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公開番号2024122044
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-09-09
出願番号2023029353
出願日2023-02-28
発明の名称外周部加工システム
出願人株式会社フカデン
代理人個人,個人
主分類G05B 19/4093 20060101AFI20240902BHJP(制御;調整)
要約【課題】画像認識により被加工物外周部を座標認識し、刃具や塗布ノズル等の形状等に合わせて画像認識で得られたデータを適切に変換することで、刃具当りや塗布位置を調整し、良好な加工結果が得られる外周部加工システムを提供する。
【解決手段】被加工物外周部のXY座標を画像認識する外周部座標認識手段20と、外周部座標認識手段20にて取得した被加工物の外周部の位置データ(XY座標)を制御部(演算部・記憶部)30に転送するデータ転送手段40と、制御部(演算部・記憶部)30にデータ転送手段40にて転送された外周部の位置データ(XY座標)に対して、データ変換処理を行うデータ変換処理手段50とデータ変換処理手段50により変換された位置データ(XY座標)を加工部70に送信するデータ送信手段60を備えることを特徴とする外周部加工システム10とした。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
画像認識により被加工物外周部を座標認識し、座標認識した被加工物外周部に対し、座標認識された位置データに基づいて加工する外周部加工システムであって、
被加工物外周部のＸＹ座標を画像認識する外周部座標認識手段と、
前記外周部座標認識手段にて取得した被加工物の外周部の位置データ（ＸＹ座標）を制御部（演算部・記憶部）に転送するデータ転送手段と、
前記制御部（演算部・記憶部）に前記データ転送手段にて転送された外周部の位置データ（ＸＹ座標）に対して、データ変換処理を行うデータ変換処理手段と、
前記データ変換処理手段により変換された位置データ（ＸＹ座標）を加工部に送信するデータ送信手段を備えることを特徴とする外周部加工システム。
続きを表示（約 150 文字）【請求項２】
前記データ変換処理手段は、膨張収縮処理であることを特徴とする請求項１に記載の外周部加工システム。
【請求項３】
前記データ変換処理手段は、外周部の各点における二次元垂直方向を認識させる処理であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の外周部加工システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、被加工物の外周部座標を画像認識し、画像認識した外周部座標を画像処理にて適切に変換することで、刃具等の形状等に適合した加工状態、及び塗布ノズル等の形状等に適合した塗布状態を実現することができる外周部加工システムに関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
画像認識により被加工物外周部の形状を座標認識し、認識した座標のまま（取得したデータに何らデータ処理すること無く）機械加工すると、刃具の太さ、刃具フローティング構造等により被加工物に刃具が強く当たり過ぎたり、或いは、刃具の当たりが弱過ぎたりすることで加工不良が生じることが有る。
【０００３】
一方で、液剤・スラリー等の液状物塗布においても、画像認識により被塗布物外周部の形状を座標認識し、認識した座標のまま（取得したデータに何らデータ処理すること無く）塗布すると、塗布ノズル形状や太さ等により塗布不良が生じる。さらに、塗布ノズル等の供給器具の傾斜角度によっても塗布不良が生じることがある。
【０００４】
特許文献１には、「搬入された板状のワークの位置及び角度の誤差を補正する補正手段を備えた、小型で装置構造も簡単かつ部品点数も少ない、周縁加工装置を提供する（特許文献１：要約の課題）」ことを課題として、「鉛直軸回りに回転するテーブル、ワークの周縁を加工する工具、工具送り装置及びワークの角部の画像を取得する１個のカメラを備える。テーブルにワークが搬入されたとき、カメラでワークの第１の角部と１８０度対向する第２の角部の画像を取得し、それらの角部のあるべき位置からの２次元平面方向の偏差を検出し、それらの偏差から、テーブル中心に対するワークの中心の位置偏倚及び角度偏倚を演算する（特許文献１：要約の解決手段）」硬質脆性板の周縁加工装置（特許文献１：発明の名称）が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
特開２０１３－３５０８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に係る硬質脆性板の周縁加工装置（特許文献１：発明の名称）は、テーブル上に搬入されたワーク１個毎の位置偏倚と角度偏倚との両方を、１個のカメラでかつテーブルを１８０度回転させるだけの動作で検出することができ、その検出値に基づいてワーク１個毎に制御器から出力される指令値を補正して加工を行うことができるが、ワークを１８０度回転させる工程を必要とするので工数が掛かって好ましくない。さらに、特許文献１に係る硬質脆性板の周縁加工装置（特許文献１：発明の名称）は量産品用の加工装置であり、少量多品種における加工自動化には適さない。
【０００７】
本発明の目的は、画像認識により被加工物外周部を座標認識し、刃具や塗布ノズル等の形状等に合わせて画像認識で得られたデータを適切に変換することで、刃具当りや塗布位置を調整し、良好な加工結果が得られる外周部加工システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、請求項１に記載された発明は、画像認識により被加工物外周部を座標認識し、座標認識した被加工物外周部に対し、座標認識された位置データに基づいて加工する外周部加工システムであって、
被加工物外周部のＸＹ座標を画像認識する外周部座標認識手段と、
前記外周部座標認識手段にて取得した被加工物の外周部の位置データ（ＸＹ座標）を制御部（演算部・記憶部）に転送するデータ転送手段と、
前記制御部に前記データ転送手段にて転送された外周部の位置データ（ＸＹ座標）に対して、データ変換処理を行うデータ変換処理手段と、
前記データ変換処理手段により変換された位置データ（ＸＹ座標）を加工部に送信するデータ送信手段を備えることを特徴とする外周部加工システムであることを特徴とするものである。尚、本明細書において「加工」の概念は刃物等の工具で被加工品の外周を研削することに加え、塗布ノズル等の器具を使用して被加工品の外周部に液状物（液剤・スラリー等）を塗布することも含まれる概念である。
【０００９】
請求項２に記載された発明は、請求項１において、前記データ変換処理手段は、膨張収縮処理である外周部加工システムであることを特徴とするものである。
【００１０】
請求項３に記載された発明は、請求項１または請求項２において、前記データ変換処理手段は、外周部の各点における二次元垂直方向を認識させる処理である外周部加工システムであることを特徴とするものである。
【発明の効果】
（【００１１】以降は省略されています）

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