシンは、ミシンモータと、調整モータと、ミシン針を保持する針棒と、針棒の下方において縫製対象物を下方から支持する針板と、針板に支持される縫製対象物を送る送り歯と、ミシンモータが発生した動力に基づいて、針棒及び送り歯のそれぞれを作動させるミシン動力伝達機構と、調整モータが発生した動力に基づいて、針板に対する送り歯の高さ及び傾きの少なくとも一方を調整する送り歯調整機構と、を備える。
【選択図】図16
特許請求の範囲【請求項１】
ミシンモータと、
調整モータと、
ミシン針を保持する針棒と、
前記針棒の下方において縫製対象物を下方から支持する針板と、
前記針板に支持される前記縫製対象物を送る送り歯と、
前記ミシンモータが発生した動力に基づいて、前記針棒及び前記送り歯のそれぞれを作動させるミシン動力伝達機構と、
前記調整モータが発生した動力に基づいて、前記針板に対する前記送り歯の高さ及び傾きの少なくとも一方を調整する送り歯調整機構と、を備える、
ミシン。
続きを表示（約 1,900 文字）【請求項２】
前記ミシン動力伝達機構は、前記ミシンモータが発生した動力に基づいて、前記送り歯を水平方向に往復移動させる水平送り機構と、前記送り歯を上下方向に往復移動させる上下送り機構と、を含み、
前記水平送り機構は、
前記ミシンモータが発生した動力により回転する第１水平送りシャフトと、
水平フレキシブルカップリングを介して前記第１水平送りシャフトに連結される第２水平送りシャフトと、
前記第２水平送りシャフトに支持され、前記第２水平送りシャフトの回転に基づいて前記送り歯を水平方向に往復移動させる水平送りアームと、を有し、
前記上下送り機構は、
前記ミシンモータが発生した動力により回転する第１上下送りシャフトと、
上下フレキシブルカップリングを介して前記第１上下送りシャフトに連結される第２上下送りシャフトと、
前記第２上下送りシャフトに支持され、前記第２上下送りシャフトの回転に基づいて前記送り歯を上下方向に往復移動させる上下送りアームと、を有し、
前記送り歯調整機構は、
前記第２水平送りシャフトを支持し、前記調整モータが発生した動力に基づいて、前記第２水平送りシャフトが前記第１水平送りシャフトに対して上下方向に偏心するように回動する水平偏心スリーブと、
前記第２上下送りシャフトを支持し、前記調整モータが発生した動力に基づいて、前記第２上下送りシャフトが前記第１上下送りシャフトに対して上下方向に偏心するように回動する上下偏心スリーブと、を有する、
請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
前記送り歯調整機構は、
前記調整モータの出力シャフトに固定される水平カムと、
前記調整モータの出力シャフトに固定される上下カムと、
前記水平偏心スリーブに固定される水平揺動カラーと、
前記上下偏心スリーブに固定される上下揺動カラーと、
前記水平カムと前記水平揺動カラーとを連結する水平リンク機構と、
前記上下カムと前記上下揺動カラーとを連結する上下リンク機構と、を有し、
前記出力シャフトの回動角度に基づいて、前記第２水平送りシャフトの上下方向の位置が決定され、
前記出力シャフトの回動角度に基づいて、前記第２上下送りシャフトの上下方向の位置が決定される、
請求項２に記載のミシン。
【請求項４】
前記水平カムと前記上下カムとは、別体である、
請求項３に記載のミシン。
【請求項５】
前記水平カムと前記上下カムとは、一体である、
請求項３に記載のミシン。
【請求項６】
前記針板の下方に配置される糸切りと、
前記調整モータが発生した動力に基づいて、前記糸切りを作動させる糸切り機構と、を備える、
請求項１に記載のミシン。
【請求項７】
前記送り歯調整機構及び前記糸切り機構のそれぞれは、前記調整モータの出力シャフトに接続され、
前記出力シャフトの第１回動範囲において、前記送り歯の高さ及び傾きの少なくとも一方が調整され、
前記出力シャフトの第２回動範囲において、前記糸切りが作動する、
請求項６に記載のミシン。
【請求項８】
前記出力シャフトは、前記調整モータから一方側及び他方側のそれぞれに突出し、
前記送り歯調整機構は、前記一方側に突出する前記出力シャフトに接続され、
前記糸切り機構は、前記他方側に突出する前記出力シャフトに接続される、
請求項７に記載のミシン。
【請求項９】
前記針板の下方に配置される糸切りと、
前記調整モータが発生した動力に基づいて、前記糸切りを作動させる糸切り機構と、を備え、
前記送り歯調整機構及び前記糸切り機構のそれぞれは、前記調整モータの出力シャフトに接続され、
前記糸切り機構は、
前記出力シャフトに固定される糸切りレバーと、
前記糸切りレバーにより回動する糸切りアームと、
前記糸切りアームにより回動する糸切りシャフトと、を有し、
前記糸切りシャフトの回動により前記糸切りが作動し、
前記出力シャフトの第１回動範囲において、前記送り歯の高さ及び傾きの少なくとも一方が調整され、
前記出力シャフトの第２回動範囲において、前記糸切りが作動する、
請求項３に記載のミシン。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本明細書で開示する技術は、ミシンに関する。
続きを表示（約 2,200 文字）【背景技術】
【０００２】
ミシンに係る技術分野において、特許文献１に開示されているような、送り歯を有するミシンが知られている。例えば縫製対象物の厚みや硬さに基づいて、送り歯の高さ及び傾きの少なくとも一方が調整される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１９－０５５１０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来においては、送り歯の高さ及び傾きの調整が手動で行われていた。すなわち、作業者が工具を用いて送り歯の高さ及び傾きを調整していた。そのため、送り歯の高さ及び傾きの調整に時間と手間がかかっていた。
【０００５】
本明細書で開示する技術は、送り歯の高さ及び傾きの少なくとも一方を効率良く調整することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本明細書は、ミシンモータと、調整モータと、ミシン針を保持する針棒と、針棒の下方において縫製対象物を下方から支持する針板と、針板に支持される縫製対象物を送る送り歯と、ミシンモータが発生した動力に基づいて、針棒及び送り歯のそれぞれを作動させるミシン動力伝達機構と、調整モータが発生した動力に基づいて、針板に対する送り歯の高さ及び傾きの少なくとも一方を調整する送り歯調整機構と、を備える、ミシンを開示する。
【発明の効果】
【０００７】
本明細書で開示する技術によれば、送り歯の高さ及び傾きの少なくとも一方が効率良く調整される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
図１は、実施形態に係るミシンを示す左上後方からの斜視図である。
図２は、実施形態に係るミシンフレームの内部を示す左上後方からの斜視図である。
図３は、実施形態に係るミシンフレームの内部を示す右上前方からの斜視図である。
図４は、実施形態に係るミシンフレームの内部を後方から見た図である。
図５は、実施形態に係るミシンフレームの内部を前方から見た図である。
図６は、実施形態に係るミシンフレームの内部を左方から見た図である。
図７は、実施形態に係るミシンフレームの内部を右方から見た図である。
図８は、実施形態に係るミシンフレームの内部を上方から見た図である。
図９は、実施形態に係るミシンフレームの内部を下方から見た図である。
図１０は、実施形態に係るミシンを示すブロック図である。
図１１は、実施形態に係るミシンフレームの内部の一部を示す右上前方からの斜視図である。
図１２は、実施形態に係る偏心カムを示す右上前方からの斜視図である。
図１３は、実施形態に係る偏心カムを示す左上後方からの斜視図である。
図１４は、実施形態に係るピッチ調整機構を示す右上前方からの斜視図である。
図１５は、実施形態に係る第１調整モータの動作を説明するための図である。
図１６は、実施形態に係る送り歯調整機構を示す左上後方からの斜視図である。
図１７は、実施形態に係る送り歯調整機構を左方から見た図である。
図１８は、実施形態に係る送り歯調整機構を示す断面図である。
図１９は、実施形態に係る送り歯の動作を模式的に示す図である。
図２０は、実施形態に係る送り歯の動作を模式的に示す図である。
図２１は、実施形態に係る糸切り機構を示す右上前方からの斜視図である。
図２２は、実施形態に係る糸切り機構を右方から見た図である。
図２３は、実施形態に係る糸切り機構を示す左上後方からの斜視図である。
図２４は、実施形態に係る第２調整モータの動作を説明するための図である。
図２５は、他の実施形態に係る押さえ上げ機構を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、実施形態について図面を参照しながら説明する。実施形態においては、ＸＹＺ直交座標系を設定し、このＸＹＺ直交座標系を参照しつつ各部の位置関係について説明する。所定面内のＸ軸と平行な方向をＸ軸方向とする。Ｘ軸と直交する所定面内のＹ軸と平行な方向をＹ軸方向とする。所定面と直交するＺ軸と平行な方向をＺ軸方向とする。また、Ｘ軸を中心とする回転方向又は傾斜方向をθＸ方向とする。Ｙ軸を中心とする回転方向又は傾斜方向をθＹ方向とする。Ｚ軸を中心とする回転方向又は傾斜方向をθＺ方向とする。また、Ｘ軸及びＹ軸を含む平面を適宜、ＸＹ平面、と称する。Ｘ軸及びＺ軸を含む平面を適宜、ＸＺ平面、と称する。Ｙ軸及びＺ軸を含む平面を適宜、ＹＺ平面、と称する。ＸＹ平面は、所定面と平行である。ＸＹ平面とＸＺ平面とＹＺ平面とは直交する。
【００１０】
実施形態においては、ＸＹ平面と水平面とが平行であることとする。Ｘ軸方向は、前後方向である。Ｙ軸方向は、左右方向である。Ｚ軸方向は、上下方向である。＋Ｘ方向は、前方向であり、－Ｘ方向は、後方向である。＋Ｙ方向は、左方向であり、－Ｙ方向は、右方向である。＋Ｚ方向は、上方向であり、－Ｚ方向は、下方向である。なお、ＸＹ平面が水平面に対して傾斜してもよい。水平方向は、前後方向及び左右方向を含む。
（【００１１】以降は省略されています）

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