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公開番号2024099876
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-07-26
出願番号2023003474
出願日2023-01-13
発明の名称異物検査装置
出願人住友金属鉱山株式会社
代理人個人,個人
主分類G01N 21/85 20060101AFI20240719BHJP(測定;試験)
要約【課題】コンベアのベルトの色によらず使用できる簡素な構成の異物検査装置を提供する。
【解決手段】コンベアにより搬送される検査対象物を受け取り、検査対象物を通過させる傾斜面を有する傾斜部と、傾斜面を通過する検査対象物を撮像する撮像部と、撮像部によって撮像された画像に基づいて、検査対象物における異物の有無を判定する制御部と、を備え、検査対象物が撮像される際に検査対象物とともに撮像される傾斜面における被撮像領域は、検査対象物と同色により構成されている、異物検査装置。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
コンベアにより搬送される検査対象物を受け取り、当該検査対象物を通過させる傾斜面を有する傾斜部と、
前記傾斜面を通過する前記検査対象物を撮像する撮像部と、
前記撮像部によって撮像された画像に基づいて、前記検査対象物における異物の有無を判定する制御部と、を備え、
前記検査対象物が撮像される際に当該検査対象物とともに撮像される前記傾斜面における被撮像領域は、前記検査対象物と同色により構成されている、
異物検査装置。
続きを表示（約 730 文字）【請求項２】
前記被撮像領域は、前記異物と異なる色により構成されている、
請求項１に記載の異物検査装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記撮像部により撮像された画像を、前記検査対象物について想定される色情報と前記異物について想定される色情報に基づいて設定された閾値を用いて二値化処理をすることより、前記検査対象物における前記異物の有無を判定する、
請求項２に記載の異物検査装置。
【請求項４】
前記傾斜面は、前記検査対象物の自重を利用して当該検査対象物を通過させる傾斜角で配置されている、
請求項１に記載の異物検査装置。
【請求項５】
前記撮像部により撮像される前記検査対象物に対して、ライン状の光を照射するライン照明部をさらに備え、
前記ライン照明部と前記撮像部は、それぞれ、その照射方向と撮像方向が、前記傾斜面と直交する方向となる位置に配置されている、
請求項１に記載の異物検査装置。
【請求項６】
前記検査対象物は、金属により構成されており、
前記傾斜面の少なくとも前記被撮像領域は、前記検査対象物と同じ金属により構成されている、
請求項１に記載の異物検査装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記検査対象物が異物を有すると判定したときは、前記コンベアの動作を停止させる、
請求項１に記載の異物検査装置。
【請求項８】
異常を報知するアラームをさらに備え、
前記制御部は、前記検査対象物が異物を有すると判定したときは、前記アラームを作動させる、
請求項１に記載の異物検査装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、異物検査装置に関する。
続きを表示（約 1,200 文字）【背景技術】
【０００２】
コンベアにより製品を搬送する際に、コンベア上で製品に対し異物混入の検査が行われることがある。このとき、製品とコンベアの背景を同色にして異物を検出しやすくすることは知られている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００４－８５２５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、例えば、製品の色とコンベアのベルトの色とが異なる色である場合、既存のコンベアをそのまま使用することができず、コンベアの大がかりな改造が必要となることがある。
【０００５】
本発明の目的は、例えば、コンベアのベルトの色によらず使用できる簡素な構成の異物検査装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
コンベアにより搬送される検査対象物を受け取り、当該検査対象物を通過させる傾斜面を有する傾斜部と、
前記傾斜面を通過する前記検査対象物を撮像する撮像部と、
前記撮像部によって撮像された画像に基づいて、前記検査対象物における異物の有無を判定する制御部と、を備え、
前記検査対象物が撮像される際に当該検査対象物とともに撮像される前記傾斜面における被撮像領域は、前記検査対象物と同色により構成されている、
異物検査装置が提供される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、例えば、コンベアのベルトの色によらず使用できる簡素な構成の異物検査装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
図１は、本発明の一実施形態に係る異物検査装置１００の検査対象の一例である電気ニッケル１の概略構成図である。
図２は、電気ニッケル１を製造する際に用いる母板１０の概略構成図である。
図３は、コンベア２００と本発明の一実施形態に係る異物検査装置１００の概略側面図である。
図４は、本発明の一実施形態に係る異物検査装置１００における傾斜部２０の平面図である。
図５は、本発明の一実施形態に係る異物検査方法の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
＜検査対象物の構成例＞
本実施形態において異物混入の検査が行われる検査対象物は、例えば、直径約２０ｍｍの円盤状のボタン型をなす電気ニッケル１である（図１参照）。
【００１０】
＜検査対象物の製造方法例＞
ボタン型の電気ニッケル１は、円形電着面を有するカソード（以下、「母板」ともいう）を用いて、電解採取により製造される。以下、図２を用いて、母板１０の構成例について説明した後、電気ニッケル１の製造方法例について説明する。
（【００１１】以降は省略されています）

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