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公開番号2024094790
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-07-10
出願番号2022211570
出願日2022-12-28
発明の名称運転支援システム
出願人本田技研工業株式会社
代理人個人,個人,個人
主分類G08G 1/16 20060101AFI20240703BHJP(信号)
要約【課題】自車両に対してあおり運転を行う後方車両の存在及び対処法を運転者に認識させることができる運転支援システムを提供すること。
【解決手段】運転支援システム1は、自車両の後方を走行する後方車両を認識する車載外界認識装置と、自車両の後方の画像が映し出される電子ルームミラーと、音声又は画像によるメッセージを出力するメッセージ出力装置と、後方車両のうち警戒対象条件を満たす車両を警戒対象として認識し、この警戒対象の存在を自車両の運転者に報知する報知制御装置と、を備える。報知制御装置は、警戒対象を認識した場合、電子ルームミラーに映し出される警戒対象の画像に所定のハイライト画像を重畳表示し、警戒対象を所定の第1時間以上認識し続けた場合、メッセージ出力装置によってアドバイスメッセージを出力させる。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
自車両の後方を走行する後方車両を認識する外界認識装置と、
前記自車両の後方の像が映し出される後方表示部と、
音声又は画像によるメッセージを出力するメッセージ出力装置と、
前記後方車両のうち所定条件を満たす車両を警戒対象として認識し、当該警戒対象の存在を前記自車両の運転者に報知する報知制御装置と、を備える運転支援システムであって、
前記報知制御装置は、前記警戒対象を認識した場合、前記後方表示部に映し出される警戒対象の像に所定のハイライト画像を重畳表示し、前記警戒対象を所定の第１時間以上認識し続けた場合、前記メッセージ出力装置によってアドバイスメッセージを出力させることを特徴とする運転支援システム。
続きを表示（約 700 文字）【請求項２】
車外の機関と無線による通信を行う車載通信装置をさらに備え、
前記報知制御装置は、前記警戒対象を前記第１時間より長い第２時間以上認識し続けた場合、前記車載通信装置によって前記機関へ通報を行うことを特徴とする請求項１に記載の運転支援システム。
【請求項３】
前記運転者による操作入力を受け付ける操作入力受付装置をさらに備え、
前記報知制御装置は、前記警戒対象を前記第２時間以上認識し続けた場合、前記メッセージ出力装置によって通報要否メッセージを出力させた後、所定の第３時間が経過するまでの間に前記操作入力受付装置によって通報要求入力を受け付けた場合又は前記第３時間が経過するまでの間に前記操作入力受付装置によって通報キャンセル入力を受け付けなかった場合、前記車載通信装置によって前記機関へ通報を行うことを特徴とする請求項２に記載の運転支援システム。
【請求項４】
前記報知制御装置は、前記外界認識装置による認識結果に基づいて前記警戒対象の危険度合いを算出し、当該危険度合いに応じて前記ハイライト画像の形態を変化させることを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の運転支援システム。
【請求項５】
前記運転者の視線を検出する視線検出装置をさらに備え、
前記報知制御装置は、前記後方表示部に前記ハイライト画像を表示させた後、前記視線検出装置によって前記後方表示部へ向けられた前記視線を検出した場合、前記ハイライト画像を消去するか又は前記ハイライト画像の形態を変化させることを特徴とする請求項４に記載の運転支援システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転支援システムに関する。より詳しくは、自車両の後方を走行する後方車両のうち所定条件を満たす車両を警戒対象として認識し、この警戒対象の存在を運転者に報知する運転支援システムに関する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
近年、交通参加者の中でも脆弱な立場にある人々にも配慮した持続可能な輸送システムへのアクセスを提供する取り組みが活発化している。この実現へ向けて、運転者による周囲の状態の認知を支援する運転支援技術に関する研究開発を通して交通の安全性や利便性をより一層改善する研究開発に注力している。
【０００３】
特許文献１に示された運転支援技術では、自車両の後方を走行する後方車両が所定の警報条件が成立すると判定した場合、電子インナーミラーに枠状の画像を表示させる後方車両接近警報を行うことにより、運転者に対し所謂あおり運転を行っている可能性のある後方車両の存在を認識させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０２１－１２８５００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで特許文献１に示された運転支援技術では、運転者は後方車両接近警報を介してあおり運転を行う後方車両の存在を認識することができるものの、運転者は具体的な対処方法まで知ることができない。
【０００６】
本発明は、自車両に対してあおり運転を行う後方車両の存在及び対処法を運転者に認識させることができる運転支援システムを提供することを目的としたものであり、ひいては持続可能な輸送システムの発展に寄与することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）本発明に係る運転支援システム（例えば、後述の運転支援システム１）は、自車両（例えば、後述の車両Ｖ）の後方を走行する後方車両を認識する外界認識装置（例えば、後述の車載外界認識装置２）と、前記自車両の後方の像が映し出される後方表示部（例えば、後述の電子ルームミラー３Ｃや車外後写鏡３Ｒ，３Ｌ等）と、音声又は画像によるメッセージを出力するメッセージ出力装置（例えば、後述のメッセージ出力装置４３）と、前記後方車両のうち所定条件（例えば、後述の警戒対象条件Ａ～Ｆの何れか）を満たす車両を警戒対象として認識し、当該警戒対象の存在を前記自車両の運転者に報知する報知制御装置（例えば、後述の報知制御装置６）と、を備え、前記報知制御装置は、前記警戒対象を認識した場合、前記後方表示部に映し出される警戒対象の像（例えば、後述の画像９）に所定のハイライト画像（例えば、後述のハイライト画像９１）を重畳表示し、前記警戒対象を所定の第１時間以上認識し続けた場合、前記メッセージ出力装置によってアドバイスメッセージを出力させることを特徴とする。
【０００８】
（２）この場合、前記運転支援システムは、車外の機関と無線による通信を行う車載通信装置（例えば、後述の車載通信装置７）をさらに備え、前記報知制御装置は、前記警戒対象を前記第１時間より長い第２時間以上認識し続けた場合、前記車載通信装置によって前記機関へ通報を行うことが好ましい。
【０００９】
（３）この場合、前記運転支援システムは、前記運転者による操作入力を受け付ける操作入力受付装置（例えば、後述の操作入力受付装置４１）をさらに備え、前記報知制御装置は、前記警戒対象を前記第２時間以上認識し続けた場合、前記メッセージ出力装置によって通報要否メッセージを出力させた後、所定の第３時間が経過するまでの間に前記操作入力受付装置によって通報要求入力を受け付けた場合又は前記第３時間が経過するまでの間に前記操作入力受付装置によって通報キャンセル入力を受け付けなかった場合、前記車載通信装置によって前記機関へ通報を行うことが好ましい。
【００１０】
（４）この場合、前記報知制御装置は、前記外界認識装置による認識結果に基づいて前記警戒対象の危険度合いを算出し、当該危険度合いに応じて前記ハイライト画像の形態を変化させることが好ましい。
（【００１１】以降は省略されています）

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