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公開番号2024103509
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-08-01
出願番号2024076967,2023091532
出願日2024-05-10,2018-07-11
発明の名称トラクタ
出願人株式会社クボタ
代理人安田岡本弁理士法人
主分類A01B 69/00 20060101AFI20240725BHJP(農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業)
要約【課題】自動操舵において簡単に位置の補正を行うことができるようにする。
【解決手段】トラクタは、車体と、前記車体の手動操舵を行うために手動で操作されるステアリングハンドルと、前記車体に設けられ且つ測位衛星からの信号に基づいて前記車体の位置を検出する測位装置と、走行予定ラインを設定するために操作可能な操作部材と、前記操作部材の操作により設定された前記走行予定ライン及び前記測位装置で検出された前記車体の位置である演算車体位置に基づいて、前記ステアリングハンドルによる手動操舵とは別に前記車体の自動操舵を実行する自動操舵機構と、前記自動操舵での前記車体の移動中に、前記ステアリングハンドルとは別に、前記車体の操舵を行うために操作可能な補正スイッチと、前記補正スイッチの操作単位当たりの補正量を変更する画面を表示する表示装置と、を備えている。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
車体と、
前記車体の手動操舵を行うために手動で操作されるステアリングハンドルと、
前記車体に設けられ且つ測位衛星からの信号に基づいて前記車体の位置を検出する測位装置と、
走行予定ラインを設定するために操作可能な操作部材と、
前記操作部材の操作により設定された前記走行予定ライン及び前記測位装置で検出された前記車体の位置である演算車体位置に基づいて、前記ステアリングハンドルによる手動操舵とは別に前記車体の自動操舵を実行する自動操舵機構と、
前記自動操舵での前記車体の移動中に、前記ステアリングハンドルとは別に、前記車体の操舵を行うために操作可能な補正スイッチと、
前記補正スイッチの操作単位当たりの補正量を変更する画面を表示する表示装置と、
を備えているトラクタ。
続きを表示（約 490 文字）【請求項２】
前記補正スイッチは、前記車体を一方向へ操舵する第１補正部と、前記車体を他方向へ操舵する第２補正部とを含み、
前記表示装置は、前記第１補正部と前記第２補正部とで同じ値であり共通に変更される前記操作単位当たりの前記補正量を表示する請求項１に記載のトラクタ。
【請求項３】
前記表示装置は、前記走行予定ラインを設定するための走行基準ラインの始点を示すシンボルマークと、前記走行基準ラインの終点を示すシンボルマークとを前記画面に表示する請求項１又は２に記載のトラクタ。
【請求項４】
前記補正量は、前記補正スイッチの操作の回数に応じた量に設定されるものであり、
前記補正スイッチの前記操作単位は、操作回数である請求項１に記載のトラクタ。
【請求項５】
前記補正スイッチは、前記車体を一方向へ操舵するために押圧操作可能な第１補正部と、前記車体を他方向へ操舵するために押圧操作可能な第２補正部とを含み、
前記操作回数は、前記第１補正部又は前記第２補正部を押圧操作した回数である請求項４に記載のトラクタ。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、トラクタに関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、農作業機として特許文献１が知られている。特許文献１の農作業機は、手動操舵による手動走行と、基準走行ラインに平行に設定される設定走行ラインに沿って自動操舵により走行する自動走行とを切替自在な走行機体と、手動走行と自動走行とを切替自在な切替スイッチとを備えている。また、農作業機は、畝に沿って走行中に右指示ボタンを押した後、基準走行ラインの始点が設定され、走行中に左指示ボタンを押すことによって基準走行ラインの終点が設定される。即ち、自動操舵前に基準走行ラインの設定を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１７－１２３８０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の農作業機では、切替スイッチによって手動走行から自動走行に切り換えることにより、簡単に自動走行を行うことができる。しかしながら、特許文献１の自動走行においては、測位装置の測位の精度が低下した場合等に農作業機の位置の補正を行うことができないのが実情である。
そこで、本発明は上記問題点に鑑み、自動操舵において簡単に位置の補正を行うことができるトラクタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。
トラクタは、車体と、前記車体の手動操舵を行うために手動で操作されるステアリングハンドルと、前記車体に設けられ且つ測位衛星からの信号に基づいて前記車体の位置を検出する測位装置と、走行予定ラインを設定するために操作可能な操作部材と、前記操作部材の操作により設定された前記走行予定ライン及び前記測位装置で検出された前記車体の位置である演算車体位置に基づいて、前記ステアリングハンドルによる手動操舵とは別に前記車体の自動操舵を実行する自動操舵機構と、前記自動操舵での前記車体の移動中に、前記ステアリングハンドルとは別に、前記車体の操舵を行うために操作可能な補正スイッチと、前記補正スイッチの操作単位当たりの補正量を変更する画面を表示する表示装置と、を備えている。
【０００６】
前記補正スイッチは、前記車体を一方向へ操舵する第１補正部と、前記車体を他方向へ操舵する第２補正部とを含み、前記表示装置は、前記第１補正部と前記第２補正部とで同じ値であり共通に変更される前記操作単位当たりの前記補正量を表示する。
【０００７】
前記表示装置は、前記走行予定ラインを設定するための走行基準ラインの始点を示すシンボルマークと、前記走行基準ラインの終点を示すシンボルマークとを前記画面に表示する。
【０００８】
前記補正量は、前記補正スイッチの操作の回数に応じた量に設定されるものであり、前記補正スイッチの前記操作単位は、操作回数である。
【０００９】
前記補正スイッチは、前記車体を一方向へ操舵するために押圧操作可能な第１補正部と、前記車体を他方向へ操舵するために押圧操作可能な第２補正部とを含み、前記操作回数は、前記第１補正部又は前記第２補正部を押圧操作した回数である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、自動操舵において簡単に位置の補正を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
（【００１１】以降は省略されています）

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